1.一种承载鞍自动检测机，其特征在于，包括设于承载鞍传输线附近的主机架和检测台架，所述主机架上水平设置两条平行的导轨，所述导轨上布置两台机械手，一台机械手为上料机械手，另一台机械手为辅助测量及下料机械手；
所述机械手设有走行机构、升降机构和卡紧松开机构，所述走行机构的驱动机构包括步进电机和齿轮齿条，所述升降机构和卡紧松开机构均设有驱动气缸；
所述承载鞍传输线设有承载鞍阻挡装置和检测承载鞍位置的光电传感器，所述检测台架设有多个方位测量头及位移传感器，并设有定位块组合及定位块滑轨，定位块组合通过气缸支座与气缸连接；
所述多个方位测量头及位移传感器包括：
检测导框挡边内侧磨耗参数、导框底面磨耗参数和推力挡肩磨耗参数的位移传感器，所述位移传感器包括挡边长度传感器、挡边宽度一传感器、挡边宽度二传感器和挡肩宽度传感器，所述位移传感器与所述定位块组合连接；
对承载鞍鞍面参数进行检测的两支鞍面磨耗传感器，所述鞍面磨耗传感器的驱动装置采用旋转电机；
对承载鞍顶面及形位参数进行测量的激光位移传感器，所述激光位移传感器装于辅助测量及下料机械手下部，所述激光位移传感器的驱动装置采用步进电机。
2.根据权利要求1所述的承载鞍自动检测机，其特征在于，所述位移传感器和两支鞍面磨耗传感器均采用差动变压器式的接触式位移传感器。
3.根据权利要求1或2所述的承载鞍自动检测机，其特征在于，该承载鞍自动检测机设有上位机与下位机组合控制系统，所述上位机采用工业一体化平板计算机，所述下位机采用PLC可编程逻辑控制器，该控制系统还包括传感器数据采集系统、微型打印机和HP打印机。