本实用新型涉及到医药设备生产技术领域，尤其是涉及到一种药瓶缺陷检测装置。
背景技术：
在制造药品容器玻璃药瓶的生产流水线中，药瓶的生产需要经过多个环节和流程才能完成。由于对产品的要求，每个环节都必需要进行严格的质检，尤其出厂前的检验尤其重要。检测范围包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵，即对气线、裂纹、斑点等瑕疵检测及瓶身直径测量。传统上，主要采用人工方式进行检测，但是，人工方式的检测，由于操作者的疲劳度、责任心或经验等主观因素以及其它非人为客观因素的制约，往往还是会出现漏检，致使不合格产品流入到药品生产厂家，从而给最终消费者带来很大的损失及危害。
针对上述人工检测中存在的缺陷，为进一步严格控制药瓶质量，相关人员研究出一种视觉自动检测方案，采用视觉检测技术来检测，在最大范围内可以减少或者杜绝上述现象发生，从而提高产品质量。
机器视觉也称计算机视觉是一项迅速发展的技术，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛应用于工况监视和质量控制等领域。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置将被摄取目标转换成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来实现模式识别、产品分类、控制现场设备动作等功能。
由于玻璃药瓶生产线的速度快，用机器的自动检测方法才能实现全检。目前，对玻璃药瓶现有的视觉自动检测的方法为：在传送带边设置两个以上的检测工位，架设多部相机进行拍照检测。这种方式存在以下缺陷：在将药瓶输送至检测工位的过程中，采用现有的输送装置难以保证各个药瓶摆放状态的一致性，影响检测检测结果。但是由于部分药液容易起泡的特殊性，在进瓶时瓶子交替刮擦，瓶内产生大量气泡，带有大量气泡的瓶子在视觉检测时容易将气泡误判成异物、缺陷或者瑕疵，产生误检，从而降低整体的合格率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题：针对上述现有技术中人工检测或者自动检测存在的局限性以及容易将瓶中的气泡误判成异物、缺陷或者瑕疵，导致其产生误检的问题，提供一种检测全面且精准的、检测速度快的药瓶缺陷检测装置。
本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
药瓶缺陷检测装置，包括第一机架及设置在所述第一机架一侧的第二机架；其特征在于，
在所述第一机架上设置有第一检测装置；所述第一检测装置包括设置在所述第一机架上的转盘、明场检测装置、暗场检测装置、消泡出料机构以及设置在所述第一机架一侧并位于消泡出料机构一侧的机械臂；所述明场检测装置设置在第一机架的上侧；所述暗场检测装置设置在第一机架的左侧；所述消泡出料机构设置在第一机架的下侧；
在所述第二机架上设置有用于连接消泡出料机构的药瓶进料机构、检测工位、出料机构、剔除机构、举瓶旋转机构以及视觉检测机构；所述药瓶进料机构设置在所述第二机架的一侧并位于所述消泡出料机构的出料口；所述检测工位设置在所述药瓶进料机构的末端；所述举瓶旋转机构设置在所述检测工位的一侧；所述视觉检测机构设置在所述举瓶旋转机构的一侧；所述出料机构设置在所述检测工位的一侧，用于合格药瓶的出料；在所述检测工位的一侧并与所述出料工位垂直设置有剔除机构，用于不合格药瓶的出料。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述药瓶缺陷检测装置通过PLC控制系统控制。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过明场检测装置、暗场检测装置对药瓶中药液进行检测，检测药液中是否有气泡然后通过转盘自转对药液进行消泡作业，避免在后续检测过程中将药瓶中的气泡误判成异物、缺陷或者瑕疵，导致其产生误检的问题；最后进行消泡作业后的药瓶经过视觉检测机构检测，检测合格的药瓶通过出料机构出料；检测不合格的药瓶通过剔除机构出料；提高了检测效率，检测全面且精准。
附图说明
图1为本实用新型药瓶缺陷检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型药瓶缺陷检测装置的举瓶旋转机构的上部示意图。
图3为本实用新型药瓶缺陷检测装置的举瓶旋转机构的下部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，图中给出的是一种药瓶缺陷检测装置，包括第一机架10及设置在第一机架10一侧的第二机架20。
在第一机架10上设置有第一检测装置100；第一检测装置100包括设置在第一机架10上的转盘110、明场检测装置120、暗场检测装置130、消泡出料机构140以及设置在第一机架10一侧并位于消泡出料机构140一侧的机械臂150；在转盘110上设置有适配于药瓶大小的卡瓶槽111，在卡瓶槽111内设置有用于放置药瓶30的瓶垫112，明场检测装置120设置在第一机架10的上侧，暗场检测装置130设置在第一机架10的左侧，消泡出料机构140设置在第一机架10的下侧；药瓶通过转盘110转动，对药瓶进行消泡作业，消泡后的药瓶经过明场检测装置120及暗场检测装置130的检测，由于暗场检测装置130位于明场检测装置的后面120，所以在暗场检测装置130还设置有感应装置，暗场检测装置130检测到没有存在气泡的药瓶的信号，感应装置将其记录，然后通过PLC控制系统控制的机械臂将没有气泡的药瓶下料至消泡出料机构140上，由消泡出料机构140传送至下一检测工序上；暗场检测装置130检测到存在有气泡的药瓶，感应装置将其记录，转盘110将其带动旋转继续进行消泡作业，感应装置发送信号至送料机构40，对存在有气泡的药瓶的卡瓶槽111进行不要送料的动作。
在第二机架20上设置有用于连接消泡出料机构140的药瓶进料机构200、检测工位300、出料机构400、剔除机构500、举瓶旋转机构600以及视觉检测机构700；药瓶进料机构200设置在第二机架20的一侧并位于消泡出料机构140的出料口141；检测工位300设置在药瓶进料机构200的末端；举瓶旋转机构600设置在检测工位300的一侧；视觉检测机构700设置在举瓶旋转机构600的一侧；出料机构400设置在检测工位300的一侧，用于合格药瓶的出料；在检测工位300的一侧并与出料机构400垂直设置有剔除机构500，用于不合格药瓶的出料。
药瓶进料机构200由连贯的药瓶进料槽210以及第一转盘220构成，该进料槽的后段为弯折结构，以便控制药瓶进入检测工位；在第一转盘220上设置多个第一卡瓶槽221，由第一转盘220转动带动药瓶有序的一个一个的进入进料槽210的末端。该进料槽的末端的药瓶位置与检测工位300相邻，并与一进瓶气缸230相对应，即在进瓶气缸230的作用下，把进料槽210中的末端药瓶位置的药瓶在进瓶气缸230的作用下，使药瓶移动到检测工位300的位置上，使药瓶进入检测工位300的位置精确，操作方便可靠。
举瓶旋转机构600包括一压瓶气缸610、一导向轴620、一立竿630、一举瓶气缸640、一中轴650、一转轴660及齿轮组，压瓶气缸610通过导向轴620与立竿630相连，在导向轴620上套设有弹簧621。立竿630通过一连接块631与中轴650的轴套651相连，中轴650的下端设有柔性垫652并与检测工位300的药瓶30顶部相配合，举瓶气缸640的活塞杆与转轴660相连，转轴660的上端设有柔性垫653并与药瓶10底部相配合；中轴650上套设有弹簧654，转轴660通过齿轮组与电机连接。
瓶剔除机构500由剔除槽510及剔瓶气缸520组成，剔除槽510的端部为一剔除工位530，该剔除工位530与检测工位300相邻，且与剔瓶气缸520相对应。出料机构400由出料槽410构成，该出料槽410与剔除槽510之间成90°度直角，出料槽410的开端与剔除工位530相邻，并与进瓶气缸230的驱动同方向。当检测工位上的药瓶经过检测，在新进到检测工位的药瓶推动下，进入到剔除工位；若视觉检测判定为次品，剔瓶气缸520动作，将药瓶30推入到与出料槽410成垂直角度的剔除槽510中；若视觉检测判定为合格品，则被新进到剔除工位530的药瓶推到出料槽410中。通过这种方式对药瓶进行检测可以保证不留有检测死角。
视觉检测机构700包括安装在检测工位300旁的摄像机710、与摄像机710对应的光源720、挡光板730以及与摄像机710相连的工控机。
药瓶缺陷检测装置通过PLC控制系统控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。