本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种河流底泥采样器。
背景技术：
河道、湖泊底泥一旦受到污染后成为水体的内污染源，长期影响水体环境，为了研究水体与底泥之间污染物迁移、转化与累计过程，及其对水体环境影响，必须从水下钻取不同深度原状底泥样品，用于检测其中污染物含量。传统的抓斗式采样器在使用过程中往往会因河底石头卡住造成无法采集样泥，且在上升过程中，由于抓斗合缝不严密，水流对采样器中底泥直接冲击，致使底泥从抓斗合缝中流失。
现有技术中的河流底泥采样器，通过设置采样筒，并在采样筒上设置提起机构及配重机构，在采样筒侧面设置密封机构，利用配重机构将采样器沉入河底，然后利用提起机构完成采样，在采样完成后，利用密封机构密封，最后取出采样器。
然而，现有技术中的河流底泥采样器，在将采样器投掷到河流后，利用采样器的配重机构及自重下降到河流底部，需要人为拉动采样器上的拉线，使得采样筒打开，并完成采样。因此，往往无法及时准确的采集到适量的样品，影响采样效率。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种实验室用环境检测仪，解决了现有技术中的河流底泥采样器监控效率低的问题。
本实用新型提供的一种河流底泥采样器，包括：动力部、采样部及配重部，所述动力部包括第一壳体、蓄电池、单片机、速度传感器、第一电机及第二电机，所述第一壳体为顶端封闭的筒状体，底端设有封闭板，所述封闭板上设有第一通孔及第二通孔，所述蓄电池、所述单片机及所述速度传感器设于所述第一壳体内顶壁，所述第一电机及所述第二电机设于所述第一壳体内侧壁，所述第一电机的转轴及所述第二电机的转轴分别连接第一水平丝杆及第二水平丝杆，所述第一水平丝杆上设有提升线，所述第二水平丝杆的两端分别设有第一拉线及第二拉线；所述采样部包括第二外壳及位于所述第二外壳内的采样筒，所述第二外壳与所述第一壳体可拆卸连接，所述采样筒内设有活塞，所述提升线的末端穿过所述第一通孔与所述活塞连接，所述采样筒底部设有第一密封板及第二密封板，所述第一密封板及所述第二密封板与所述采样筒内壁铰接，且所述第一拉线的末端穿过所述第二通孔固定于所述第一密封板外壁，所述第二拉线的末端穿过所述第二通孔固定于所述第二密封板外壁；所述配重部包括环设于所述第二外壳的配重块。
较佳的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述第二外壳底部套设有封闭壳。
较佳的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述第一通孔设于封闭板的中心位置，所述第二通孔位于所述封闭板的边缘位置。
较佳的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述封闭板上还设有第三通孔，且所述第二通孔及所述第三通孔分别位于所述封闭板边缘，其中，所述第一拉线穿过所述第二通孔，所述第二拉线穿过所述第三通孔。
较佳的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述第一壳体顶端外壁上设有拉环。
较佳的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述所述第二外壳与所述第一壳体通过螺纹连接，且所述采样筒与所述封闭板通过螺纹连接。
较佳的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述配重块外设有平衡叶轮。
综上，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，通过设置包括单片机及电机的动力部、包括采样筒的采样部以及配重部，借助配重部将采样器投送至河底，利用单片机控制电机转动，使得电机转轴丝杆上的拉线实现采样筒的开合控制，并使得机转轴丝杆上的提升线提升采样筒内的活塞，从而实现全自动的河流底泥的采样，提高了河流底泥采样的准确度及采样效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种河流底泥采样器的结构示意图。
附图标记说明：100-动力部，101-第一壳体，101a-封闭板，101b-第一通孔， 101c-第二通孔，101d-第三通孔，101e-拉环，102-蓄电池，103-单片机，104- 速度传感器，105-第一电机，106-第二电机，107-提升线，108-第一拉线，109- 第二拉线，200-采样部，201-第二外壳，201a-封闭壳，202-采样筒，202a-活塞， 202c-第一密封板，202d-第二密封板，300-配重部，301-配重块，302-平衡叶轮。
具体实施方式
下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解和说明，下面通过图1详细说明本实用新型实施例提供的一种河流底泥采样器。图1所示为本实用新型实施例提供的一种河流底泥采样器的结构示意图。如图1所示，该装置可以包括：
动力部100、采样部200及配重部300，所述动力部100包括第一壳体101、蓄电池102、单片机103、速度传感器104、第一电机105及第二电机106，所述第一壳体101为顶端封闭的筒状体，底端设有封闭板101a，所述封闭板101a 上设有第一通孔101b及第二通孔101c，所述蓄电池102、所述单片机103及所述速度传感器104设于所述第一壳体101内顶壁，所述第一电机105及所述第二电机106设于所述第一壳体101内侧壁，所述第一电机105的转轴及所述第二电机106的转轴分别连接第一水平丝杆105a及第二水平丝杆106a，所述第一水平丝杆105a上设有提升线107，所述第二水平丝杆106a的两端分别设有第一拉线108及第二拉线109；所述采样部200包括第二外壳201及位于所述第二外壳201内的采样筒202，所述第二外壳201与所述第一壳体101可拆卸连接，所述采样筒202内设有活塞202a，所述提升线107的末端穿过所述第一通孔101b与所述活塞202a连接，所述采样筒202底部设有第一密封板202b及第二密封板202c，所述第一密封板202b及所述第二密封板202c与所述采样筒 202内壁铰接，且所述第一拉线108的末端穿过所述第二通孔101c固定于所述第一密封板202b外壁，所述第二拉线109的末端穿过所述第二通孔101c固定于所述第二密封板202c外壁；所述配重部300包括环设于所述第二外壳201的配重块301。
具体的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，可以包括动力部100、采样部200及配重部300三个部分。动力部100可以包括一个外壳(即第一外壳101)、蓄电池102、单片机103、速度传感器104、第一电机105及第二电机 106。该外壳可以是一个顶端封闭的筒状体，如圆筒等。在筒状体的底端可以设置一个封闭板101a，从而可以在封闭板101a与顶壁之间形成一个腔体。进一步，可以将该蓄电池102、单片机103、速度传感器104及两个电机安置在该腔体内。即可以将蓄电池102及单片机103安装在壳体内的顶壁上，将两个电机安装在壳体内的侧壁上。应理解，蓄电池102与单片机103、速度传感器104 及两个电机分别电联接，且两个电机、速度传感器与单片机电联接，在单片机与两个电机之间分别设有电机驱动器。进一步，可以在封闭板101a上设置第一通孔101b及第二通孔101c；并可以在两个电机的转轴上分别连接第一水平丝杆105a及第二水平丝杆106a，在第一水平丝杆105a外缠绕有提升线107，在第二水平丝杆106a的两端分别缠绕第一拉线108及第二拉线。可以将上述提升线107的末端穿过第一通孔101a，并延伸至采样部200的采样筒202内；将第一拉线108及第二拉线109的末端穿过第二通孔101c，并延伸至采样部200的外壳与采样筒之间。进一步的，采样部200可以包括一个筒状的第二外壳201 及采样筒202。可以将第一壳体101底端及第二外壳102一端可拆卸连接，如通过卡扣或者螺纹连接，并将采样筒202的顶端与封闭板101a可拆卸连接，从而将形成整个采样器整体。进一步，在采样筒202内设置活塞202a，并可以将穿过第一通孔101a的提升线的末端连接在该活塞202a上，从而可以在第一电机105转动带动提升线107上升时，活塞202a随之沿着采样筒202上升。进一步，可以在采样筒202的底端设置两个密封板，即第一密封板202b及第二密封板202c，可以将两个密封板与采样筒202底部实现铰接，使得两个密封板在闭合时，对采样筒202底部完全封闭，并使得穿过第二通孔101c的第一拉线108 的末端固定在第一密封板202b的外壁上，穿过第二通孔101c的第二拉线108 的末端固定在第二密封板202c的外壁上，从而可以在第二电机106转动时，拉紧丝杆上的第一拉线108及第二拉线109，使得两个密封板向外打开，即打开采样筒202。进一步的，该配重部300可以包括配重块301，即在第二外壳201 的外部环设配重块301。
应理解，为了实现采样器的投掷及提取，可以在所述第一壳体101顶端外壁上设有拉环101e。
还应理解，为了使得采样筒内的样泥方便移取，避免污染，且保证动力部的电器元件腔体的干燥，还可以在采样筒的顶部设置顶壁，且相应的设置穿设提升线的通孔。
在实际应用中，可以利用配重块301将该采样器投入河底，在采样器下降过程中，速度传感器104进行速度检测。当速度为零时，表示采样器下降至河底，速度传感器104给单片机102发送信号。单片机102可以启动电机开始采样。即首先可以发送驱动信号，驱动第二电机106动作，第二电机106在转动过程中，将第一连线108及第二连线109同时拉紧并缠绕在第二丝杆106a上，在拉动过程中，第一密封板202b及第二密封板c随着拉线向外打开，当第二电机106转动单片机预设的定量圈数，即采样筒完全打开时，停止转动。并驱动第一电机105动作，则采样筒202内的活塞202a随着电机转动向上运动，同时，河流底泥在周围压强作用下被压入至采样筒202内。同样的，当第一电机105 转动单片机预设的定量圈数时，停止转动，表示达到需要的采样量。此刻，单片机再次驱动第二电机106反向转动，从而可以将两根拉线放松，使得两个密封板恢复初始状态，对采样完成的采样筒进行密封，完成采样。可以取走采样器。
优选的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，在采样器下降过程中，为了防止泥沙等杂物进入采样器内，可以在第二外壳201底部套设有封闭壳 201a。应理解，在采样过程中，当两个封闭板向外打开时，该封闭壳201a可以在封闭板的推力作用下脱落，不影响整个采样过程。
优选的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，为了采样顺利进行，使得提升线与封闭板等结构之间减小摩擦，可以将所述第一通孔101b设于封闭板101a的中心位置。
进一步，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，为了采样顺利进行，使得拉线与封闭板等结构之间减小摩擦，从而将密封板顺利打开或关闭，所述封闭板101a上还设有第三通孔101d，且所述第二通孔101c及所述第三通孔 101d分别位于所述封闭板101a边缘，其中，所述第一拉线108穿过所述第二通孔101c，所述第二拉线109穿过所述第三通孔101d。
可选的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，所述所述第二外壳201 与所述第一壳体101可以通过螺纹连接，且所述采样筒202与所述封闭板101a 可以通过螺纹连接。
优选的，本实用新型实施例提供的河流底泥采样器，为了使得该采样器稳定的落入河流底部，而不发生偏移，可以在所述配重块301外设有平衡叶轮302。
综上所述，本实用新型提供的河流底泥采样器，通过设置包括单片机及电机的动力部、包括采样筒的采样部以及配重部，借助配重部将采样器投送至河底，利用单片机控制电机转动，使得电机转轴丝杆上的拉线实现采样筒的开合控制，并使得机转轴丝杆上的提升线提升采样筒内的活塞，从而实现全自动的河流底泥的采样，提高了河流底泥采样的准确度及采样效率。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。