PET瓶满瓶检测设备及其系统的制作方法

本实用新型涉及PET瓶检测技术领域，尤其是涉及一种PET瓶满瓶检测设备及其系统。

背景技术：

PET瓶是指瓶里面含一种叫做polyethylene terephthalate(聚对苯二甲酸乙二醇酯)，或简称PET的塑料材质，是由对苯二甲酸 (Terephthalic acid)和乙二醇(Ethylene glycol)化合后产生的聚合物。PET塑料具质轻、透明度高、耐冲击不易碎裂等特性。

现有技术中，对灌装后的PET瓶进行检测的装置，由于其光源的空间布置不合理，对PET瓶进行光照时会出现盲区，以至于对有些PET瓶的检测结果会出现偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种PET瓶满瓶检测设备及其系统，以解决现有技术中存在的由于其光源的空间布置不合理，对PET瓶进行光照时会出现盲区，以至于对有些PET瓶的检测结果会出现偏差的技术问题。

本实用新型提供了一种PET瓶满瓶检测设备，包括检测平台；所述检测平台上安装有第一面光源、第二面光源和第三面光源，其中，所述第一面光源和所述第二面光源位于PET瓶流水线的传送带的一侧，所述第三面光源位于所述传送带的另一侧；所述检测平台上还安装有第一环形光源、第二环形光源和第三环形光源，其中，所述第一环形光源和所述第二环形光源位于所述传送带的另一侧，所述第三环形光源位于所述传送带的一侧；所述第三环形光源位于所述第一面光源和第二面光源之间的上方；所述第三面光源位于所述第一环形光源和第二环形光源之间的下方。

进一步地，还包括拍照机构，用于对所述传送带上的PET瓶进行拍照；所述拍照机构包括设置于所述传送带的一侧的第一CCD相机，以及设置于所述传送带的另一侧的第二CCD相机和第三CCD 相机；所述第一CCD相机位于所述第一面光源和所述第二面光源之间，且位于所述第三环形光源的下方；所述第二CCD相机位于所述第三面光源的一侧，且所述第二CCD相机位于第二环形源的下方；所述第三CCD相机位于所述第三面光源的另一侧，且所述第三CCD 相机位于所述第一环形光源的下方。

进一步地，所述第一面光源、所述第二面光源和所述第三面光源均通过高度调节架安装于所述检测平台上。

进一步地，所述第一环形光源、所述第二环形光源和所述第三环形光源均通过角度调节架安装于所述检测平台上。

进一步地，所述第一CCD相机通过立体调节架安装于所述检测平台上。

进一步地，所述高度调节架包括高度调节滑块及竖直导向杆，所述高度调节滑块套设于所述竖直导向杆上，且所述高度调节滑块能够沿所述竖直导向杆的长度方向移动。

进一步地，所述角度调节架包括角度调节滑块及水平导向杆，所述角度调节滑块套设于所述水平导向杆上，且所述角度调节滑块能够绕所述水平导向杆的轴向转动。

进一步地，所述立体调节架包括竖直导轨和水平导轨，所述水平导轨安装于所述竖直导轨上，且所述水平导轨能够沿竖直方向移动；所述第一CCD相机固定于一导向滑块上，所述导向滑块滑动设置于所述水平导轨上，且所述导向滑块能够沿水平方向移动。

进一步地，所述第一面光源、所述第二面光源和所述第三面光源均位于同一圆上，且三者两两之间的圆心角为120°。

本实用新型还提供了一种PET瓶满瓶检测系统，包括所述的PET 瓶满瓶检测设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的PET瓶满瓶检测设备，包括检测平台；检测平台上安装有第一面光源、第二面光源和第三面光源，其中，第一面光源和第二面光源位于PET瓶流水线的传送带的一侧，第三面光源位于传送带的另一侧；检测平台上还安装有第一环形光源、第二环形光源和第三环形光源，其中，第一环形光源和第二环形光源位于传送带的另一侧，第三环形光源位于传送带的一侧；第三环形光源位于第一面光源和第二面光源之间的上方；第三面光源位于第一环形光源和第二环形光源之间的下方。通过在传送带的一侧设置两个面光源和一个环形光源，并使该环形光源位于该两个面光源之间。再在传送带的另一侧设置两个环形光源和一个面光源后，并使该面光源位于该两个环形光源之间。这样采用面光源与环形光源相结合后，在对PET瓶 (即灌装后的PET瓶)进行光照时，能够对其瓶盖部分及瓶身部分的每个部分都能进行全面照射到；另外，由于采用了面光源及环形光源，因此可以避免出现局部光照过强的现象，光照能够更均匀，从而使得在对瓶盖进行检测时，有利于及时发现无盖、高盖、歪盖、爆盖和防盗环断裂、防盗环破损和防盗环缺失的现象，以及盖顶激光喷码的情况和PET瓶内的液位不达标的情况。

本实用新型还提供的PET瓶满瓶检测系统，包括所述的PET瓶满瓶检测设备。基于上述分析可知，本实用新型提供的PET瓶满瓶检测系统，可避免对PET瓶进行光照时会出现盲区，以至于对有些 PET瓶的检测结果会出现偏差的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的PET瓶满瓶检测设备的主视图；

图2为本实用新型实施例一提供的PET瓶满瓶检测设备的俯视图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图1中B处的局部放大示意图。

图中：

101-检测平台；102-传送带；103-PET瓶；104-第一面光源；105- 第二面光源；106-第三面光源；107-第一环形光源；108-第二环形光源；109-第三环形光源；110-第一CCD相机；111-第二CCD相机； 113-第三CCD相机；114-高度调节滑块；115-竖直导向杆；116-角度调节滑块；117-水平导向杆；118-竖直导轨；119-水平导轨；120-导向滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本实用新型提供了一种PET瓶103检测设备，包括检测平台101，用于架设在PET瓶流水线的传送带的两侧； PET瓶流水线的传送带用于输送PET瓶103，PET瓶103为灌装后的PET透明白塑料瓶；检测平台101上安装有第一面光源104、第二面光源105和第三面光源106，其中，第一面光源104和第二面光源 105位于PET瓶流水线的传送带102的一侧，第三面光源106位于传送带102的另一侧；检测平台101上还安装有第一环形光源107、第二环形光源108和第三环形光源109，其中，第一环形光源107和第二环形光源108位于传送带102的另一侧，第三环形光源109位于传送带102的一侧；第三环形光源109位于第一面光源104和第二面光源105之间的上方，也就是说，第三环形光源109在检测平台101 的台面上的投影位于第一面光源104在检测平台101的台面上的投影和第二面光源105在检测平台101的台面上的投影之间，并且第一面光源104和第二面光源105均位于第三环形光源109的下方；第三面光源106位于第一环形光源107和第二环形光源108之间的下方，也就是说，第三面光源106在检测平台101的台面上的投影位于第一环形光源107在检测平台101的台面上的投影和第二环形光源108在检测平台101的台面上的投影之间，并且第一环形光源107和第二环形光源108均位于第三面光源106的上方。

具体而言，传送带102由电机驱动。PET瓶103检测设备还包括光源控制开关，用于控制各个光源的开启与关闭，也就是说，可以控制其中一个或多个光源同时开启；也可以控制一个或多个光源同时关闭。第一面光源104、第二面光源105和第三面光源106均为LED 高亮度冷光源；第一环形光源107、第二环形光源108和第三环形光源109均为LED高亮度冷光源，这样有利于拍照机构获取清晰、高分辨率的原始图像。

本实用新型提供的PET瓶103检测设备，通过在传送带102的一侧设置两个面光源和一个环形光源，并使该环形光源位于该两个面光源之间。再在传送带102的另一侧设置两个环形光源和一个面光源后，并使该面光源位于该两个环形光源之间。这样采用面光源与环形光源相结合后，在对PET瓶103(即灌装后的PET瓶)进行光照时，能够对其瓶盖部分及瓶身部分的每个部分都能进行360度无死角的全面照射到；另外，由于采用了面光源及环形光源，因此可以避免出现局部光照过强的现象，光照能够更均匀，从而使得在对瓶盖进行检测时，有利于及时发现无盖、高盖、歪盖、爆盖和防盗环断裂、防盗环破损和防盗环缺失的现象，以及盖顶激光喷码的情况和PET瓶内的液位不达标的情况。

该实施例可选的方案中，PET瓶103检测设备还包括拍照机构，用于对传送带102上的PET瓶103进行拍照；拍照机构包括设置于传送带102的一侧的第一CCD相机110，以及设置于传送带102的另一侧的第二CCD相机111和第三CCD相机113；第一CCD相机 110位于第一面光源104和第二面光源105之间，且位于第三环形光源109的下方；第二CCD相机111位于第三面光源106的一侧，且第二CCD相机111位于第二环形源的下方；第三CCD相机113位于第三面光源106的另一侧，且第三CCD相机113位于第一环形光源的下方。

具体而言，第一CCD相机110、第二CCD相机111和第三CCD 相机113位于同一圆上，且三者两两之间的圆心角为120°。第一 CCD相机110、第二CCD相机111和第三CCD相机113均采用CCD 高速相机。

该实施例可选的方案中，第一面光源104、第二面光源105和第三面光源106均通过高度调节架安装于检测平台101上，这样可以及时调节每个面光源的光照角度，以便于更好的对传送带102的PET 瓶103进行光照。

具体而言，高度调节架包括高度调节滑块114及竖直导向杆115，高度调节滑块114套设于竖直导向杆115上，且高度调节滑块114能够沿竖直导向杆115的长度方向移动。面光源固定于高度调节滑块 114上。竖直导向杆115的杆向与传送带102的表面相垂直。高度调节滑块114上设置有第一调紧螺栓，通过旋拧第一调紧螺栓以调节高度调节滑块114在竖直导向杆115上的位置，也就是说，高度调节滑块114上开设有螺孔，当第一调紧螺栓旋入该螺孔并锁紧后，高度调节滑块114便与竖直导向杆115不能再发生相对滑动。需要说明的是，通过高度调节滑块114和第一调紧螺栓还能够调节面光源的对PET 瓶103的照射角度。

该实施例可选的方案中，第一环形光源107、第二环形光源108 和第三环形光源109均通过角度调节架安装于检测平台101上。

具体而言，角度调节架包括角度调节滑块116及水平导向杆117，角度调节滑块116套设于水平导向杆117上，且角度调节滑块116能够绕水平导向杆117的轴向转动。环形光源固定于角度调节滑块116 上。水平导向杆117的杆向与传送带102的表面相平等。角度调节滑块116上设置有第二调紧螺栓，通过旋拧第二调紧螺栓以调节角度调节滑块116在水平导向杆117上的位置及环形光源对PET瓶103的照射角度，也就是说，角度调节滑块116上开设有螺孔，当第二调紧螺栓旋入该螺孔并锁紧后，角度调节滑块116便与水平导向杆117不能再发生相对滑动。

该实施例可选的方案中，第一CCD相机110通过立体调节架安装于检测平台101上，这样便于调节第一CCD相机110与PET瓶103 之间的水平距离。

具体而言，立体调节架包括竖直导轨118和水平导轨119，水平导轨119安装于竖直导轨118上，且水平导轨119能够沿竖直方向移动；第一CCD相机110固定于一导向滑块120上，导向滑块120滑动设置于水平导轨119上，且导向滑块120能够沿水平方向移动。

水平导轨119与竖直导轨118通过竖直调节螺栓连接，当调节水平导轨119在竖直导轨118上的位置后，通过用竖直调节螺栓锁紧即可。竖直导轨118的导向方向垂直于传送带102的表面，水平导轨 119的导向方向与传送带102的表面相平行。导向滑块120与水平导轨119之间通过导轨调节螺栓螺固。需要说明的是，该实施例中，可以在水平导轨119上设置有多条平行间隔设置的导向槽，这样可以使导向滑块120在不同的导向槽中运动。

该实施例可选的方案中，第一面光源104、第二面光源105和第三面光源106均位于同一圆上，且三者两两之间的圆心角为120°。第一环形光源107、第二环形光源108和第三环形光源109均位于同一圆上，且三者两两之间的圆心角为120°。

本实用新型系统采用3个CCD相机和6个光源，并且以等角度布置的方式，以杜绝检测盲点，实现对盖子的全方位检测。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种PET瓶103检测系统，包括实施例一提供的PET瓶103检测设备。

该实施例可选的方案中，PET瓶103检测系统还包括图像检测装置，第一CCD相机110、第二CCD相机111、第三CCD相机113 拍照获得的图像信息均发送给图像检测装置，图像检测装置根据图像信息来判断PET瓶103是否合格，即封盖的质量：是否出现无盖、高盖、歪盖、爆盖、防盗环断裂、防盗环缺失等现象；灌装的容量：液位是否超上限或下限；瓶盖顶部的激光码：喷码的有无、喷码是否缺行、喷码是否缺角、是否单字符缺失。需要说明的是，PET瓶103 检测系统还可包括箱体；PET瓶103检测设备设置于箱体中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。