一种移动式放射性检测系统的制作方法

本实用新型涉及放射性检测技术，尤其是涉及一种移动式放射性检测系统。

背景技术：

随着国家对放射性物质监控力度不断加强，在核材料库房、核电站、车站、 机场、体育馆、重要会议场所等的出入口，边境公路出入口，海关、港口的出 入口、废钢铁回收站等场所应严格检测放射性物质。因而，市场对于放射性物质探测设备的需求量越来越大。在放射性物质探测设备的生产制造使用过程中，为了检验放射性物质探测设备的功能和性能，需要反复地将放射性物质源停留或通过检验样品的探测区域。然而考虑到放射性物质源的危害性，需要对通过门式放射性初检报警的集装箱需进行更详细的能谱扫描，从而对材料微区成分元素种类与含量分析。该整体放射性检测系统功能单一、无法移动以及实现可控和远程数据采集的功效。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可移动以及能实现可控和远程数据采集的自动化移动式放射性检测系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动式放射性检测系统，包括从上到下依次连接的检测平台、伸缩机构和履带式机器人底盘，所述的检测平台包括一固定在所述的伸缩机构顶部的上框体，所述的上框体的侧面活动连接有摆臂，所述的摆臂的自由端设置有能谱仪，所述的上框体的前端端面设置有前置视频探头，所述的上框体的顶面设置有辐射超限报警器。

所述的上框体的内部空腔设置有摆臂控制器、摆臂驱动装置、用于与外部网络连接的无线传输模块以及用于将所述的能谱仪检测到的数据传输到外部电脑的数据传输模块，所述的摆臂控制器与所述的摆臂驱动装置电连接，所述的摆臂驱动装置与所述的摆臂连接，所述的无线传输模块和所述的数据传输模块分别与所述的摆臂控制器电连接。

所述的摆臂驱动装置为伺服电机，所述的伺服电机固定在所述的上框体的内壁，所述的伺服电机通过联轴器与所述的摆臂的端部连接。

所述的伸缩机构包括伸缩杆和固定在所述的履带式机器人底盘上的下框体，所述的伸缩杆穿过所述的下框体且所述的伸缩杆的底部固定在所述的履带式机器人底盘上。

所述的下框体的内部空腔设置有左侧距离感应器、右侧距离感应器、升降距离感应器、PLC控制器以及伸缩杆驱动装置，所述的左侧距离感应器、所述的右侧距离感应器和所述的升降距离感应器分别与所述的PLC控制器的输入端电连接，所述的PLC控制器的输出端与所述的伸缩杆驱动装置电连接。

所述的伸缩杆驱动装置包括相互连接的气缸和气泵，所述的气缸的活塞杆顶部与所述的伸缩杆固定连接，所述的气缸还电连接有气缸控制单元与网络传输模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一种移动式放射性检测系统，具有移动式、可远控并实现远程数据采集的检测平台；移动平台选用JC-600L 履带式机器人底盘，可满足小型侦查类机器人越野性能及平稳性能的超高要求；其具有可调整高度的升降平台及精准控制的摆臂，保证了能谱仪能探测集装箱底部到顶部有效载货空间，且通过网络可动态调整平台高度；最终实现移动平台的控制、能谱仪的数据采集联网、视频摄像机的遥控等功能，并对相关数据进行存储、便于事后分析。

附图说明

图1为本实用新型移动式放射性检测系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型上框体内部结构示意图；

图3为本实用新型下框体内部结构示意图；

图4为本实用新型移动式放射性检测系统的使用状态一；

图5为本实用新型移动式放射性检测系统的使用状态二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

具体实施例

一种移动式放射性检测系统，如图1所示，包括从上到下依次连接的检测平台1、伸缩机构2和履带式机器人底盘3，检测平台1包括一固定在伸缩机构2顶部的上框体4，上框体4的侧面活动连接有摆臂5，摆臂5的自由端设置有能谱仪6，上框体4的前端端面设置有前置视频探头7，上框体4的顶面设置有辐射超限报警器8。

在此具体实施例中，如图2所示，上框体4的内部空腔设置有摆臂控制器9、摆臂驱动装置10、用于与外部网络连接的无线传输模块11以及用于将能谱仪6检测到的数据传输到外部电脑的数据传输模块12，摆臂控制器9与摆臂驱动装置10电连接，摆臂驱动装置10与摆臂5连接，无线传输模块11和数据传输模块12分别与摆臂控制器9电连接。摆臂驱动装置10为伺服电机，伺服电机固定在上框体4的内壁，伺服电机通过联轴器（图中未显示）与摆臂5的端部连接。

在此具体实施例中，如图1所示，伸缩机构2包括伸缩杆13和固定在履带式机器人底盘3上的下框体14，伸缩杆13穿过下框体14且伸缩杆13的底部固定在履带式机器人底盘3上。如图3所示，下框体14的内部空腔设置有左侧距离感应器15、右侧距离感应器16、升降距离感应器17、PLC控制器18以及伸缩杆驱动装置，左侧距离感应器15、右侧距离感应器16和升降距离感应器17分别与PLC控制器18的输入端电连接，PLC控制器18的输出端与伸缩杆驱动装置电连接。伸缩杆驱动装置包括相互连接的气缸19和气泵20，气缸19的活塞杆顶部与伸缩杆13固定连接，气泵20与PLC控制器18的输出端连接，气缸19还电连接有气缸控制单元与网络传输模块20。该移动式放射性检测系统的使用状态示意图如图4和图5所示。

上述实施例是对本实用新型的进一步说明，但本实用新型的保护范围以权利要求书为准。