一种一体式对射激光传感器的制作方法

本实用新型涉及动化及精密加工领域，具体涉及一种一体式对射激光传感器。

背景技术：

随着国家自动化产业的发展，传感器已经成为机器的“眼睛”，越来越多的自动化设备需要传感器检测物品或设备状态，激光传感器借助激光的特性在机器传感领域发挥越来越大的作用，已经成为传感器领域中很重要的组成部分，也越来越受到行业领域的重视。

一体式对射激光传感器属于激光传感器的一种，它在自动化生产中可以检测范围内物品的有/无、颜色、判断缺损等用途，但随着自动化行业的发展，自动化设备变得复杂且功能集中，这些都对传感器的尺寸及安装便利性提出了较高的要求，小巧及便于安装已经成为激光传感器的一个发展趋势。

技术实现要素：

针对目前的激光传感器的行业趋势，本实用新型提供一种小巧且便于安装的一体式对射激光传感器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种一体式对射激光传感器，包括控制模块、发射模块、接收模块，发射模块和接收模块与控制模块通过控制线连接，发射模块包括透射镜片、激光器模组、激光驱动电路板以及发射模块外壳，所述激光器模组与激光驱动电路板连接，透射镜片设置于激光器模组输出端，所述接收模块包括滤光镜片、接收光敏器件、接收信号处理电路板以及接收模块外壳，所述接收光敏器件与接收信号处理电路板连接，滤光镜片设置于接收光敏器件的输入端，并一起装入于接收模块外壳中。

作为优选的技术方案，接收光敏器件为接收光强的光敏二极管、光电二级管、位置传感器、CMOS传感器。

作为优选的技术方案，控制模块包括控制电路板、指示灯及控制模块外壳，控制电路板用于产生激光驱动控制信号。

作为优选的技术方案，检测输出信号为电平信号，通常有低电平、高电平、高阻态、悬空状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型性能优异、结构小巧紧凑，可以满足很多特殊的应用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的检测原理示意图；

图3为本实用新型的遮光物体检测示意图；

图4为本实用新型的透光物体检测示意图；

图5为本实用新型的系统工作流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括：控制模块1、发射模块2、接收模块3。发射模块2和接收模块3与控制模块1通过控制线连接。发射模块2包括透射镜片4、激光器模组6、激光驱动电路板8以及外壳。接收模块3包括滤光镜片5、接收光敏器件7、接收信号处理电路板9以及外壳。

本实施例中，接收光敏器件7为接收光强的光敏二极管、光电二级管、位置传感器、CMOS传感器的一种。

控制模块1包括控制电路板11、指示灯10及外壳。控制电路板11用于产生激光驱动控制信号，并通过控制线将控制信号送到发射模块2，使激光器模组6工作；同时采集接收模块3接收到的激光信号，并对所接收的信号进行实时在线判断。激光驱动控制信号为具有特定工作频率、特定脉冲宽度的信号。接收信号的判断方式包括：信号幅度的判断、频率信息判断以及相位信息的判断。激光器模组5为具有一定波长的激光，其激光光束结构不局限于点状结构、线状结构。其激光类型可以是可见光或者红外光。

本实施例中，指示灯10用于输入输出信号的显示指示，同时也可以显示工作状态是否正常。一般地，指示灯10为LED阵列、数码管、液晶屏等。

在检测过程中，首先调节发射模块2和接收模块3，使得从发射模块2出射的激光能够被接收模块3接收，控制模块1的指示灯10显示为调节对准状态。如图2所示，从发射模块2发出激光光束13，接收模块3接收激光光束，激光光束可以为平行光束或者是在检测面为汇聚的光束。被检测物12不断地向发射模块2和接收模块3之间的光束靠近，此时控制模块1无检测判断输出。如图3所示，当被检测物靠近并且遮挡到激光光束13时，接收模块3不能接收到激光信号，接收信号将发生转换，控制模块1判断并输出检测到物体的信号。

优选地，检测输出信号为电平信号，通常有低电平、高电平、高阻态、悬空状态。

如图4所示为本实用新型另一种实施例，当被检测物12靠近并遮挡了部分激光光束13，此时接收模块3所接收到的激光强度将发生变化，控制模块1通过判断信号的强度信息并输出检测到物体的信号。

图5所示为系统工作流程图，步骤S01，激光光路打开，系统进行自检，并完成发射模块2与接收模块3的对准；步骤S02，工作中，被检测物靠近并进入光路；步骤S03，进行信号判断并输出判断信号；步骤S04，完成检测后，系统关机，结束检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。