一种基于光流的可见光视觉动态定位系统的制作方法

技术总结
本实用新型公开了一种基于光流的可见光视觉动态定位系统，通过光流将图像灰度的变化和二维速度场联系起来，用光流场反映待测像素点运动的方向和速度，利用图像的光流场信息，能够在图像拍摄较模糊，信号点与背景点信号强度差异较小时，依然能够较为准确检测出运动LED信号点，做到高效、快速的对移动中的LED信号进行定位，极大提高了定位的准确度。

技术研发人员：吴玉香;关伟鹏;阮映枫;谢灿宇
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.07.13