管道探头的制作方法

本实用新型涉及管道探测技术领域，尤其涉及一种管道探头。

背景技术：

随着工业技术的快速发展，工业产业中会应用到许多管道进行传输液体或气体，而这些管道的延伸距离一般都比较长，一旦管道内出现裂纹、腐蚀、焊缝和/或堵塞等异常情况时，就会严重影响管道的正常使用，甚至会发生危险。

工作人员在管道发生异常情况时，需要及时排查管道的问题位置，通常采用的方法是，将管道探头伸入到管道内，通过管道探头拍摄管道内的具体情况，并将拍摄到的图像和/或视频信息提供给外部的工作人员，以供进行问题位置的确定和问题具体情况的分析。

然而，在使用管道探头探测内径较小的管道时，由于管道探头的外径与管道的内径比较接近，这样在管道探头的伸入过程中，就会与管道的内部出现摩擦，进而影响管道探头的伸入速度，甚至会使管道探头无法继续伸入，影响管道探头的伸入，降低了管道问题的定位效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种管道探头，用于解决现有技术中管道探头在伸入管道过程中的摩擦阻力大的问题，提高管道探头的伸入效率。

本实用新型提供一种管道探头，包括连接杆、拍摄探头、圆筒形壳体和滚轮。其中，所述连接杆的一端设置有所述拍摄探头，所述拍摄探头用于拍摄管道的内壁，并向终端设备传输拍摄的影像，所述圆筒形壳体罩设于所述连接杆，所述连接杆的一端设置的拍摄探头与所述连接杆的另一端延伸出所述圆筒形壳体的两端；所述圆筒形壳体与所述连接杆同轴设置；所述圆筒形壳体侧壁外设置有至少一组滚轮，每组滚轮沿所述圆筒形壳体的周向设置。

通过将管道探头的壳体设置为圆筒形壳体，并在圆筒形壳体侧壁外设置有至少一组滚轮，每组滚轮沿圆筒形壳体的周向设置，这样当管道探头伸入到管道的过程中，圆筒形壳体的外壁贴近于管道的内壁，滚轮能够沿着管道探头的伸入方向在管道内壁滚动，化滑动摩擦为滚动摩擦，减小了管道探头和管道内壁之间的摩擦阻力，提高了探头的伸入效率；进一步的，将圆筒形壳体与连接杆同轴设置，使得拍摄探头可以位于圆筒形壳体的轴线处，由于圆筒形壳体的内径接近于管道的内径，从而使得拍摄探头可以位于管道的轴线处，因此拍摄探头可以更加均匀的拍摄管道内壁的影像信息。

可选的，所述圆筒形壳体的侧壁外套设有至少一个固定圈，所述至少一组滚轮分别设置于所述至少一个固定圈上。

通过在圆筒形壳体的侧壁外套设固定圈，并将滚轮设置于固定圈上，可以使得滚轮与管道探头的连接与拆卸更便捷。进一步的，通过更换不同规则的滚轮，还可以使得管道探头适用于不同规格的管道内径，使得管道探头的使用范围更广。

可选的，所述圆筒形壳体还设置有至少一个照明设备，所述照明设备包括灯头，所述灯头用于对所述拍摄探头的拍摄区域进行照明。

可选的，所述照明设备还包括反光罩，所述灯头设置于所述反光罩内，所述反光罩用于将所述灯头发出的灯光反射汇聚至所述拍摄区域内。

通过在圆筒形壳体内设置有至少一个照明设备，照明设备包括灯头和反光罩，将灯头设置在反光罩内，反光罩能够将灯头发出的灯光反射汇聚，提高照明效果，使得拍摄探头的拍摄影像更清晰，从而工作人员可以更快速的定位出管道问题的位置，提高管道问题的定位效率。

可选的，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆的一端与所述拍摄探头连接，所述活动杆可在所述固定杆内伸缩，所述活动杆上具有刻度线，用于测量所述拍摄探头的伸入距离。

通过将连接杆设置为可伸缩杆，使得管道探头在管道中伸入和拉出时更便捷，同时也便于管道探头的收纳；进一步的，活动杆上具有刻度线，用于测量拍摄探头的伸入距离，使得在使用管道探头时，可以通过活动杆上的刻度线快速确定出管道问题的具体位置，提高管道问题的定位效率。

可选的，所述灯头接触于所述圆筒形壳体的内壁，用于将所述灯头的热量传递给所述圆筒形壳体。

可选的，所述灯头通过导热片连接于所述圆筒形壳体的内壁，用于通过所述导热片将所述灯头的热量传递给所述圆筒形壳体。

通过将灯头接触于圆筒形壳体的内壁，或者将灯头通过导热片连接于圆筒形壳体的内壁，使得灯头产生的热量可以传递给圆筒形壳体进行散热，提高了散热效果。

可选的，所述每组滚轮包含至少三个，所述至少三个滚轮沿所述固定圈的周向均匀设置。

可选的，所述照明设备为至少三个，所述至少三个照明设备围绕所述拍摄探头均匀设置。

可选的，所述固定圈为至少三个，所述固定圈沿所述圆筒形壳体的轴向均匀设置。

通过合理设置固定圈和滚轮的数量和位置，使得管道探头在伸入管道时，能够更加快速便捷，提高管道探头的伸入效率。通过合理设置照明设备的数量和位置，可以提高照明设备的照明亮度和均匀性，从而提高拍摄探头的拍摄效果，使工作人员通过拍摄的影像信息能够更加快速的定位出管道问题的位置，提高管道问题定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的管道探头实施例一的结构剖视图；

图2为本实用新型提供的管道探头实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型提供的管道探头实施例一中固定圈与滚轮的连接示意图；

图4为本实用新型提供的管道探头实施例四的结构示意图；

图5为本实用新型提供的管道探头实施例四中固定圈与滚轮的连接示意图。

附图标记说明：

1：圆筒形壳体；

2：拍摄探头；

3：滚轮；

4：照明设备；

5：固定圈；

7：连接杆；

41：灯头；

42：反光罩；

71：固定杆；

72：活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，在使用管道探头探测内径较小的管道时，由于管道探头的外径与管道的内径比较接近，这样在管道探头的伸入过程中，就会与管道的内部出现滑动摩擦，进而影响管道探头的伸入速度，甚至会使管道探头无法继续伸入，影响管道探头的伸入，降低了管道问题的定位效率。

本实用新型提供的管道探头，通过将管道探头的壳体设置为圆筒形壳体，并在圆筒形壳体侧壁外设置有至少一组滚轮，每组滚轮沿圆筒形壳体的周向设置，这样当管道探头伸入到管道的过程中，圆筒形壳体的外壁贴近于管道的内壁，滚轮能够沿着管道探头的伸入方向在管道内壁滚动，化滑动摩擦为滚动摩擦，减小了管道探头和管道内壁之间的摩擦阻力，提高了探头的伸入效率；进一步的，将圆筒形壳体与连接杆同轴设置，使得拍摄探头可以位于圆筒形壳体的轴线处，由于圆筒形壳体的内径接近于管道的内径，从而使得拍摄探头可以位于管道的轴线处，因此拍摄探头可以更加均匀的拍摄管道内壁的影像信息。

下面以具体的实施例对本实用新型的技术方案以及本实用新型的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型的实施例进行描述。

实施例一

图1为本实用新型提供的管道探头实施例一的结构剖视图，如图1所述，本实施例提供了一种管道探头，包括连接杆7、拍摄探头2、圆筒形壳体1和滚轮3。其中，连接杆7的一端设置有拍摄探头2，拍摄探头2用于拍摄管道的内壁，并向终端设备传输拍摄的影像；圆筒形壳体1罩设于连接杆7，连接杆7的一端设置的拍摄探头2与连接杆7的另一端延伸出圆筒形壳体1的两端；圆筒形壳体1与连接杆7同轴设置；圆筒形壳体1侧壁外设置有至少一组滚轮3，每组滚轮3沿圆筒形壳体1的周向设置。

具体的，拍摄探头2可以为摄像头，用于拍摄管道内壁的影像信息，并将拍摄到的影像信息传输至终端设备内，其中，终端设备可以为手机、电脑等具有显示功能的电子设备。另外，拍摄探头2与终端设备之间可以为无线连接，例如：无线保真连接、蓝牙连接、无线电连接、红外连接等，在此不作限定，当管道探头伸入到管道内时，拍摄探头2朝向管道探头伸入的方向，并拍摄管道内壁的影像信息，使工作人员在管道外，通过终端设备就可以观察到管道内壁的情况，方便工作人员确定出管道问题的位置，提高管道问题的定位效率。

在对一些内径较小的管道进行探测时，由于管道内径的限制，管道探头在伸入管道的过程中，管道探头会与管道内壁产生滑动摩擦阻力，阻止管道探头的前进，影响管道探头的伸入效率，甚至在一些管道狭窄的位置会造成无法伸入的情况。因此，本实施例中，将管道探头的壳体设置为圆筒形壳体1，圆筒形壳体1的侧壁设置有至少一组滚轮3，每组滚轮3沿圆筒形壳体1的周向设置，这样当管道探头伸入到管道的过程中，圆筒形壳体1的外壁贴近于管道的内壁，滚轮3能够沿着管道探头的伸入方向在管道内壁滚动，化滑动摩擦为滚动摩擦，减小了管道探头和管道内壁之间的摩擦阻力，提高了管道探头的伸入效率。

为了均匀拍摄管道内的影像信息，将圆筒形壳体1与连接杆7同轴设置，从而使得连接在连接杆7一端的拍摄探头2可以位于圆筒形壳体1的轴线位置处。在使用管道探头时，由于圆筒形壳体1的外径接近于管道的内径，所以拍摄探头2可以位于管道的轴线上，从而拍摄探头2能够更加均匀的拍摄管道内壁的影像信息，使工作人员通过终端设备能够更加全面的观察管道内壁的情况。

可选的，所述圆筒形壳体1的侧壁外套设有至少一个固定圈5，所述至少一组滚轮3分别设置于所述至少一个固定圈5上。

图2为本实用新型提供的管道探头实施例一的结构示意图，图3为本实用新型提供的管道探头实施例一中固定圈与滚轮的连接示意图，如图2和图3所示，在圆筒形壳体1的侧壁上套设有2个固定圈5，每个固定圈5上均匀设置有4个滚轮。需要说明的是，图2和图3所示仅为示例。其中，固定圈5与圆筒形壳体1可以是一体成型，也可以是连接设置，固定圈5与圆筒形壳体1的连接方式，以及滚轮3与固定圈5的连接方式，本实用新型均不作具体限制。

通过在圆筒形壳体1的侧壁外套设固定圈5，并将滚轮3设置于固定圈5上，可以使得滚轮3与管道探头的连接与拆卸更便捷。可选的，可以根据不同规格的管道内径，选择不同规格的滚轮3固定在固定圈5上，即使是管道内径与圆筒形壳体1外径相差较大的情况，也能通过更改滚轮3的规格，使得拍摄探头2位于管道的轴线位置处，从而管道探头适用于不同内径规格的管道，使用范围更广泛。

可选的，圆筒形壳体1还设置有至少一个照明设备4，照明设备4包括灯头41，灯头41用于对所述拍摄探头的拍摄区域进行照明。

当管道探头对管道内壁进行影像拍摄时，由于管道内的光线较暗，无法拍摄处清晰的影像信息，为了提高影像信息的拍摄效果，本实施例中，如图1所示，在圆筒形壳体1内设置有两个照明设备4，照明设备4包括灯头41，灯头41照射方向与拍摄探头2的拍摄方向一致，用于对拍摄探头2的拍摄区域进行照明。当管道探头伸入管道内进行影像拍摄时，启动照明设备4，通过照明设备4的灯头41对被拍摄的区域进行照明，可以提高拍摄探头2对管道内壁拍摄影像的清晰度，从而工作人员可以快速定位出管道问题的位置，提高管道问题的定位效率。可选的，灯光41可以为LED灯头。

可选的，照明设备4还包括反光罩42，灯头41设置于反光罩42内，反光罩42用于将灯头41发出的灯光反射汇聚至所述拍摄区域内。

为了进一步提高照明设备4的照明效果，本实施例中，如图1所示，照明设备4还包括反光罩42，反光罩42的内壁具有反光片。由于灯头41发出的光线是向四周发散状的，将灯头41设置在反光罩42内，反光罩42能够将灯头41发出的灯光反射汇聚，提高照明设备41的光线利用率，同时提高照明效果。

可选的，连接杆7为伸缩杆，伸缩杆包括固定杆71和活动杆72，固定杆71的一端与拍摄探头2连接，活动杆72可在固定杆71内伸缩。

连接杆7可以有多种形式，从而管道探头伸入到管道内部的伸入的方式也可以有多种，本实用新型对此不作具体限制。一种可选的方式为通过连接杆7将管道探头推至管道内或者拉出管道外。为了使管道探头伸入更便捷，同时也方便管道探头的收纳，本实施例中的连接杆7也可以为伸缩杆，包括固定杆71和活动杆72，活动杆72与固定杆71之间的连接方式可以为一体成型，也可以为可拆卸连接，此处不作限制。固定杆71的一端连接拍摄探头2，活动杆72可在固定杆71内伸缩，且延伸出固定杆71的另一端。其中，活动杆72在固定杆71中的伸缩方式可以是折叠状伸缩，也可以是其他形式的伸缩。

可选的，活动杆72上具有刻度线，用于测量拍摄探头2的伸入距离。

具体的，使用连接杆7推动管道探头伸入管道内部时，可以通过观察管道端口对应活动杆72上的刻度线位置，来确定管道探头在管道内的具体位置，也就是说，当根据拍摄探头2拍摄的影像信息判断出管道内壁出现异常情况时，可以通过活动杆72上的刻度线快速确定出管道问题的具体位置，提高管道问题的定位效率。

本实施例中，将管道探头的壳体设置为圆筒形壳体1，并在圆筒形壳体1的侧壁设置有至少一组滚轮3，每组滚轮3沿圆筒形壳体1的周向设置，当管道探头伸入管道的过程中，圆筒形壳体1的外壁贴近于管道的内壁，滚轮3可以沿着管道内壁进行滚动。这样在管道探头伸入过程中，滚轮3在管道内壁滚动，化滑动摩擦为滚动摩擦，减小了管道探头与管道内壁的摩擦阻力，使管道探头能够更加方便的伸入到管道内，提高了管道探头的伸入效率；进一步的，将圆筒形壳体1与连接杆7同轴设置，使得拍摄探头2可以位于管道的轴线上，从而拍摄探头2能够更加均匀的拍摄管道内壁的影像信息；通过在圆筒形壳体1的侧壁外套设固定圈5，并将滚轮3设置于固定圈5上，可以使得滚轮3与管道探头的连接与拆卸更便捷，另外，通过更换不同规则的滚轮，还可以使得管道探头适用于不同规格的管道内径，使用范围更广；进一步的，在圆筒形壳体1内设置有至少一个照明设备4，照明设备4包括灯头41和反光罩42，将灯头41设置在反光罩42内，反光罩42能够将灯头41发出的灯光反射汇聚，提高照明效果，使得拍摄探头2的拍摄影像更清晰；进一步的，连接杆7设置为可伸缩杆，包括固定杆71和活动杆72，活动杆72可在固定杆71内伸缩，使得管道探头在管道中伸入更便捷，同时也便于管道探头的收纳；进一步的，活动杆72上具有刻度线，用于测量拍摄探头2的伸入距离，使得在使用管道探头时，可以通过活动杆6上的刻度线快速确定出问题的具体位置，提高管道问题的定位效率。

实施例二

由于管道探头在使用过程中，照明设备4会发出热量，当照明设备4的温度过高时，将会影响管道探头内部电子元件的使用寿命。在图1-图3所示的实施例一的基础上，本实施例提供的管道探头，通过将灯头41与圆筒形壳体1的内壁连接，可以方便照明设备4及时散热。需要说明的是，散热方式包括但不限于如下两种方式。

可选的，灯头41接触于圆筒形壳体1的内壁，用于将灯头41的热量传递给圆筒形壳体1。

具体的，圆筒形壳体1可以由利于导热和散热的材料制成，例如金属材质，当灯头41工作时，灯头41发出的热量能够直接传递至圆筒形壳体1上，通过圆筒形壳体1进行散热，提高了散热效果。

可选的，灯头41通过导热片连接于圆筒形壳体1的内壁，用于通过所述导热片将灯头41的热量传递给圆筒形壳体1。

具体的，圆筒形壳体1可以由利于导热和散热的材料制成，例如金属材质，当灯头41工作时，灯头41发出的热量通过所述导热片传递至圆筒形壳体1上，通过圆筒形壳体1进行散热，提高了散热效果。另外，通过导热片的设置，可以使灯头41在圆筒形壳体1内的位置设计更加的灵活，方便圆筒形壳体1内部电子元件进行合理分布。

实施例三

在图1-图3所示的实施例一的基础上，为了得到更好地照明效果，本实施例中，照明设备4至少为三个，且至少三个照明设备围绕拍摄探头2均匀设置。可选的，照明设备4可以设置为四个，将四个照明设备4均匀设置在拍摄探头2的周围，这样不仅可以提高照明设备4的照明亮度，而且还可以提高照明的均匀性，从而提高拍摄探头2的拍摄效果，使工作人员通过拍摄的影像信息能够更加快速的定位出管道问题的位置，提高管道问题定位效率。

实施例四

图4为本实用新型提供的管道探头实施例四的结构示意图，图5为本实用新型提供的管道探头实施例四中固定圈与滚轮的连接示意图，如图4和图5所示，在图1-图3所示的实施例一的基础上，本实施例提供的管道探头，增加了固定圈5和滚轮3的数量，从而进一步提高管道探头在管道内部伸入的效率。

可选的，固定圈5为至少三个，固定圈5沿圆筒形壳体1的轴向均匀设置。

可选的，每组滚轮3包括至少三个，至少三个滚轮3沿固定圈5的周向均匀设置。

图4和图5所示仅为一个示例，将固定圈5设置为3个，并且固定圈5沿圆筒形壳体1的轴向均匀设置，每个固定圈5上设置8个滚轮，8个滚轮沿固定圈5的周向均匀设置。

本实施例中，由于增加了固定圈5和滚轮3的数量，使得管道探头在伸入管道时，能够更加快速便捷，提高管道探头的伸入效率。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。