适于酸碱环境使用的防误检感应器及制绒槽取放机械臂的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池领域，具体涉及一种适于酸碱环境使用的防误检感应器及制绒槽取放机械臂。

背景技术：

在太阳能电池片制备过程中，需要进行制绒，将硅片放置于花篮中，然后通过机械臂将花篮放入制绒槽中进行刻蚀，机械臂带有对花篮进行检测的感应器，由于制绒槽的酸碱环境极易导致感应器表面脏污，因此很容易产生误感应，任何误感应都会造成机械臂停止运动，因此现有技术中，靠人工每8小时擦拭一次感应器来避免误感应，极大的增加了人员的劳动量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适于酸碱环境使用的防误检感应器，不需要人工频繁进行擦拭，也可以保持感应器不被污染，避免误感应现象发生。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适于酸碱环境使用的防误检感应器，包括感应装置，还包括防误检装置，所述防误检装置避开所述感应装置的感应方向一侧安装，包括吹气机构和压缩气源，所述吹气机构包括壳体，所述壳体围成气腔并设有连通所述气腔至所述压缩气源的进气口和连通所述气腔至外界的吹气口，所述吹气口设置为环形并环绕于所述感应装置的外周以使所述吹气口吹出的气流形成筒形的空气墙，所述吹气口的吹气方向和所述感应装置的感应方位均朝向被感应对象。

上述技术方案中，所述吹气口吹出的气流交汇形成锥筒形的空气墙。

上述技术方案中，所述感应装置为非接触式传感器。

上述技术方案中，所述壳体包括径向尺寸依次增大的第一筒体、第二筒体以及第三筒体，所述第一筒体具有端口A和端口B，所述第二筒体具有端口C和端口D，所述第三筒体具有端口E和端口F，所述第一筒体的A端与所述第二筒体的C端之间通过第一环形端板密封连接，所述第一筒体的B端与所述第二筒体的D端相对所述第一环形端板沿相背方向延伸，所述第一筒体的B端与所述第三筒体的E端之间通过第二环形端板密封连接，所述第一筒体的A端与所述第三筒体的F端相对所述第二环形端板沿相同方向延伸，所述第二筒体的D端与所述第三筒体的F端之间形成所述吹气口，所述第三筒体设置所述进气口，所述第一筒体的内壁固定于所述感应装置的外壁。

上述技术方案中，所述壳体还包括第一锥筒体和第二锥筒体，所述第一锥筒体的大端连接所述第二筒体的D端，所述第一锥筒体的小端与所述第二筒体的C端相对二者的连接处沿相背方向延伸，所述第二锥筒体的大端连接所述第三筒体的F端，所述第二锥筒体的小端与所述第三筒体的E端相对二者的连接处沿相背方向延伸，所述第一锥筒体的小端与所述第二锥筒体的小端形成所述吹气口。

本发明还提供另外一个技术方案：一种制绒槽取放机械臂，其设置有如上所述的防误检感应器，所述防误检感应器用于感应硅片花篮。

上述技术方案中，所述感应装置为接近开关。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过设置防误检装置，将感应器安装在吹气机构内，强大的压缩气可以隔绝酸碱环境，保护感应器，减少误感应。

附图说明

图1是本实用新型实施例一公开的适于酸碱环境使用的防误检感应器的主视图。

图2是本实用新型实施例一公开的适于酸碱环境使用的防误检感应器的仰视图。

图3是本实用新型实施例二公开的适于酸碱环境使用的防误检感应器的主视图。

图4是本实用新型实施例二公开的适于酸碱环境使用的防误检感应器的仰视图。

其中：100、感应装置；210、壳体；211、第一筒体；212、第二筒体；213、第三筒体；214、第一端板；215、第二端板；216、第一锥筒体；217、第二锥筒体；221、气腔；222、进气口；223、吹气口。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种适于酸碱环境使用的防误检感应器，包括感应装置100和防误检装置，防误检装置避开感应装置100的感应方向安装，包括吹气机构和压缩气源（图中未视出），吹气机构包括壳体210，壳体210围成气腔221并设有连通气腔221至上述压缩气源的进气口222和连通气腔221至外界的吹气口223，吹气口223设置为环形并环绕于感应装置100的外周以使吹气口223吹出的气流形成筒形的空气墙，吹气口223的吹气方向和感应装置100的感应方位均朝向被感应对象。

感应器在工作时，打开压缩气源与进气口222之间的阀门，高速气流自吹气孔223吹出，形成筒形的空气墙，将酸碱环境隔绝在外，防止感应器被污染。

一种实施方式中，感应装置100为非接触式传感器。

一种实施方式中，壳体210包括径向尺寸依次增大的第一筒体211、第二筒体212以及第三筒体213，第一筒体211具有端口A和端口B，第二筒体212具有端口C和端口D，第三筒体213具有端口E和端口F，第一筒体211的A端与第二筒体212的C端之间通过第一环形端板214密封连接，第一筒体211的B端与第二筒体212的D端相对第一环形端板214沿相背方向延伸，第一筒体211的B端与第三筒体213的E端之间通过第二环形端板215密封连接，第一筒体211的A端与第三筒体213的F端相对第二环形端板215沿相同方向延伸，第二筒体212的D端与第三筒体213的F端之间形成吹气口223，第三筒体213设置进气口222，第一筒体211的内壁固定于感应装置100的外壁。

实施例二

参见图3和图4，如其中的图例所示，一种适于酸碱环境使用的防误检感应器，包括感应装置100和防误检装置，防误检装置避开感应装置100的感应方向安装，包括吹气机构和压缩气源（图中未视出），吹气机构包括壳体210，壳体210围成气腔221并设有连通气腔221至上述压缩气源的进气口222和连通气腔221至外界的吹气口223，吹气口223设置为环形并环绕于感应装置100的外周以使吹气口223吹出的气流交汇形成锥筒形的空气墙，吹气口223的吹气方向和感应装置100的感应方位均朝向被感应对象。

感应器在工作时，打开压缩气源与进气口222之间的阀门，高速气流自吹气孔223吹出，形成锥筒形的空气墙，将酸碱环境隔绝在外，防止感应器被污染。

一种实施方式中，感应装置100为非接触式传感器。

一种实施方式中，壳体210包括径向尺寸依次增大的第一筒体211、第二筒体212以及第三筒体213，第一筒体211具有端口A和端口B，第二筒体212具有端口C和端口D，第三筒体213具有端口E和端口F，第一筒体211的A端与第二筒体212的C端之间通过第一环形端板214密封连接，第一筒体211的B端与第二筒体212的D端相对第一环形端板214沿相背方向延伸，第一筒体211的B端与第三筒体213的E端之间通过第二环形端板215密封连接，第一筒体211的A端与第三筒体213的F端相对第二环形端板215沿相同方向延伸，壳体210还包括第一锥筒体216和第二锥筒体217，第一锥筒体216的大端连接第二筒体212的D端，第一锥筒体216的小端与第二筒体212的C端相对二者的连接处沿相背方向延伸，第二锥筒体217的大端连接第三筒体213的F端，第二锥筒体217的小端与第三筒体213的E端相对二者的连接处沿相背方向延伸，第一锥筒体216的小端与第二锥筒体217的小端形成吹气口223，第三筒体213设置进气口222，第一筒体211的内壁固定于感应装置100的外壁。

实施例三

一种制绒槽取放机械臂，其设置有如实施例一或二所述的防误检感应器，上述防误检感应器用于感应硅片花篮。

一种实施方式中，上述感应装置为接近开关。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。