1.一种基于光流的可见光视觉动态定位系统,其特征在于,包括:获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统和多个传感器;传感器与获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统之间均实现电气连接;
获取子系统包括高速相机、LED驱动电路和LED灯具,用于检测待测像素点的光流场信息u和v;
传输子系统为一段自由空间,用于把移动中LED灯具发出的可见光信号传输给光电检测器件;
计算子与识别子系统包括光电检测器件、智能设备,通过光电检测器件将可见光信号相关信息输入智能设备,进行运算,对待测像素点进行分类、定位。
2.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统,其特征在于,LED驱动电路为由电学元件组成的硬件电路组成,通过电气连接封装在PCB板上。
3.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统,其特征在于,LED灯具由LED芯片通过COB封装技术封装在PCB板上。
4.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统,其特征在于,LED驱动电路和LED灯具模块之间使用电气连接。
5.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统,其特征在于,各子系统通过CPU和储存器与传感器连接,传感器通过封装进行电气连接到PCB板上。