一种新型杆端关节轴承测力传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种新型杆端关节轴承测力传感器。

背景技术：

对于杆端关节轴承测力场合，现多采用间接测量，不直接测量关节轴承受力，通过测量其他构件转换为关节轴承受力的大小，由于摩擦力臂干涉，对结果影响比较大，测量精度低，因此需一种新型杆端关节轴承测力传感器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型杆端关节轴承测力传感器，具有可对关节轴承拉压力直接测量，安装方便的优点，解决了现有技术中测量精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型杆端关节轴承测力传感器，包括应变面板，所述应变面板的前端设置有活动关节，活动关节位于应变面板的前端中央；所述应变面板的后端设置有加载螺纹，加载螺纹开设在应变面板的后端中央；所述应变面板的侧端设置有信号输出端子，信号输出端子与应变面板固定焊接；所述应变面板上设置有电阻栅Rx，电阻栅Rx与应变面板固定粘接；所述应变面板的内部设置有压力检测器，压力检测器包括惠斯通电桥，惠斯通电桥的电源E输出端串接电阻R1和电阻R2与电阻R4的输入端电连接，电阻R4的输出端串接电源E输入端，电阻R1的输入端接电阻栅Rx和电阻R0与电阻R2的输出端并接，电阻R1的输出端接检流计G和保护电阻R与电阻栅Rx的输出端并接，检流计G与信号输出端子电连接。

优选的，所述加载螺纹为圆筒状，圆筒状加载螺纹开设有锥形定位槽，加载螺纹的两侧对称开设有平行板槽。

优选的，所述活动关节为球头状。

优选的，所述信号输出端子与加载螺纹侧端的平行板槽在同一平面内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本新型杆端关节轴承测力传感器球头状的活动关节可根据力的方向自动调整角度，以适应拉力与传感器保持同心，保证力的方向与测量的方向相同，减小偏载误差，保证测量的精度，通过加载螺纹施加力的作用，带动应变面板产生形变，使粘贴在应变面板上电阻栅Rx随应变面板发生形变，电阻值发生变化，惠斯通电桥失去平衡，产生信号，通过信号输出端子间检测到的信号输出，在将检测到的信号通过外接设备进行处理分析，即可实现力的高精度测量；整体测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧向剖视图；

图4为本实用新型的压力检测电路图。

图中：1应变面板、2活动关节、3加载螺纹、4信号输出端子、5压力检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种新型杆端关节轴承测力传感器，包括应变面板1，应变面板1的前端设置有活动关节2，活动关节2位于应变面板1的前端中央，活动关节2为球头状；应变面板1的后端设置有加载螺纹3，加载螺纹3开设在应变面板1的后端中央，加载螺纹3为圆筒状，圆筒状加载螺纹3开设有锥形定位槽，加载螺纹3的两侧对称开设有平行板槽；应变面板1的侧端设置有信号输出端子4，信号输出端子4与应变面板1固定焊接，信号输出端子4与加载螺纹3侧端的平行板槽在同一平面内；应变面板1上设置有电阻栅Rx，电阻栅Rx与应变面板1固定粘接；应变面板1的内部设置有压力检测器5，压力检测器5包括惠斯通电桥，惠斯通电桥的电源E输出端串接电阻R1和电阻R2与电阻R4的输入端电连接，电阻R4的输出端串接电源E输入端，电阻R1的输入端接电阻栅Rx和电阻R0与电阻R2的输出端并接，电阻R1的输出端接检流计G和保护电阻R与电阻栅Rx的输出端并接，检流计G与信号输出端子4电连接；该新型杆端关节轴承测力传感器球头状的活动关节2可根据力的方向自动调整角度，以适应拉力与传感器保持同心，保证力的方向与测量的方向相同，减小偏载误差，保证测量的精度，通过加载螺纹3施加力的作用，带动应变面板1产生形变，使粘贴在应变面板1上电阻栅Rx随应变面板1发生形变，电阻值发生变化，惠斯通电桥失去平衡，产生信号，通过信号输出端子4间检测到的信号输出，在将检测到的信号通过外接设备进行处理分析，即可实现力的高精度测量；整体测量精度高。

综上所述：本新型杆端关节轴承测力传感器球头状的活动关节2可根据力的方向自动调整角度，以适应拉力与传感器保持同心，保证力的方向与测量的方向相同，减小偏载误差，保证测量的精度，通过加载螺纹3施加力的作用，带动应变面板1产生形变，使粘贴在应变面板1上电阻栅Rx随应变面板1发生形变，电阻值发生变化，惠斯通电桥失去平衡，产生信号，通过信号输出端子4间检测到的信号输出，在将检测到的信号通过外接设备进行处理分析，即可实现力的高精度测量；整体测量精度高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。