一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置的制作方法

本实用新型涉及地下管线勘测技术领域，特别涉及一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置。

背景技术：

多路径效应类似于回声的现象，在接收机收到从卫星直接发射的信号的同时，它也接收到由其他物体反射的卫星信号，在定位的时候这种现象会影响定位精度，而地下管线的勘测往往受限于操作空间难以采用大型设备或直接采用卫星勘测，但是如果利用GPS等信号的产生多路径效应作为地下管线勘测的信号的话，经过计算可以的到非常精确的勘测数据。

现有技术中地下管线的检测装置，如公开号为CN206161863U，公开时间为2017年5月10日，名称为“一种智能地下管线井下量测仪”的中国实用新型专利文献，一种智能地下管线井下量测仪，包括语音喇叭器、控制处理器、触摸显示屏、固定套管、探测仪主体、蓄电池二、数模转换器、摄像机、可调焦距镜头以及激光测距器，语音喇叭器下方设有触摸显示屏，触摸显示屏左侧安装有控制处理器，该设计使显示图像和数据播放可同时进行，也可进行控制输入，两个固定套管对称焊接在探测仪主体上端面上，激光测距器通过固定套管与探测仪主体上端相固定，固定套管便于安装或拆卸激光测距器，数模转换器通过连接电线与激光测距器相连接，激光测距器可检测地下管线的距离，本实用新型使用方便，便于操作，提高工作效率，降低劳动强度，检测数据可播放，加大测量范围，稳定性好，可靠性高。但是这种设备主要还是基于声波探测的方式，而不是利用多路径效应。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种PC端、发射端和接收端相互独立，且发射端和接收端可以组装便于收纳的利用多路径效应实现地下管线勘测的多路径效应地下管线勘测便捷式装置，能够满足小范围或教学示教的底下管线勘测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，其特征在于：包括装有控制软件的便携式电脑、组装式信号发射机和接收机；所述组装式信号发射机包括主机箱和伸缩杆，伸缩杆顶端通过转轴设置有固定卡，主机箱壳体的顶部设置有对应固定卡的固定件，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡和固定件可拆装连接；所述主机箱包括设置在壳体内的电源单元、无线通信器和信号发射模块，信号发射模块的发射端设置在壳体外侧；所述接收机包括可安装脚架的机体以及设置在机体内的电源模块、信号接收模块和无线通信器，接收模块的信号接收器器设置在机体外侧；所述便携式电脑与组装式信号发射机和接收机通过无线信号通信相连，便携式电脑命令信号发射机发出信号，信号经过地下管路的管壁反射被接收机接收，接收机将反射信号产生的多路径效应进行计算将勘测数据发送回便携式电脑。

所述信号发射模块包括发射控制电路、逆变电路、用于接收发射信号并发送至发射控制电路的信号电路以及与发射控制电路相连的放大电路；所述逆变电路包括依次相连的振荡电路、驱动电路和变压隔离电路。

所述接收控制模块包括接收控制电路、用于接收反射电信号并发送至接收控制电路的接收电路和用于处理接收电路收集的电信号的滤波放大电路。

所述固定卡为开有两个螺丝孔的条形板，所述固定件为两个设置在主机箱壳体的顶部的平行竖直板，且竖直板之间的间距等于固定卡的厚度，竖直板上对应固定卡螺丝孔的的位置也开有螺丝孔。

所述组装式信号发射机中设置有两套信号发射模块，两套信号发射模块在勘测过程中交替工作。

所述接收机为圆柱形，且接收模块的信号接收器器设置在接收机的侧面。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，发射机包括主机箱和伸缩杆，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡和固定件可拆装连接，便于拆解时的收纳和携带，组装使用时也可以根据需求调整长度，发射机和接收机相互独立，可以根据勘测需求调整摆放位置实现不同场景、尺寸的勘测，便携式电脑与信号发射机和接收机通过无线信号通信相连，便携式电脑命令信号发射机发出信号，信号经过地下管路的管壁反射被接收机接收，接收机将反射信号产生的多路径效应进行计算将勘测数据发送回便携式电脑。

二、本实用新型提供的一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，所述逆变电路包括依次相连用于将电信号转换成音频振荡信号的发射振荡电路、用于将发射振荡电路发出的音频振荡信号放大的驱动电路、变压隔离电路，整体设计合理且节省空间，能够做到较小体积，接收模块设计同理；固定卡和固定件的设计及兼顾了安装的紧固性，同时也便于发射机在固定端调整一定的角度；接收机为圆柱形，信号接收器器设置在接收机的侧面便于全角度的接受信号。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方案的系统结构示意图；

图2是本实用新型一种优选方案发射机和伸缩杆的连接结构示意图；

图3是本实用新型一种优选方案的发射机电路设计示意图；

图4是本实用新型一种优选方案的接收机电路设计示意图；

图中：

1、便携式电脑；2、组装式信号发射机；2.1、固定卡；2.2、固定件；2.3、壳体；2.4、发射端；3、接收机。

具体实施方式

以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。

实施例1

如图1至图4，一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，包括装有控制软件的便携式电脑1、组装式信号发射机2和接收机3；所述组装式信号发射机2包括主机箱和伸缩杆，伸缩杆顶端通过转轴设置有固定卡2.1，主机箱壳体2.3的顶部设置有对应固定卡2.1的固定件2.2，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡2.1和固定件2.2可拆装连接；所述主机箱包括设置在壳体2.3内的电源单元、无线通信器和信号发射模块，信号发射模块的发射端2.4设置在壳体2.3外侧；所述接收机3包括可安装脚架的机体以及设置在机体内的电源模块、信号接收模块和无线通信器，接收模块的信号接收器器设置在机体外侧；所述便携式电脑1与组装式信号发射机2和接收机3通过无线信号通信相连。

这是本实用新型的一种最基本的实施方案。发射机2包括主机箱和伸缩杆，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡2.1和固定件2.2可拆装连接，便于拆解时的收纳和携带，组装使用时也可以根据需求调整长度，发射机2和接收机3相互独立，可以根据勘测需求调整摆放位置实现不同场景、尺寸的勘测，便携式电脑与信号发射机2和接收机3通过无线信号通信相连，便携式电脑1命令信号发射机2发出信号，信号经过地下管路的管壁反射被接收机3接收，接收机3将反射信号产生的多路径效应进行计算将勘测数据发送回便携式电脑1。

实施例2

如图1至图4，一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，包括装有控制软件的便携式电脑1、组装式信号发射机2和接收机3；所述组装式信号发射机2包括主机箱和伸缩杆，伸缩杆顶端通过转轴设置有固定卡2.1，主机箱壳体2.3的顶部设置有对应固定卡2.1的固定件2.2，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡2.1和固定件2.2可拆装连接；所述主机箱包括设置在壳体2.3内的电源单元、无线通信器和信号发射模块，信号发射模块的发射端2.4设置在壳体2.3外侧；所述接收机3包括可安装脚架的机体以及设置在机体内的电源模块、信号接收模块和无线通信器，接收模块的信号接收器器设置在机体外侧；所述便携式电脑1与组装式信号发射机2和接收机3通过无线信号通信相连；所述信号发射模块包括发射控制电路、逆变电路、用于接收发射信号并发送至发射控制电路的信号电路以及与发射控制电路相连的放大电路；所述逆变电路包括依次相连的振荡电路、驱动电路和变压隔离电路；所述接收控制模块包括接收控制电路、用于接收反射电信号并发送至接收控制电路的接收电路和用于处理接收电路收集的电信号的滤波放大电路。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。发射机2包括主机箱和伸缩杆，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡2.1和固定件2.2可拆装连接，便于拆解时的收纳和携带，组装使用时也可以根据需求调整长度，发射机2和接收机3相互独立，可以根据勘测需求调整摆放位置实现不同场景、尺寸的勘测，便携式电脑与信号发射机2和接收机3通过无线信号通信相连，便携式电脑1命令信号发射机2发出信号，信号经过地下管路的管壁反射被接收机3接收，接收机3将反射信号产生的多路径效应进行计算将勘测数据发送回便携式电脑1；所述逆变电路包括依次相连用于将电信号转换成音频振荡信号的发射振荡电路、用于将发射振荡电路发出的音频振荡信号放大的驱动电路、变压隔离电路，整体设计合理且节省空间，能够做到较小体积，接收模块设计同理。

实施例3

如图1至图4，一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，包括装有控制软件的便携式电脑1、组装式信号发射机2和接收机3；所述组装式信号发射机2包括主机箱和伸缩杆，伸缩杆顶端通过转轴设置有固定卡2.1，主机箱壳体2.3的顶部设置有对应固定卡2.1的固定件2.2，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡2.1和固定件2.2可拆装连接；所述主机箱包括设置在壳体2.3内的电源单元、无线通信器和信号发射模块，信号发射模块的发射端2.4设置在壳体2.3外侧；所述接收机3包括可安装脚架的机体以及设置在机体内的电源模块、信号接收模块和无线通信器，接收模块的信号接收器器设置在机体外侧；所述便携式电脑1与组装式信号发射机2和接收机3通过无线信号通信相连；所述信号发射模块包括发射控制电路、逆变电路、用于接收发射信号并发送至发射控制电路的信号电路以及与发射控制电路相连的放大电路；所述逆变电路包括依次相连的振荡电路、驱动电路和变压隔离电路；所述接收控制模块包括接收控制电路、用于接收反射电信号并发送至接收控制电路的接收电路和用于处理接收电路收集的电信号的滤波放大电路；所述固定卡2.1为开有两个螺丝孔的条形板，所述固定件2.2为两个设置在主机箱壳体2.3的顶部的平行竖直板，且竖直板之间的间距等于固定卡2.1的厚度，竖直板上对应固定卡螺丝孔的的位置也开有螺丝孔；所述组装式信号发射机2中设置有两套信号发射模块，两套信号发射模块在勘测过程中交替工作；所述接收机3为圆柱形，且接收模块的信号接收器器设置在接收机3的侧面。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。发射机2包括主机箱和伸缩杆，主机箱和伸缩杆通过所述固定卡2.1和固定件2.2可拆装连接，便于拆解时的收纳和携带，组装使用时也可以根据需求调整长度，发射机2和接收机3相互独立，可以根据勘测需求调整摆放位置实现不同场景、尺寸的勘测，便携式电脑与信号发射机2和接收机3通过无线信号通信相连，便携式电脑1命令信号发射机2发出信号，信号经过地下管路的管壁反射被接收机3接收，接收机3将反射信号产生的多路径效应进行计算将勘测数据发送回便携式电脑1；所述逆变电路包括依次相连用于将电信号转换成音频振荡信号的发射振荡电路、用于将发射振荡电路发出的音频振荡信号放大的驱动电路、变压隔离电路，整体设计合理且节省空间，能够做到较小体积，接收模块设计同理；固定卡和固定件的设计及兼顾了安装的紧固性，同时也便于发射机在固定端调整一定的角度；接收机为圆柱形，信号接收器器设置在接收机的侧面便于全角度的接受信号。