变压器自动测试机的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种变压器自动测试机。

背景技术：

变压器包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完包胶带(即在左、右磁芯的外周上绕置预设圈数的胶带)完成变压器的组装。

在变压器的生产过程中要经过下面测试工序，测试合格后才能摆盘收料处理，但变压器的测试过程采用人工作业，通过人工将待测试变压器放置在相应的工位进行检测，由于人工操作，产品测试效率低，存在安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种变压器自动测试机，通过手工将变压器放入送料输送带内，依次自动完成高压测试、电感测试，卸料摆盘，提升效率，避免安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种变压器自动测试机，其包括机架，所述机架上设置有送料装置、第一电压测试装置、第二电压测试装置、电感测试装置、输送装置、选料装置、卸料装置及摆盘装置，所述送料装置、第一电压测试装置、第二电压测试装置、电感测试装置及选料装置依次设置，所述输送装置设置在第一电压测试装置、第二电压测试装置、电感测试装置一侧，所述选料装置设置在电感测试装置一侧，所述卸料装置设置在选料装置一侧，所述摆盘装置设置在卸料装置下方；所述输送装置设置有基架，所述基架上设置有横向推送机构，所述横向推送机构上固定设置有纵向推送机构，所述纵向推送机构包括第二推送装置及第二滑动座，所述第二推送装置一端与第二滑动座固定设置，所述第二滑动座上间隔设置有第一夹持模块、第二夹持模块、第三夹持模块及第四夹持模块，所述第一夹持模块、第二夹持模块、第三夹持模块及第四夹持模块分别用以夹持待测试变压器。

在其中一个实施例中，所述送料装置上设置有送料导轨，所述送料导轨末端处设置有限位部，所述第一夹持模块、第二夹持模块、第三夹持模块及第四夹持模块分别设置在限位部、第一电压测试装置、第二电压测试装置及电感测试装置上方。

在其中一个实施例中，所述横向推送机构包括第一推送装置、基板及第一滑动座，所述基板横向固定在基架上，所述基板上下两侧分别固定设置有第一滑轨，所述第一滑动座卡持在第一滑轨上，所述第一滑动座与第一推送装置固定连接。

在其中一个实施例中，所述纵向推送机构卡持在第一滑动座上，所述第一滑动座左右两侧分别设置有第二滑轨，所述纵向推送机构卡持在第二滑轨上，所述第二推送装置另一端固定在第一滑动座上，所述第二推送装置带动第二滑动座沿第二滑轨方向来回运作。

在其中一个实施例中，所述选料装置设置有第一支架，所述第一支架固定设置在电感测试装置一侧，所述第一支架一侧设置有不良品收料框，所述第一支架上方安设有收容槽，所述收容槽一端设置在不良品收料框上方，所述收容槽另一端设置有挡块，所述第一支架一侧设置有第三推送装置，所述第三推送装置一端设置有推送板，所述推送板在第三推送装置的带动下沿收容槽方向来回运作。

在其中一个实施例中，所述推送板呈倒“L”形，所述推送板设置有推送部，所述推送部贴合设置在收容槽上方。

在其中一个实施例中，所述卸料装置设置有第二支架，所述第二支架上方设置有第四推送装置，所述第四推送装置一侧设置有第五推送装置，所述第五推送装置下方设置有吸附机构，所述第二支架上端部设置有第三滑轨，所述第五推送装置卡持在第三滑轨上，所述第四推送装置带动第五推送装置沿第三滑轨方向来回运作。

在其中一个实施例中，所述第五推送装置设置有支板，所述支板卡持在第三滑轨上，所述第四推送装置固定设置在支板一侧，所述第四推送装置带动支板沿第三滑轨方向来回运作，所述支板上固定设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸一端设置有推动杆，所述吸附机构固定设置在推动杆末端，所述吸附机构在第一推动气缸的带动下上下运作。

在其中一个实施例中，所述吸附机构设置有基座，所述基座上端部与第五推送装置固定连接，所述基座一侧设置有第一驱动装置，所述基座内夹持有支座，所述支座一侧设置有转轴，所述转轴两端分别固定在基座两侧，所述第一驱动装置带动支座以转轴为轴心进行旋转；所述支座上固定设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸一端固定设置有磁吸板，所述支座另一侧设置有吸附板，所述吸附板为导磁性材质构造。

在其中一个实施例中，所述摆盘装置设置在吸附机构下方，所述摆盘装置上安设有收料盘，所述摆盘装置包括第二驱动装置、驱动杆及驱动座，所述收料盘安设在驱动座上，所述驱动座卡持在驱动杆上方并沿驱动杆方向来回运作，所述第二驱动装置带动驱动杆进行转动，所述驱动杆为丝杆构造。

综上所述，本实用新型变压器自动测试机通过将变压器放入到送料导轨上，依次自动完成高压测试、电感测试，同时进行合格品与非合格品的分离，最后进行卸料摆盘，有效提升了检测效率，避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型变压器自动测试机的结构示意图；

图2为本实用新型送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型选料装置的结构示意图；

图5为本实用新型卸料装置的结构示意图；

图6为本实用新型摆盘装置的结构示意图；

图7为本实用新型变压器自动测试机的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型变压器自动测试机包括机架，所述机架上设置有送料装置100、第一电压测试装置200、第二电压测试装置300、电感测试装置400、输送装置500、选料装置600、卸料装置700及摆盘装置800，所述送料装置100、第一电压测试装置200、第二电压测试装置300、电感测试装置400及选料装置600依次设置，所述输送装置500设置在第一电压测试装置200、第二电压测试装置300、电感测试装置400一侧，所述卸料装置700设置在选料装置600一侧，所述摆盘装置800设置在卸料装置700下方，所述送料装置100上设置有送料导轨110，所述送料导轨110末端处设置有限位部120，所述送料导轨110上依次放置有待测试变压器130，所述待测试变压器130在送料导轨110的传送作用下依次朝限位部120运作并卡持在限位部120内；所述第一电压测试装置300用以测试待测试变压器130的耐高压性能，所述第二电压测试装置400用以测试待测试变压器130的耐高压性能，所述电感测试装置500用以测试待测试变压器130的电感值，其中第一电压测试装置300及第二电压测试装置400共同使得对待测试变压器130的测试时间更长，保证测试的准确性。

所述输送装置500设置有基架510，所述基架510上设置有横向推送机构520，所述横向推送机构520上固定设置有纵向推送机构530，所述横向推送机构520包括第一推送装置521、基板522及第一滑动座523，所述第一推送装置521为气压缸构造，所述基板522横向固定在基架510上，所述基板522上下两侧分别固定设置有第一滑轨524，所述第一滑动座523卡持在第一滑轨524上，所述第一滑动座523与第一推送装置521固定连接，所述第一滑动座523在第一推送装置521的带动下沿第一滑轨524方向来回往复运作。

所述纵向推送机构530卡持在第一滑动座523上，所述第一滑动座523左右两侧分别设置有第二滑轨525，所述纵向推送机构530卡持在第二滑轨525上，所述纵向推送机构530包括第二推送装置531及第二滑动座532，所述第二推送装置531为气压缸构造，所述第二推送装置531一端与第二滑动座532固定设置，所述第二推送装置531另一端固定在第一滑动座523上，所述第二推送装置531带动第二滑动座532沿第二滑轨525方向来回运作，所述第二滑动座532上间隔设置有第一夹持模块533、第二夹持模块534、第三夹持模块535及第四夹持模块536，所述第一夹持模块533、第二夹持模块534、第三夹持模块535及第四夹持模块536分别为气动手指构造，所述第一夹持模块533、第二夹持模块534、第三夹持模块535及第四夹持模块536分别用以夹持待测试变压器130，所述第一夹持模块533、第二夹持模块534、第三夹持模块535及第四夹持模块536分别设置在限位部120、第一电压测试装置200、第二电压测试装置300及电感测试装置400上方。

所述选料装置600设置在电感测试装置400一侧，所述选料装置600设置有第一支架610，所述第一支架610固定设置在电感测试装置400一侧，所述第一支架610一侧设置有不良品收料框620，所述第一支架610上方安设有收容槽630，所述收容槽630一端设置在不良品收料框620上方，所述收容槽630另一端设置有挡块640，所述第一支架610一侧设置有第三推送装置650，所述第三推送装置650一端设置有推送板660，所述推送板660在第三推送装置650的带动下沿收容槽630方向来回运作，所述推送板660呈倒“L”形，所述推送板660设置有推送部661，所述推送部661贴合设置在收容槽630上方。

所述卸料装置700设置有第二支架710，所述第二支架710上方设置有第四推送装置720，所述第四推送装置720一侧设置有第五推送装置730，所述第五推送装置730下方设置有吸附机构740，所述第二支架710上端部设置有第三滑轨711，所述第五推送装置730卡持在第三滑轨711上，所述第四推送装置720带动第五推送装置730沿第三滑轨711方向来回运作。

具体地，所述第五推送装置730设置有支板731，所述支板731卡持在第三滑轨711上，所述第四推送装置720固定设置在支板731一侧，所述第四推送装置720带动支板731沿第三滑轨711方向来回运作，所述支板731上固定设置有第一推动气缸732，所述第一推动气缸732一端设置有推动杆733，所述吸附机构740固定设置在推动杆733末端，所述吸附机构740在第一推动气缸732的带动下上下运作。

所述吸附机构740设置有基座741，所述基座741上端部与第五推送装置730固定连接，所述基座741一侧设置有第一驱动装置742，所述基座741内夹持有支座743，所述支座743一侧设置有转轴7431，所述转轴7431两端分别固定在基座741两侧，所述第一驱动装置742带动支座743以转轴7431为轴心进行旋转；所述支座743上固定设置有第二推动气缸7432，所述第二推动气缸7432一端固定设置有磁吸板7433，所述支座743另一侧设置有吸附板7434，所述吸附板7434为导磁性材质构造，所述第二推动气缸7432带动磁吸板7433朝吸附板7434贴合，通过吸附板7434的导磁性特性将变压器吸附到吸附板7434上。

所述摆盘装置800设置在吸附机构740下方，所述摆盘装置800上安设有收料盘810，所述摆盘装置800包括第二驱动装置820、驱动杆830及驱动座840，所述收料盘810安设在驱动座840上，所述驱动座840卡持在驱动杆830上方并沿驱动杆830方向来回运作，所述第二驱动装置820带动驱动杆830进行转动，所述驱动杆830为丝杆构造。

在其中一个实施例中，所述机架一侧设置有控制箱900，所述控制箱900用以设定系统参数控制所述送料装置100、第一电压测试装置200、第二电压测试装置300、电感测试装置400、输送装置500、选料装置600、卸料装置700及摆盘装置800作相应运作。

本实用新型具体使用时，将待测试变压器130放置在送料导轨110上，待测试变压器130在送料导轨110的传送下移送至到限位部120内，输送装置500通过横向推送机构520及纵向推送机构530的作用下分别将待测试变压器130移送至第一电压测试装置200、第二电压测试装置300、电感测试装置400上进行测试，第四夹持模块536将经过电感测试装置400测试后的待测试变压器130移送到选料装置600上，当待测试变压器130经测试后不合格，则第三推送装置650带动推送板660朝左移动，使得不合格的待测试变压器130移位至不良品收料框620内进行回收；当待测试变压器130经测试后合格，则第三推送装置650带动推送板660朝右移动，使得合格的待测试变压器130保持在收容槽630内；如此循环，则合格的待测试变压器130会将收容槽630持续填满，此时，摆盘装置800开始运作，吸附装置在第四推送装置720及第五推送装置730的带动下移位至收容槽630一侧，吸附板7434贴合合格的待测试变压器130一侧，第二推动气缸7432带动磁吸板7433朝吸附板7434贴合，合格的待测试变压器130紧紧吸附在吸附板7434一侧，然后第四推送装置720及第五推送装置730带动吸附装置回复至原位后，第一驱动装置742带动吸附板7434旋转，此时合格的待测试变压器130也跟着旋转；当第二驱动装置820带动驱动座840移位至吸附板7434正下方时，第二推动气缸7432复位，吸附板7434失去磁性后，合格的待测试变压器130在重力的作用下自动掉落至下方的收料盘810内，完成摆盘工序。

综上所述，本实用新型变压器自动测试机通过将变压器放入到送料导轨110上，依次自动完成高压测试、电感测试，同时进行合格品与非合格品的分离，最后进行卸料摆盘，有效提升了检测效率，避免安全隐患。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。