本实用新型涉及电池焊接检测技术领域，尤其是涉及一种电池焊接强度的检测装置。
背景技术：
锂电池具有容量高、体积小、重量轻等优点，由多块锂电池单元组成的锂电池组则以其更高的容量而被应用到许多领域，例如在电动车中，可以利用锂电池组取代传统的铅酸电池。随着锂离子电池产品的快速发展和日益广泛的应用，对其安全性和产品品质的要求也在不断提升，因此确保锂离子电池内部焊点焊接的可靠性至关重要。
目前，由于锂电池组中含有多个电池，多个电池成阵列分布，并且导电片上设置有多个电极，每一个电池的一端与电极焊接，业内普遍采用电阻焊接工艺。但是，由于焊接强度又受到焊接工艺参数、环境温度、材料成分和规格的影响，很容易导致在焊接过程中瞬间受热熔合不充分，产生虚焊。而虚焊是焊接工艺中最为严重的一类缺陷，直接影响到锂离子电池的安全性能与产品品质。因此，有必要对焊接完成的电阻焊点进行强度检测，由于多个电池成阵列分布，在现有技术中，都是通过人工使用镊子撬动电池上焊接的电极，从而检测电池与电极的焊接强度。由于人工检测时，存在撬动的力量大小不均匀，很容易将焊接强度好的电极撬开，并且会损坏电极，而且检测效率低，不适合大规模的生产需要。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种检测方便、检测效率高和不会损坏电极的电池焊接强度的检测装置。
本实用新型的一种技术方案是：提供一种电池焊接强度的检测装置，包括吸附移动装置和吸嘴，所述吸嘴设置在所述吸附移动装置的移动端上，电池组的一端焊接有导电片，并且所述导电片上的电极与所述电池组中的电池一端焊接，所述吸嘴将所述电池的另一端吸住，所述吸附移动装置在恒定拉力的作用下向远离所述导电片的方向拉动所述电池，如果所述电池的一端与所述电极不脱离，则证明所述电池焊接强度满足焊接标准，否则证明所述电池焊接强度不满足焊接标准。
作为对本实用新型的改进，还包括控制器，所述控制器与所述吸附移动装置连接，所述控制器控制所述吸附移动装置的移动端移动。
作为对本实用新型的改进，还包括设置在底座上的固定装置，所述固定装置将所述电池组固定。
作为对本实用新型的改进，所述支架包括立柱和所述支撑臂，所述立柱设置在底座上，所述支撑臂与所述立柱连接。
作为对本实用新型的改进，还包括吸附连接件，所述吸附连接件与所述吸附移动装置的移动端连接，一个以上的所述吸嘴设置在所述吸附连接件上。
作为对本实用新型的改进，所述吸附移动装置是液压缸、电动缸、气动缸或电磁驱动装置。
作为对本实用新型的改进，所述电磁驱动装置包括电磁铁、磁性件和缓冲件，所述电磁铁设置在所述支撑臂的下表面上，所述磁性件设置在所述吸附连接件的上表面，并且所述电磁铁与所述吸附连接件相对应，所述缓冲件的一端与所述吸附连接件的上表面或/和所述吸附连接件的下表面连接。
作为对本实用新型的改进，还包括反向移动装置，所述反向移动装置设置在所述支撑臂上，所述反向移动装置的移动端与所述吸附连接件连接，所述反向移动装置用于调节所述吸附移动装置的拉力。
作为对本实用新型的改进，还包括推力球轴承、电机和传动机构，所述推力球轴承设置在所述底座上，所述立柱设置在所述推力球轴承上，所述电机通过所述传动机构驱动所述立柱转动，所述电机与控制器电性连接。
作为对本实用新型的改进，所述立柱固定在所述底座上，在所述立柱上套设有一旋转套，所述支撑臂与所述旋转套连接，所述支撑臂通过所述旋转套绕着所述立柱旋转。
本实用新型由于采用了吸附移动装置和吸嘴，吸嘴设置在吸附移动装置的移动端上，吸嘴将电池的另一端吸住，吸附移动装置在恒定拉力的作用下向远离导电片的方向拉动电池，如果电池的一端与电极不脱离，则证明电池焊接强度满足焊接标准，否则证明电池焊接强度不满足焊接标准，与现有技术相比，拉力恒定，而且吸嘴的数量可以和电池的数量相同，这样检测装置一次性就可以检测若干电池与电极的焊接强度，具有检测方便、检测效率高和不会损坏电极等优点。
附图说明
图1是本实用新型的平面结构示意图。
其中：1.底座；2.立柱；3.支撑臂；4.吸附移动装置；5.导向柱；6.吸附连接件；7.吸嘴；8.电池组。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
请参见图1，图1所揭示的是一种电池焊接强度的检测装置。所述检测装置包括支架（未标识）、底座1、固定装置（未画图）、吸附移动装置4和吸嘴7，所述支架设置在所述底座1上，所述吸附移动装置4设置在所述支架的支撑臂3上，所述吸嘴7设置在所述吸附移动装置4的移动端上，所述固定装置设置在所述底座1上，所述固定装置将电池组8固定住。
本实施例中，还包括控制器（未画图），所述控制器与所述吸附移动装置4连接，所述控制器控制所述吸附移动装置4的移动端移动。
本实施例中，还包括吸附连接件6，所述吸附连接件6与所述吸附移动装置4的移动端连接。还包括导向柱5，所述导向柱5的一端与所述支撑臂3连接，在所述导向柱5上套设有直线轴承（未画图），所述直线轴承与所述吸附连接件6连接，所述吸附移动装置4驱动所述吸附连接件6在所述导向柱5上移动。所述导向柱5的数量是一根以上，最好是四根，四根所述导向柱5分别与所述吸附连接件6的四角连接，所述吸附移动装置4位于四根所述导向柱5的中间位置，所述导向柱5的数量不限于四根，可以是任意数量，在这里不再对所述导向柱5的数量进行一一举例说明。
所述直线轴承与所述吸附连接件6的连接方式可以是，方式一：所述直线轴承的外壁与所述吸附连接件6的侧壁连接，即所述直线轴承凸出于所述吸附连接件6的侧壁；方式二：在所述吸附连接件6上设置有穿孔（图中不可见），所述穿孔的直径大于所述导向柱5的直径，所述导向柱5可以在所述穿孔中相对来回滑动，所述直线轴承位于所述吸附连接件6的上表面或下表面，并且所述直线轴承与所述穿孔四周的表面连接；方式三，在所述吸附连接件6上设置有所述穿孔，所述穿孔的直径大于所述导向柱5的直径，所述直线轴承设置在所述穿孔中，所述直线轴承套设在所述导向柱5上，所述导向柱5穿过所述穿孔。
本实施例中，所述吸附移动装置4是液压缸、电动缸、气动缸或电磁驱动装置，当所述吸附移动装置4是液压缸、电动缸或气动缸时，所述吸附移动装置4的驱动端与所述吸附连接件6的上表面连接。
当所述吸附移动装置4是电磁驱动装置（未画图）时，包括电磁铁、磁性件和缓冲件，所述电磁铁设置在所述支撑臂3的下表面上，所述磁性件设置在所述吸附连接件6的上表面，并且所述电磁铁与所述吸附连接件6相对应，所述缓冲件的一端与所述吸附连接件6的上表面或/和所述吸附连接件6的下表面连接，所述缓冲件是弹簧或者硅胶制成的弹性件。所述电磁铁通过所述控制器与电源连接，所述控制器控制所述电磁铁的磁场方向，从而使所述磁性件在磁场的作用下，在所述导向柱5上向上或向下运动，并且所述吸附连接件6随着所述磁性件同步向上或向下运动。
本实施例中，所述吸嘴7的数量是一个以上，所述吸嘴7设置在所述吸附连接件6的下表面上，并且所述吸嘴7可拆卸地设置在所述吸附连接件6的下表面上，这样设计的好处是，可以根据需要增加或减少所述吸嘴7的数量。需要说明的是，若干所述吸嘴7成阵列分布。
关于所述吸嘴7的设置方式有很多种，方式一：在所述吸附连接件6上设置有固定穿孔（未画图），所述吸嘴7可拆卸地设置在所述固定穿孔中。也就是说，所述吸嘴7通过螺纹设置在所述固定穿孔中，即，在所述吸嘴7的外壁上设置有外螺纹，在所述固定穿孔中设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。在所述吸附连接件6上设置有连接管，在所述连接管上设置有通孔，所述通孔与所述吸嘴7的上端密封连通，所述连接管与抽真空装置连接，所述控制器与所述抽真空装置电性，所述控制器控制所述抽真空装置的工作。
方式二，在所述吸附连接件6中设置有空腔（图中不可见），在所述吸附连接件6的下表面上设置有固定孔，所述固定孔与所述空腔相通，将所述吸嘴7密封地、可拆卸地设置在所述固定孔中，并且所述空腔通过所述连接管与抽真空装置连接，在所述吸嘴7与所述固定孔的连接处设置有密封圈。所述控制器与所述抽真空装置电性，所述控制器控制所述抽真空装置的工作。
本实施例中，还包括反向移动装置（未画图），所述反向移动装置设置在所述支撑臂3上，所述反向移动装置的移动端与所述吸附连接件6连接，所述反向移动装置用于调节所述吸附移动装置4的拉力。也就是说，当所述吸附移动装置4的拉力过大时，所述反向移动装置的移动端处于伸长状态，阻止所述吸附移动装置4的移动端收缩，即阻止所述吸附移动装置4的移动端向上运动，从而减小所述吸附移动装置4的拉力，减小所述吸附连接件6的拉力。当所述吸附移动装置4的拉力过小时，所述反向移动装置的移动端和所述吸附移动装置4的移动端同步运动，即所述反向移动装置的移动端和所述吸附移动装置4的移动端同步收缩，从而增大所述吸附移动装置4的拉力，增大所述吸附连接件6的拉力。所述反向移动装置是反向气压缸、反向液压缸或反向电动缸，或者所述反向移动装置是反向弹簧，所述反向弹簧的一端与所述支撑臂3连接，所述反向弹簧的另一端与所述吸附连接件6连接，所述吸附移动装置4的移动端收缩时，所述反向弹簧成压缩状态，并且给所述吸附连接件6一个反作用力。
本实施例中，所述电池组8的一端焊接有导电片（图中不可见），并且所述导电片上的电极与所述电池组8中的电池一端焊接。也就是说，所述电池组8中含有多个所述电池（未标识），所述导电片上设置有多个所述电极，每一个所述电池的一端与所述电极焊接。并且在所述电池组8中设置有固定架（未标识），在所述固定件上设置有若干定位穿孔，若干所述电池设置在所述定位穿孔中，所述电池可以在所述定位穿孔中来回移动。若干所述定位穿孔成阵列分别，若干所述电池也成阵列分布。
本实施例中，所述固定装置的一种结构是，包括至少一对相对设置的两个固定气缸，在所述固定气缸的驱动端上设置有固定结构。当需要固定所述电池组8时，两个所述固定气缸驱动所述固定结构相向运动，直到所述固定结构将所述电池组8上的固定架固定住。当不需要固定所述电池组8时，两个所述固定气缸驱动所述固定结构向相反的方向运动，直到所述固定结构将所述电池组8上的固定架松开。
所述固定装置的另一种结构是，包括至少一对相对设置的两个卡扣，所述卡扣的一端与所述底座1铰接，并且在所述卡扣的另一端上设置有卡勾。当需要固定所述电池组8时，绕着所述卡扣的一端转动所述卡扣的另一端，使所述卡扣的另一端向靠近所述电池组8的方向转动，并且所述卡勾将所述固定架卡扣住。当不需要固定所述电池组8时，绕着所述卡扣的一端转动所述卡扣的另一端，使所述卡扣的另一端向远离所述电池组8的方向转动，并且所述卡勾将所述固定架松开。还包括驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述底座1上，并且所述驱动气缸的驱动端与所述卡扣的另一端铰接，所述驱动气缸的驱动端驱动所述卡扣的另一端绕着其一端转动。
本实施例中，在所述底座1上设置有限位结构，所述电池组8设置在所述限位结构中。所述限位结构可以是限位凹槽，即，成四周凸起中间凹陷状。所述限位结构可以是若干限位条，若干所述限位条设置在所述底座1上，并且若干所述限位条相互连接成几何形状，所述电池组8被限位在此几何形状中。
本实施例中，所述支架包括立柱2和所述支撑臂3，所述立柱2设置在所述底座1上，所述支撑臂3与所述立柱2连接。所述支撑臂3是伸缩臂，所述吸附移动装置4设置在所述伸缩臂的伸缩端上。这样设计的好处是，可以根据需要调节所述支撑臂3的长度，也就是说，可以根据需要调节所述吸附移动装置4的位置。还包括驱动伸缩装置，所述驱动伸缩装置设置在所述立柱2上，所述驱动伸缩装置的驱动端与所述伸缩臂连接，所述驱动伸缩装置的驱动端驱动所述伸缩臂的伸缩，所述驱动伸缩装置与所述控制器电性连接。
本实施例中，还包括推力球轴承（未画图）、电机（未画图）和传动机构（未画图），所述推力球轴承设置在所述底座1上，所述立柱2设置在所述推力球轴承上，所述电机通过所述传动机构驱动所述立柱2转动，所述电机与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述电机的工作。所述传动机构是被动轮、主动轮和皮带，所述被动轮套设在所述立柱2上，所述主动轮套设在所述电机的转动轴上，所述主动轮通过所述皮带驱动所述被动轮转动。所述传动机构是被动齿轮和主动齿轮，所述被动齿轮套设在所述立柱2上，所述主动齿轮套设在所述电机的转动轴上，所述被动齿轮和所述主动齿轮啮合。所述传动机构是所述被动齿轮、所述主动齿轮和齿轮带，所述被动齿轮套设在所述立柱2上，所述主动齿轮套设在所述电机的转动轴上，所述齿轮带分别与所述被动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过所述齿轮带驱动所述被动齿轮转动。需要说明的是，所述立柱2的横截面为圆形、椭圆形、四方形、三角形、五边形、六边形等等几何形状，所述立柱2的横截面还可以是非几何形状。此实施例的好处是，方便转动所述支撑臂3，即方便转动所述吸附连接件6。需要说明的是，此实施例通过转动所述立柱2，从而转动所述吸附连接件6。
本实施例中，还包括对所述立柱2和所述支撑臂3的连接方式进行改进，所述立柱2固定在所述底座1上，在所述立柱2上套设有一旋转套（未画图），所述支撑臂3与所述旋转套连接，所述支撑臂3通过所述旋转套绕着所述立柱2旋转。所述立柱2的横截面的形状是圆形，在所述立柱2上设置有凸起（未画图），所述旋转套被搁置在所述凸起上，所述凸起阻止所述旋转套在所述立柱2上向下滑动。所述凸起的数量是一个，当所述凸起是一个时，则所述凸起是环形凸起；当所述凸起是两个以上时，两个以上的所述凸起间隔预定距离设置。
本实施例中，还包括探测结构（未画图），所述探测结构设置在所述检测装置上，所述探测结构与所述控制器电性连接，所述探测结构用于探测所述电池组8是否被放置在所述限位结构中。所述探测结构可以是红外探测，所述红外探测的接收结构或者发送结构设置在所述限位结构中，则所述红外探测的发送结构或接收结构设置在所述吸附连接件6上。需要说明的是，当所述探测结构探测到所述吸附连接件6没有对准所述电池组8时，那么所述控制器就会控制所述驱动伸缩装置工作，所述驱动伸缩装置驱动所述伸缩臂伸长或收缩，使所述吸附连接件6对准所述电池组8。
本实施例的工作原理是，所述电池组8被设置在所述限位结构中，所述固定装置将所述电池组8的所述支架固定住。所述探测结构探测到所述电池组8被放置在所述限位结构中，所述探测结构将探测到的信息传输给所述控制器，所述控制器控制所述吸附移动装置4的移动端向下移动，当所述吸附移动装置4的移动端上的所述吸附连接件6移动适合的位置上时，所述控制器控制所述抽真空装置的工作，所述吸嘴7将所述电池的另一端吸住。
然后所述控制器控制所述吸附移动装置4的移动端向上移动，即所述吸附移动装置4在预定拉力的作用下向远离所述导电片的方向拉动所述电池，所述电池可以在所述支架中移动。当所述电池的一端与所述电极不脱离，即所述电池在拉力的作用下不在所述支架中移动，则证明所述电池焊接强度满足焊接标准，存在不虚焊，并且焊接牢固。当所述电池的一端与所述电极脱离，即所述电池在拉力的作用下在所述支架中移动，证明所述电池焊接强度不满足焊接标准，存在虚焊或焊接不牢固等现象。每一个所述电池的预定拉力为49牛顿，也就是说，每一所述吸嘴7给所述电池的拉力为49牛顿。
本实用新型由于采用了所述吸附移动装置和所述吸嘴，所述吸嘴设置在所述吸附移动装置的移动端上，所述吸嘴将所述电池的另一端吸住，所述吸附移动装置在恒定拉力的作用下向远离所述导电片的方向拉动所述电池，如果所述电池的一端与所述电极不脱离，则证明所述电池焊接强度满足焊接标准，否则证明所述电池焊接强度不满足焊接标准，与现有技术相比，拉力恒定，而且所述吸嘴的数量可以和所述电池的数量相同，这样所述检测装置一次性就可以检测若干所述电池与所述电极的焊接强度，具有检测方便、检测效率高和不会损坏电极等优点。
需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。