1.一种垂直冷冻采样装置，其特征在于：包括作业船(1)、自动控制平台(2)、提升系统(3)、液态CO2供应装置(5)、采样器(6)和安装在采样器上的调整支架(7)；所述自动控制平台(2)、提升系统(3)和液态CO2供应装置(5)固定在作业船(1)上，所述自动控制平台(2)内设定位系统和自动水准调平系统，所述定位系统与所述提升系统(3)连接，所述自动水准调平系统与所述采样器(6)连接；所述采样器(6)包括中空铜管探针(8)、液态CO2输入管线(13)和CO2输出管线(14)，所述中空铜管探针(8)通过液态CO2输入管线(13)与液态CO2供应装置(5)连接，所述自动水准调平系统控制调整支架(7)，使铜管探针(8)垂直插入沉积层，冷冻并采集试样。
2.根据权利要求1所述的垂直冷冻采样装置，其特征在于：所述中空铜管探针(8)为可拆卸式，探针内设温度传感器。
3.根据权利要求1所述的垂直冷冻采样装置，其特征在于：根据水深选择采样器(6)的配重，配重的激发装置由自动控制平台(2)进行控制。
4.根据权利要求1所述的垂直冷冻采样装置，其特征在于：所述调整支架(7)，由可调节长度的支架(19)，以及支架间的平衡调整装置(18)组成。
5.根据权利要求1所述的垂直冷冻采样装置，其特征在于：还包括位于平衡调整装置(18)上方的无线信号发射装置(9)和水下摄像头(10)，所述定位系统接收无线信号发射装置(9)和水下摄像头(10)实时传回的图像、数据。