一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线的制作方法

本实用新型涉及印刷电路板检测技术领域，尤其涉及一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线。

背景技术：

飞针测试机是利用探针在X、Y与Z方向的可控移动和固定在机器上的印刷电路板(PCB)的焊点进行接触，进行电性能测试的设备。

目前，立式飞针测试机在测试印刷电路板时采用人工送板的方式将待测线路板置于测试机的上下夹具中，在固定时需要操作飞针测试机上下夹具的操作按钮来完成夹板过程；当测试完成后又以人工取板的方式从测试机的上下夹具中取出印刷电路板，然后再根据测试结果将印刷电路板区别放置在已测区的合格位置与不合格位置。整个上下板过程操作缓慢，耗费大量人力，另外装夹印刷电路板过程繁杂，耗费大量时间，整体效率低下，且容易人为出错而损坏印刷电路板。

通过机械手给飞针测试机自动上下料可有效地减少人为因素对飞针测试的影响，一般一台飞针测试机配备一套机械手，机械手给飞针测试机上料结束后便处于待机状态，等待飞针测试结束后再对飞针测试机下料，飞针测试机对电路板进行飞针测试时，需要一段时间，这段时间机械手处于待机状态，未能充分利用，机械手使用频率较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线，减少机械手待机的时间，减少生产设备投入，降低生产成本。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种对多台飞针测试机自动上下料机构，包括：基座、可在所述基座上滑动的机械手移动平台、固定在所述机械手移动平台上的机械手、设置在所述基座一侧的待测板传送机和已测板传送机。所述基座用于支撑设置在基座上机械手移动平台，所述机械手移动平台用于安装机械手并实现机械手在基座上移动，所述机械手用于对飞针测试机上下料，所述待测板传送机用于给机械手传输待测试电路板，所述已测试传送机用于传送已测试好的电路板。

进一步地，所述基座包括：支架、固定在支架上的导轨和安装在支架上的限位传感器；所述导轨用于机械手移动平台移动，所述限位传感器用于对机械手移动平台定位和停止，使机械手移动平台能够准确的停止在相应位置，便于安装在机械手移动平台上的机械手对飞针测试机上下料。

进一步地，所述机械手移动平台包括：底座，固定在所述底座上的传动机构、电机和移动滑块；所述电机与传动机构连接，所述移动滑块安装在所述基座的导轨上；所述底座用于安装传动机构、电机、滑块和机械手，所述传动机构用于移动底座，所述电机用于驱动传动机构，所述滑块与基座上的导轨连接，用于实现在机械手移动平台在导轨上移动。所述电机驱动传动机构运行，所述传动机构带动整个机械手移动平台在基座的导轨上移动，在所述基座上的限位传感器作用下实现在相应位置停止与定位等。

进一步地，所述机械手包括：安装基板、安装在所述安装基板上的机械手主体结构、安装在所述机械手主体结构末端的吸盘固定板和安装在吸盘固定板上的吸盘；所述安装基板固定在所述机械手移动平台的底座上；所述安装基板用于固定机械手主体结构，所述机械手主体结构用于移动吸盘固定板，所述吸盘固定板用于安装吸盘，所述吸盘用于吸取电路板。

进一步地，所述待测板传送机和所述已测板传送机固定在支架上；所述待测板传送机不少于一台，所述已测板传送机为两台，分为合格板传送机和不合格板传送机；所述合格板传送机用于传送经过飞针测试合格的电路板，所述不合格板传送机用于传送经过飞针测试不合格的电路板。

进一步地，所述待测板传送机和已测板传送机为皮带传送机，所述皮带传送机包括：皮带、与所述皮带相连的主动滚筒、与所述主动滚筒相连接的驱动电机、通过所述皮带与所述主动滚筒连接的从动滚筒、安装所述从动滚筒和所述主动滚筒的安装侧板，所述安装侧板上设置有限位传感器。所述皮带用于放置电路板，所述驱动电机用于驱动皮带传送机的主动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒共同作用带动来皮带运动，所述安装侧板用于安装主动滚筒和从动滚筒，同时可以防止电路板超出皮带传送机的范围，所述限位传感器可减少皮带传送机不必要的运动。在电机的驱动下，主轴滚筒转动，带动皮带运动，在所述限位传感器作用下实现相应位置停止与定位等。

进一步地，所述限位传感器为光电开关、限位开关或接近开关。

本实用新型还提供一种飞针测试生产线，包括：前述的自动上下料机构以及和设于所述自动上下料机构侧边数量不少于两台的飞针测试机。

进一步地，所述飞针测试机为包含有能与所述机械手配合使用的自动化夹具；所述自动化夹具可在机械手的配合下自动装夹和自动取下电路板。

进一步地，所述飞针测试机为四台。

所述飞针测试生产线的运行过程如下：

(1)将待测电路板摆放于待测板传送机上，启动待测板传送机，使得电路板在待测板传送机的带动下运动到指定位置并给出相应信号；

(2)机械手接收过程(1)所发出的信号，并开始运行，进行吸板的动作；

(3)机械手吸取电路板并调正位置，所述机械手在机械手移动平台的带动下运行到指定位置并给出相应信号；

(4)机械手接受过程(3)所发出的信号，机械手将电路板放入飞针测试机的自动化夹具中后并给出相应的信号；

(5)飞针测试机接收过程(4)所发出的信号后，开始启动并进行测试程序；

(6)当机械手为其中一台飞针测试机放置好电路板后，飞针测试机检测电路板该段空闲时间内，机械手将为余下飞针测试机进行放板的动作；

(7)当飞针测试机对电路板测试结束后，将发出相应合格/不合格信号，

(8)机械手接收过程(7)所发出的信号，将根据合格/不合格信号，从飞针测试机的自动化夹具中取出电路板，并放入合格板传送机或不合格板传送机上。

采用上述方案，本实用新型通过将用于上下料的机械手设置在可移动的平台上，通过电机驱动移动平台，实现对多台飞针测试机上下料，有效提升了机械手的使用频率，降低设备投入，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型自动上下料机构的立体图；

图2为本实用新型中基座及机械手的结构示意图；

图3为本实用新型自动上下料机构的主视图；

图4为本实用新型自动上下料机构的俯视图；

图5为本实用新型自动上下料机构的侧视图；

图6为本实用新型的机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种对多台飞针测试机自动上下料机构，包括：基座1、可在所述基座1上滑动的机械手移动平台2、固定在所述机械手移动平台2上的机械手3、设置在所述基座1一侧的待测板传送机4和已测板传送机5。所述基座1用于支撑设置在基座1上机械手移动平台2，所述机械手移动平台2用于安装机械手3并实现机械手3在基座1上移动，所述机械手3用于对飞针测试机6上下料，所述待测板传送机4用于给机械手3传输待测试电路板30，所述已测试传送机5用于传送已测试好的电路板30。

所述基座1包括：支架7、固定在支架7上的导轨8和安装在支架上的限位传感器9；所述导轨8用于机械手移动平台2移动，所述限位传感器9用于对机械手移动平台2定位和停止，使机械手移动平台2能够准确的停止在相应位置，便于安装在机械手移动平台2上的机械手3对飞针测试机6上下料。

所述机械手移动平台2包括：底座10，固定在所述底座10上的传动机构11、电机12和移动滑块19；所述电机12与传动机构11连接，所述移动滑块19安装在所述基座1的导轨8上；所述底座10用于安装传动机构11、电机12、滑块19和机械手3，所述传动机构11用于移动底座10，所述电机12用于驱动传动机构11，所述滑块19与基座1上的导轨8连接，用于实现在机械手移动平台2在导轨8上移动。所述电机12驱动传动机构11运行，所述传动机构11带动整个机械手移动平台2在基座1的导轨8上移动，在所述基座1上的限位传感器9作用下实现在相应位置停止与定位等。

请参阅图6，所述机械手3包括：安装基板16、安装在所述安装基板16上的机械手主体结构13、安装在所述机械手主体结构13末端的吸盘固定板14和安装在吸盘固定板14上的吸盘15；所述安装基板16固定在所述机械手移动平台2的底座10上；所述安装基板16用于固定机械手主体结构13，所述机械手主体结构13用于移动吸盘固定板14，所述吸盘固定板14用于安装吸盘15，所述吸盘15用于吸取电路板30。

所述待测板传送机4和所述已测板传送机5固定在支架7上；所述待测板传送机4不少于一台，所述已测板传送机5为两台，分为合格板传送机18和不合格板传送机17；所述合格板传送机18用于传送经过飞针测试合格的电路板30，所述不合格板传送机17用于传送经过飞针测试不合格的电路板30。

所述待测板传送机4和已测板传送机5为皮带传送机，所述皮带传送机包括：皮带、与所述皮带相连的主动滚筒、与所述主动滚筒相连接的驱动电机、通过所述皮带与所述主动滚筒连接的从动滚筒、安装所述从动滚筒和所述主动滚筒的安装侧板，所述安装侧板上设置有限位传感器。所述皮带用于放置电路板，所述驱动电机用于驱动皮带传送机的主动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒共同作用带动来皮带运动，所述安装侧板用于安装主动滚筒和从动滚筒，同时可以防止电路板超出皮带传送机的范围，所述限位传感器可减少皮带传送机不必要的运动。在电机的驱动下，主轴滚筒转动，带动皮带运动，在所述限位传感器作用下实现相应位置停止与定位等。

所述限位传感器9为光电开关、限位开关或接近开关。

请参阅图1、图3、图4和图5，本实用新型还提供一种飞针测试生产线，包括：前述的自动上下料机构以及和设于所述自动上下料机构侧边数量不少于两台的飞针测试机6。所述飞针测试机6为包含有能与所述机械手3配合使用的自动化夹具；所述自动化夹具可在机械手3的配合下自动装夹和自动取下电路板30。

所述飞针测试机6为四台。

所述飞针测试生产线的运行过程如下：

(1)将待测电路板30摆放于待测板传送机4上，启动待测板传送机4，使得电路板30在待测板传送机4的带动下运动到指定位置并给出相应信号；

(2)机械手3接收过程(1)所发出的信号，并开始运行，进行吸板的动作；

(3)机械手3吸取电路板30并调正位置，所述机械手3在机械手移动平台2的带动下运行到指定位置并给出相应信号；

(4)机械手3接受过程(3)所发出的信号，机械手3将电路板30放入飞针测试机6的自动化夹具中后并给出相应的信号；

(5)飞针测试机6接收过程(4)所发出的信号后，开始启动并进行测试程序；

(6)当机械手3为其中一台飞针测试机6放置好电路板后，飞针测试机6检测电路板30该段空闲时间内，机械手3将为余下飞针测试机6进行放板的动作；

(7)当飞针测试机6对电路板30测试结束后，将发出相应合格/不合格信号，

(8)机械手3接收过程(7)所发出的信号，将根据合格/不合格信号，从飞针测试机6的自动化夹具中取出电路板30，并放入合格板传送机18或不合格板传送机17上。

综上所述，本实用新型通过将用于上下料的机械手设置在可移动的平台上，通过电机驱动移动平台，实现对多台飞针测试机上下料，有效提升了机械手的使用频率，降低设备投入，从而降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。