一种服装布卷自动取样装置的制作方法

本实用新型涉及服装布料裁剪领域，具体涉及一种服装布卷自动取样装置。

背景技术：

在服装加工及面料选购过程中，常常需要从布卷中裁剪取样用于给客户确认布样或者与不同批次布料进行对比或进行其它检测，现有技术中多数是操作者将布卷放置在工作台上，沿其宽度方向平铺一定长度后，采用直角尺确定一定尺寸并划线标记后采用剪刀进行手工裁剪取样，手工裁剪不仅取样效率低，浪费人力，并且其裁剪取样精度差，容易将坯布端面裁斜，对坯布卷使用使造成麻烦并且产生端头浪费；

现有专利技术中也存在一些布卷取样装置，能够替代布卷的纯手工取样，例如中国专利(CN203688258U)公开了一种布料取样机，包括底座、工作台、手柄、连杆、取样刀和支撑臂，该装置的取样刀上设置有可使取样刀转动的转动装置，其实现的是布样的圆样取样，不能方形或沿坯布宽度方向取长条样；中国专利(CN203688269U)公开了一种布料及皮革的取样机，其包括机架，安装于机架上的载物件，安装在机架上的设在载物件上方并与载物件隔开预设间隙的施压件，包括基板和刀刃的刀模切板，该专利可以通过更换不同的刀模切板实现不同尺寸或形状的布料或皮革取样，但其取样过程中需要人工操作去放置布料、载物件及刀模切板等，并且其是靠施压件作用刀模切板进行压力裁切，其取样操作借助过多的人工辅助操作麻烦且取样效率不高；中国专利(CN103586902A)公开了一种纱布裁剪装置，其包括机身、转轴、刀架和刀头，转轴安装在机身中，刀架设在机身上，刀头设在刀架上，机身上设有紧压装置，刀头具有纵向刀头和横向刀头，能够将布料裁剪成矩形长条，该装置虽然能使裁剪的每块布都同样大小，减少人工裁剪的误差，但该裁剪装置仍需要人工放置布样，其裁剪过程需要大量人工辅助，且当布料为轻薄纱布时裁剪过程中布面容易起皱，影响裁剪准确度。

技术实现要素：

本实用新型正是为了克服上述现有技术的缺陷，而提供一种能够提高服装布卷取样效率，且裁剪精准，智能化、自动化控制程度高的服装布卷自动取样装置。本实用新型的具体技术方案如下：

一种服装布卷自动取样装置，包括机架、布卷放置架、裁剪机构、布料夹紧机构、控制器，其特征在于，所述机架相对于水平面垂直设置，机架上端设有布卷放置架，所述布卷放置架下方设有布料吸送辊对，所述布料吸送辊对包括相对机架垂直设置的布料吸送内辊和布料吸送外辊，所述布料吸送内辊为主动辊，其一端与布料吸送辊电机连接，所述布料吸送内辊和布料吸送外辊均为空心辊，靠近其相互接触面处沿两辊轴向均设置有吸风孔，所述布料吸送内辊的另一端设有与所述布料吸送内辊和布料吸送外辊均相连接的吸风机，所述布料吸送辊对下方设有裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪刀架和可横向移动的裁剪刀，所述裁剪刀设在所述裁剪刀架上，所述裁剪刀架横向固定在所述机架上，所述裁剪机构下方设有布料夹紧机构，所述布料夹紧机构至少包括固定内夹板和活动外夹板，并且通过夹紧驱动机构实现夹紧与打开，所述布料夹紧机构同时能够通过驱动传动装置上下往复运动，所述裁剪刀架的下边缘中部设有红外发射器，所述活动外夹板的上边缘中部对应设置有红外接收器，所述吸风机、红外发射器、红外接收器、裁剪刀、紧驱动机构及所述驱动传动装置均与所述控制器连接，通过所述控制器发送指令执行所需动作。

优选地，所述机架下方还设有传输带，所述传输带用于将裁剪的布样送至人工标记台进行标记布样型号及收集。

优选地，所述布料吸送辊对上设有第一感应器，当所述布料被感应吸附至所述两辊接触面时，所述吸风机通过控制器控制停止工作。

优选地，所述裁剪刀通过第一直线电机驱动，所述裁剪刀架上设有裁剪刀轨道，在裁剪过程中所述裁剪刀沿所述轨道横向移动。

优选地，所述驱动传动装置为气缸或第二直线电机或伺服电机与齿轮齿条的配合驱动传动装置。

优选地，所述布料夹紧机构还包括固定横梁及左右连接轴，所述固定横梁和所述活动外夹板之间设有夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括固定安装在所述固定横梁侧面的直线推杆电机、与所述直线电机相连的直线推杆，所述直线推杆顶端通过左右连杆与安装在固定横梁和活动外夹板侧面的左右铰接块相铰接，所述左右连接轴将固定内夹板、活动外夹板和固定横梁的两个端部分别连接，其中，所述固定内夹板、固定横梁均与所述连接轴固定连接，活动外夹板与所述连接轴滑动连接，两侧的所述机架上设有所述布料夹紧机构两端嵌入的凹槽滑道，使所述布料夹紧机构可以沿所述滑道上下往复运动，所述凹槽滑道上设有上下限位开关。

优选地，所述固定内夹板和活动外夹板的内侧面上均设有弹性夹紧条。

优选地，所述布料夹紧机构上设有第二感应器，当所述第二感应器感应到所述布料送至固定内夹板和活动外夹板之间时，所述控制器发出控制指令通过所述夹紧驱动机构使所述布料被夹紧。

优选地，所述自动取样装置还包括设在所述布卷放置架上方的布卷送料机构，所述布卷送料机构包括倾斜的底板、左侧板、右侧板及活动挡板，所述布卷放置架上具有感应布卷的第三感应器，活动挡板具有驱动器，所述第三感应器、活动挡板驱动器均与控制器连接。

优选地，所述控制器具有液晶显示面板，可以输入布料的裁剪长度、布料吸送辊电机的转速和吸风机的风速大小。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1.本实用新型的取样装置无需人工对布料进行裁剪取样，本实用新型中设计了具有吸送布料的特殊辊对，在布卷在放置至布卷放置架后，其能够自动将布卷的布料端头吸附至其两辊的接触面并被转动的布料吸送辊对输送至布料夹紧机构；

2.本实用新型将常规的布料平面裁剪改为纵向竖直裁剪，使机架垂直设立，如此布料端头再从布卷上退下受自身重力，容易伸展不起皱，易被传送及夹紧机构夹紧，且有利于裁剪；本实用新型在布料裁剪机构的裁剪刀架下边缘中部及布料夹紧机构的活动外夹板的上边缘中部分别设有红外发射器及红外接收器，能够准确的对布料长度进行测量；

3.本实用新型中吸风机、红外发射器、红外接收器、裁剪刀、紧驱动机构及驱动传动装置等均与控制器连接，通过控制器发送指令执行所需动作，减少了人工辅助操作，实现了服装裁剪取样的智能化，自动化，大大高服装布卷取样效率，且裁剪精准。

附图说明

图1为本实用新型服装布卷自动取样装置立体结构示意图；

图2为本实用新型服装布卷自动取样装置的布料吸送辊对结构示意图；

图3为本实用新型服装布卷自动取样装置实施例1的布料夹紧机构结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例3的布卷送料机构的结构示意图。

附图说明：1-机架；2-布卷放置架；3-布卷；4-布料吸送内辊；5-布料吸送外辊；6-裁剪刀架；7-固定内夹板；8-活动外夹板；9-传输带；30-布料；31-左侧板；32-右侧板；33-底板；34-活动挡板；41布料吸送辊电机；42-吸风机；51-吸风孔；60-控制器；61-裁剪刀；62-红外发射器；71-弹性夹紧条；72-左右铰接块；73-左右连杆；74-连接轴；75-直线推杆电机；76-直线推杆；77-固定横梁；78-凹槽滑道；81-红外接收器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述，其仅为本实用新型的优选地或较佳的实施方式，并非因此限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-3所示，一种服装布卷自动取样装置，包括机架1、布卷放置架2、裁剪机构、布料夹紧机构、控制器60，该机架1相对于水平面垂直设置，机架上端设有布卷放置架2，该布卷放置架2上具有半圆形的凹槽用于放置布卷3，该布卷放置架2下方设有布料吸送辊对，该布料吸送辊对包括相对机架1垂直设置的布料吸送内辊4和布料吸送外辊5，该布料吸送内辊4为主动辊，其一端与布料吸送辊电机41连接，布料吸送外辊5为从动辊，布料吸送内辊4和布料吸送外辊5均为空心辊，靠近其相互接触面处沿两辊轴向均设置有吸风孔51，布料吸送内辊4的另一端设有与布料吸送内辊4和布料吸送外辊5均相连接的吸风机42，布料30在布卷3上的卷绕端头部能够被方便的吸送至布料吸送内辊4和布料吸送外辊5之间的接触面并被转动的布料吸送内辊4和布料吸送外辊5输送至布料夹紧机构中；

布料吸送辊对下方设有裁剪机构，裁剪机构包括裁剪刀架6和可横向移动的裁剪刀61，该裁剪刀61设在裁剪刀架6上，裁剪刀架6横向固定在机架1上，裁剪刀61通过第一直线电机驱动(附图未示出)，裁剪刀架上设有裁剪刀61轨道(附图未示出)，在裁剪过程中所述裁剪刀61沿所述轨道横向移动，裁剪机构下方设有布料夹紧机构，布料夹紧机构包括固定内夹板7和活动外夹板8，固定横梁77及左右连接轴74，固定横梁77和活动外夹板8之间设有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构包括固定安装在固定横梁77侧面的直线推杆电机75、与直线电推杆电机75相连的直线推杆76，直线推杆76顶端通过左右连杆73与安装在固定横梁77和活动外夹板8侧面的左右铰接块72相铰接，左右连接轴74将固定内夹板7、活动外夹板8和固定横梁77的两个端部分别连接，其中，固定内夹板7、固定横梁77均与连接轴74固定连接，活动外夹板8与连接轴74滑动连接，两侧的所述机架1上设有所述布料夹紧机构两端嵌入的凹槽滑道78，使布料夹紧机构可以沿所述滑道上下往复运动，凹槽滑道78上设有上下限位开关(附图未示出)，另外，为了使布料容易被夹紧，不易产生滑脱，且夹紧板不损伤布料，固定内夹板7和活动外夹板8的内侧面上均设有弹性夹紧条71；

布料夹紧机构还与驱动传动装置连接，在本实施例中驱动布料夹紧机构上下往复移动的驱动传动装置为第二直线电机(附图未示出)，裁剪刀架6的下边缘中部设有红外发射器62，活动外夹板8的上边缘中部对应设置有红外接收器81，通过该红外发射器及接收器可精确测得测器布料的长度，吸风机42、红外发射器62、红外接收器81、裁剪刀61、直线电推杆机75及第二直线电机均与控制器60连接，通过控制器60发送指令执行所需动作，例如当通过红外线测得布料达到所需取样长度时，将信号反馈给控制器60后，控制器将使所述第二直线电机停止工作，布料不再被夹持下拉退卷，且向裁剪机构发出裁剪命令，布料被裁剪段后落至机架下方的传输带9上，传输带将9裁剪的布样送至人工标记台进行标记布样型号并收集。

实施例2

本实施例所述服装布卷自动取样装置与实施例1相比相同之处不再重复阐述，所不同在于，在布料吸送辊对上设有第一感应器(附图未示出)，当布料被感应吸附至所述两辊接触面时，吸风机42通过控制器60控制停止工作，如此设计一方面能够使布料端头部被吸附后方便布料吸送辊对在转动过程中将布料端头输送至布料夹紧机构中进行夹紧；驱动布料夹紧机构上下往复运动的驱动传动装置为伺服电机与齿轮齿条的配合驱动传动装置(附图未示出)，布料夹紧机构上设有第二感应器(附图未示出)，当第二感应器感应到所述布料30送至固定内夹板7和活动外夹板8之间时，将信号反馈给控制器60，控制器60发出控制指令给布料夹紧驱动机构的直线推杆电机75使活动外夹板8沿连接轴74向固定内夹板7靠近，实现布料的夹紧动作；控制器60还具有液晶显示面板，能够输入布料裁剪的长度、布料吸送辊电机41的转速和吸风机42的风速大小，裁剪长度、布料吸送辊电机41转速及吸风机42的风速大小根据实际的布料裁剪长度需要及布料的面料轻薄程度来选择，本实施例采用该服装布卷自动取样装置对65/35涤棉斜纹面料进行取样裁剪，其中裁剪长度为20cm，布料吸送辊电机41转速为5～10r/min,吸风机风速大小为3～5m/s。

实施例3

本实施例所述服装布卷自动取样装置与实施例2相比相同之处不再重复阐述，所不同在于，如图4所示，服装布卷自动取样装置还包括设置在所述布卷放置架2上方的布卷送料机构，该布卷送料机构包括倾斜的底板33、左侧板31、右侧板32及活动挡板34，卷放置架2上具有感应布卷3的第三感应器，活动挡板具有驱动器，所述第三感应器、活动挡板驱动器也均与控制器60连接(附图未示出)，当感应器感应到布卷放置架上的布卷3被裁剪完毕取下后，则将信号反馈给控制器60，控制器60发出控制指令使活动挡板驱动器驱动活动挡板34抬起，且在检测到到一个布卷3通过后将活动挡板下放，使通过的布卷3自动输送至布卷放置架2，而其它待裁剪布卷被止挡，循环上述过程可以减少人工辅助，使待裁剪取样布卷自动布卷自动输送至布卷放置架2上。

本实用新型的服装布卷自动取样装置基本工作过程如下：将布卷放置布卷放置架后，打开布卷自动取样装置，使布料吸送辊电机及风机开始工作，布卷上的布料卷绕端头部在吸风机吸力的作用下将布料端头吸送至布料吸送内辊和布料吸送外辊之间的接触面，并被转动的布料吸送内辊和布料吸送外辊输送至布料夹紧机构中，布料夹紧机构通过夹紧驱动机构对布料端头夹紧后，将信号反馈给控制器，控制器开始向布料夹紧机构的驱动传动装置发出执行命令，使布料夹紧机构开始缓慢向下移动，当通过红外线测得布料达到所需取样长度时，将信号反馈给控制器后，控制器将使所述布料夹紧机构的驱动传动装置停止工作，布料不在被夹持下拉退卷，且控制器向裁剪机构发出裁剪命令，裁剪机构执行命令，使第一直线电机驱动裁剪刀沿其轨道横向移动，完成对布料所需长度的裁剪取样。

以上均为本实用新型的优选的部分实施例，本申请中的布料夹紧机构的具体结构、夹紧驱动方式、上下往复运动的驱动传动方式及其与机架1的连接方式也并不限于此，例如所述布料夹紧机构可以是仅具有动夹板和定夹板的夹紧结构，夹紧驱动方式也可以采用气缸代替所述直线推杆电机75，上下往复运动机构的驱动传动方式也可以是采用电机丝杠螺母直线驱动机构，布料夹紧机构与机架1的连接也不限于在机架1上设凹槽滑道78，布料夹紧机构两端亦可以通过连接机构固定连接后使其与连接机构一起在机架1上可以上下往复运动；另外，如果需要同时对布料沿宽度方向进行裁剪，亦可在本申请的布卷自动取样装置与机架1垂直的方向设置一个或多个裁剪机构。以上常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。