一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统的制作方法

本实用新型属于轨道交通制动系统检测领域，具体地说，涉及一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统。

背景技术：

近年来，随着铁路行业的快速发展，现场总线由于其可靠性高、成本低、故障率低等优点使得其应用越来越广泛，作为中国铁路轨道车辆的网络通讯标准，MVB总线在轨道交通领域中占有很大的比重，尤其是在机车、动车、地铁等轨道交通领域，MVB总线的应用尤其广泛。随着机车结构设备日趋复杂、速度不断提高，要求其运行可靠性更高。这就要求我们通过技术手段对机车运行过程中的状态及故障数据进行记录和分析，在设备发生故障时可以及时发现并确定故障部位，记录故障过程，并通过文件形式提供给用户，并通过数据分析软件帮助用户进行故障处理和分析。

并且，随着城市人口不断增长，城市规模越来越大，城市公共交通系统也在迅速发展。随着轨道车辆及其设备的开发、研究和制造技术的极大提高和发展，以70％和100％低地板为代表的有轨电车越来越多地加入到城市轨道交通系统，

制动系统作为有轨电车最为关键的组成部分之一，必须具有安全、快速、精确等特点。制动系统性能的好坏，关系到车辆综合技术水平和运行品质能否提高，更为重要的是它涉及到有轨电车的行车安全，因此，在车辆研制及运营前，需要对车辆的线路运行状态进行大量的制动系统验证试验,从而保证其各项设计能够满足载客运营的需要。

针对有轨电车线路试验，目前国内的解决方法是采用多个通用的测试仪器和数据处理主机，在被试车辆内进行接线调试，组成测试系统进行试验。这种方法存在设备笨重且数量多、接线复杂、易出错等缺点。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统，在传统的试验测试技术上进行了集成设计，本实用新型提供的的测试装置可通过网络实现多台重联，完成有轨电车多节车制动过程的同步测试，克服了原测试系统的设备笨重且数量多、接线复杂、易出错等缺点，具有集成度高、重量轻、便携、牢固、接线简单等优点。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统，所述测试系统包括多个测试装置，所述测试装置用于分别检测有轨电车的不同车厢；每个测试装置都包括主板，以及集成在所述主板上的单片机、采集卡；各测试装置的单片机之间彼此通信连接。

进一步地，所述主板是PC\104主板，包括用于与其他单片机通信连接的通信装置；所述测试装置分别测试所处车厢的液压制动系统；

优选地，所述通信装置是以太网络通信装置。

进一步地，所述测试系统还包括检测处理终端，所述主板还包括与所述检测处理终端网络互联的网络通信装置；所述检测处理终端内安装有测试软件，通过所述网络通信装置与任一所述测试装置网络互联；所述检测处理终端能够获取试验数据，和或进行数据分析、和或进行数据处理、和或输出报表；

优选地，所述检测处理终端为便携式电脑。

进一步地，所述采集卡为PC\104采集卡，有32路模拟量输入通道，用于对检测信号进行检测；所述检测信号包括：指令信号、和或PWM信号、和或压力信号、和或液压泵电压、和或电流信号，单片机接收采集卡的所述检测信号处理为试验数据；

优选地，所述采集卡通过叠卡方式，进行采集通道的扩展。

进一步地，所述测试装置还包括控制系统，所述主板还提供RS-485接口，用于与控制系统通讯，所述控制系统输出制动指令及PWM指令。

进一步地，所述控制系统为单片机控制系统，所述制动指令为开关干节点信号，所述PWM 信号用于控制脉冲阀；所述控制系统能输出24路开关干节点信号的输出通道，其中的2路输出通道能输出PWM信号；

优选地，所述的2路输出通道为快速通道。

进一步地，所述测试装置还包括信号处理系统，所述信号处理系统将所述检测信号转换为采集卡能够识别的标准信号，所述信号处理系统包括数字信号调理和模拟量信号调理；

优选地，所述数字信号调理使用高速光耦隔离，将24V、100V的数字量信号转换为5V 的数字信号；所述模拟量信号调理将压力传感器及电流传感器输出的电流信号转换为标准2 －10V电压信号。

进一步地，所述测试系统还包括传感系统，所述的传感系统包括压力传感器和信号测试盒，所述压力传感器检测被测试车制动系统的液体压力；所述信号测试盒内安装电路板，所述电路板中安装电流传感器，用于检测被测试车液压泵电源线的电流；

优选地，所述电路板连接被测试车制动系统电连接器的插头插座，并从中分离出信号进行检测。

进一步地，所述测试装置包括箱体，用于容纳所述主板、单片机和采集卡；所述箱体包括面板，侧板和底板；所述面板上开有用于容纳网络接口的开口，所述箱体为高强度复合材料制成。

进一步地，所述箱体还包括双把手、和或伸缩拉杆、和或滚轮；侧板上安装有插座及散热风扇，箱体内包括安装板及减震橡胶，用于安装和保护内部设备。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型所揭示的一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统，在传统的试验测试技术上进行了集成设计，选用体积小的PC/104单板计算机+PC/104采集卡作为测控系统，将各采集处理模块、电源模块进行了整合集成，集合制动指令信号、PWM液压阀控制信号、液体压力信号，泵电流信号的采集处理功能，并可对车辆部分阀进行单独控制。

同时，本实用新型提供的的测试装置可通过以太网多台重联，完成有轨电车多节车制动过程的同步测试。使每个车厢中的测试装置都可以单独完成该节车厢的制动系统测试，并且都可以通过网络实现与其他车厢的测试装置的网络互联，能够将各个车厢的测试结果通过检测处理终端综合处理。

本实用新型克服了原测试系统的设备笨重且数量多、接线复杂、易出错等缺点，具有集成度高、重量轻、便携、牢固、接线简单等优点。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统的系统组成图；

图2是本实用新型的可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统的测试装置的俯视图；

图3是本实用新型的可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统的测试装置的内部布置图；

图4是本实用新型的可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统的测试装置的正视图。

图中：1、传感系统；2、控制系统；3、信号处理系统；4、测试系统；5、电连接器座； 6、控制系统电子板；7、信号处理电子板；8、测试系统接口；9、以太网接口；10、支撑脚垫、11、滚轮；12、把手；13、伸缩拉杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统，所述测试系统包括多个测试装置，所述测试装置用于分别检测有轨电车的不同车厢；每个测试装置都包括主板，以及集成在所述主板上的单片机、采集卡；各测试装置的单片机之间彼此通信连接。本实用新型在传统的试验测试技术上进行了集成设计，本实用新型提供的的测试装置可通过网络实现多台重联，完成有轨电车多节车制动过程的同步测试，克服了原测试系统的设备笨重且数量多、接线复杂、易出错等缺点，具有集成度高、重量轻、便携、牢固、接线简单等优点。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例中的揭示了一种可移动便携式有轨电车液压制动系统的测试系统，用于有轨电车液压制动系统的检测。

如图1所示，所述测试系统包括多个测试装置，这些测试装置分别独立地设置在不同的车厢中。图1中每一个虚线所框起来的部分都是一个独立的测试装置，包括传感系统1、和或控制系统2、和或信号处理系统3、和或测试系统4。可以根据不同的测试系统要求增减相应的系统组成。如图1至图4所示，每个测试装置都被集成在一个箱体内，用于分别检测有轨电车的不同车厢；每个测试装置都包括主板，以及集成在所述主板上的单片机、采集卡；各测试装置的单片机之间彼此通信连接。箱体的侧板上安装有插座及散热风扇，箱体内包括安装板及减震橡胶，用于安装和保护这些内部设备。

进一步地，本实用新型的测试装置中的测试系统4的主板采用的是PC\104主板，该主板包括用于与其他单片机通信连接的通信装置；所述测试系统4通过测试系统接口8接收控制系统2和信号处理系统3的信号，实现分别测试所处车厢的液压制动系统；优选地，所述通信装置是以太网络通信装置，通过以太网络接口实现不同的测试装置之间彼此的网络互联。

图中未示出的是，本实用新型的测试系统还包括检测处理终端，所述主板还包括与所述检测处理终端网络互联的网络通信装置，该网络通信装置可以是网卡接口或者是无线通信芯片；所述检测处理终端内安装有测试软件，通过所述网络通信装置与任一所述测试装置网络互联；所述检测处理终端能够获取试验数据，和或进行数据分析、和或进行数据处理、和或输出报表。这种检测处理终端可以是台式机，或者智能手机，本设计优选的是便携式电脑。便携式电脑通过有线网络接口或者是无线网络通信进口，与上述的任一测试装置进行网络连接，就可以读取该该测试装置所检测到的该车厢内的液压制动系统的状况。

在以往的测试系统中，通常都是将采集单元分布在不同的车厢内，但是采集处理单元都集中在某一个特定的车厢(比如车头)，如果该采集处理单元出现了系统问题，则整列车的测试系统都无法正常运行。

由于在本实用新型中各个车厢内的测试装置都是具有高集成度、能够独立完成测试任务的独立的测试设备，并且能够通过上述的通信装置实现网络互联。这也就意味着检测处理终端在任一车厢与测试装置连接后，都可以得到整列电车的液压制动系统的情况。即使在任何的个别车厢内的测试装置出现了问题，也仅仅是影响该有故障车厢的测试结果，但并不影响对其他车厢进行正常的液压制动系统检测。增强了测试装置的鲁棒性。

如图1所示，本实用新型为了提高系统的集成性，使用的采集卡为PC\104采集卡，该采集卡有32路模拟量输入通道，用于对检测信号进行检测；所述检测信号至少包括：指令信号、和或PWM信号、和或压力信号、和或液压泵电压、和或电流信号，单片机接收采集卡的所述检测信号处理为试验数据；同时所述采集卡可以通过叠卡方式，进行采集通道的扩展，从而满足更多的检测装置测试采集需求。

如图1和图3所示，所述测试装置还包括控制系统2，所述主板还提供RS-485接口，用于与控制系统2通讯，所述控制系统2输出制动指令及PWM指令。

所述控制系统2为单片机控制系统，并通过测试装置中的测试系统电子板6具体实现。所述制动指令为开关干节点信号，所述PWM信号用于控制脉冲阀；所述控制系统能输出24路开关干节点信号的输出通道，其中的2路输出通道能输出PWM信号；

优选地，所述的2路输出通道为快速通道。

如图1和图3所示，所述测试装置还包括信号处理系统3，所述信号处理系统3中的信号处理电子板7将所述检测信号转换为采集卡能够识别的标准信号，所述信号处理系统包括数字信号调理和模拟量信号调理；优选地，所述数字信号调理使用高速光耦隔离，将24V、 100V的数字量信号转换为5V的数字信号；所述模拟量信号调理将压力传感器及电流传感器输出的电流信号转换为标准2－10V电压信号。

如图1和图3所示，所述测试系统还包括传感系统1，所述的传感系统1包括压力传感器和信号测试盒，通过测试装置中的电连接器座5与测试装置实现数据连接。所述压力传感器检测被测试车制动系统的液体压力；所述信号测试盒内安装电路板，所述电路板中安装电流传感器，用于检测被测试车液压泵电源线的电流；优选地，所述电路板连接被测试车制动系统电连接器的插头插座，并从中分离出信号进行检测。

如图2至图4所示，所述测试装置包括箱体，用于容纳所述主板、单片机和采集卡；所述箱体包括面板，侧板和底板；所述箱体为高强度复合材料制成。所述箱体还包括把手12，并且把手12是双把手，即如图4所示，该箱体的正面和侧面都设置了把手12，可以方便使用者提起。同时为了更进一步方便测试者进行该测试装置的搬运，箱体上还设置了伸缩拉杆 13和滚轮11。

在另一个实施例中的面板上还开有用于容纳网络接口的开口，用于方便各个测试装置的网络互联或者与上述的便携式电脑网络连接。

在另一个实施例中有线网络接口设置在箱体内部，当需要网络互联的时候打开箱体，连接数据线，实现相互之间的网络连接。

在另一个实施例中，通过无线网络方式实现网络互联该在面板上不设置该开口。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。