本实用新型涉及输电线路领域，尤其是涉及一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置。
背景技术：
输电线路林区火灾具有突发性、灾害发生的随机性、短时间内可造成巨大损失的特点。因此迅速发现和扑灭林火，就成为了输电线路林区防火的重中之重。缩短火灾侦察的时间，防止火势蔓延及失控是急需解决的问题。
现有的防山火装置中红外热成像仪无摄像头防日光灼伤保护，装置监控山火时，必然存在日光直射的问题，红外热成像摄像机在非致冷焦平面阵列在太阳直射下，寿命会急剧减小，影响现场使用。目前各厂家针对此问题没有有效的解决方案。若采用早上或下午不进行监控的方式避免出现此问题，会造成监控盲区。
红外热成像：任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。波长为2.0~1000微米的部分称为热红外线。热红外成像通过对热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。针对电力设备的热成像特点是：局部温升高，易用红外热像仪发现，如不能 及时处理，情况恶化快，易形成事故，造成损失。
红外热成像仪无能源管理，输电线路的特殊安装位置要求各设备均为低功耗设计，同时需要尽可能的节省能量，原有系统一般采用定时巡检和关闭，在关闭期间存在监控盲区。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置，可有效保护红外热成像镜头，提高摄像机使用寿命，具有可靠性高、覆盖范围广、成本低、方便安装维护等特点，特别适应于架空电缆通道的防山火监测。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置，包括红外热成像及可见光双目摄像机、太阳能跟踪传感器、主控板、云台、云台底座、摄像机安装底板、倒L型安装板、倒L型撑板和倒L型支撑架，所述倒L型支撑架水平架设在杆塔上，倒L型支撑架包括相连接的支撑横梁和支撑竖梁，所述摄像机安装底板设于支撑横梁上，且摄像机安装底板与支撑横梁相垂直，所述云台底座设于摄像机安装底板的前端，所述云台设于云台底座上，所述红外热成像及可见光双目摄像机设于云台上，红外热成像及可见光双目摄像机的镜头上方设有遮阳板，所述太阳能跟踪传感器设于遮阳板上并位于红外热成像及可见光双目摄像机的镜头前方，所述主控板分别连接红外热成像及可见光双目摄像机、太阳能跟踪传感器和云台，所述倒L型安装板包括相连接的安装横梁和安装竖梁，所述安装横梁与摄像机安装底板的底面连接，所述安装竖梁紧贴支撑竖梁的前侧面，所述倒L型撑板包括相连接的撑板横梁和撑板竖梁，所述撑板横梁紧贴支撑横梁的底面并与摄像机安装底板连接，所述撑板竖梁紧贴支撑竖梁的后侧面并与安装竖梁连接。
所述撑板横梁和撑板竖梁之间倾斜架设有一支撑斜梁。
还包括太阳能电池板、蓄电池组、电源管理芯片和降雨量传感器，所述太阳能电池板连接蓄电池组，所述蓄电池组连接电源管理芯片，并分别经一电源开关连接红外热成像及可见光双目摄像机的电源接口和云台的电源接口，每个电源开关的控制端均连接主控板，所述主控板分别连接电源管理芯片和降雨量传感器。
所述主控板连接有无线路由器。
所述主控板连接有声光报警器。
所述摄像机安装底板、倒L型安装板和倒L型撑板上均设有多个用于可拆卸式连接的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
（1）主控板利用红外热成像及可见光双目摄像机能够自动识别火点，定位山火位置，并准确拍照和录像，通过无线路由器将数据远传到国网标准后台。
（2）主控板根据太阳能跟踪传感器采集的光照强度，对云台发出位置调整的命令，控制云台上双目摄像机的角度，从而避免摄像机镜头受阳光直接照射，有效地保护摄像机，提高使用寿命。
（3）主控板利用电源管理芯片可以获取蓄电池组的电能状态，并根据电能状态控制电源开关的工作状态。主控板还可以根据降雨量传感器采集的降雨量数据，来控制电源开关的工作状态，更好地实现设备的智能能源分配和管理。采用了能源管理，能够根据季节，时间，气候进行智能分配，为用户提供最大的使用时间，减少监控盲区。
（4）针对特定环境，对于安装尺寸有特殊要求的场合使用（如:输电线路(110KV及以上)铁塔）上监控输电线路走廊的火点监控，采用了各种辅助支架等保证各类硬件装置安装的稳定，其中，倒L型安装板、倒L型撑板的安装固定均采用“几字形”卡扣结构，安装简单方便。
（5）结构简单，施工方便，有利于整套装置的批量制造与应用。
附图说明
图1为本实用新型基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置的立体示意图；
图2为本实用新型基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置的左视示意图；
图3为本实用新型基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置内部电路连接示意图。
图中，1、红外热成像及可见光双目摄像机，2、太阳能跟踪传感器，3、主控板，4、云台，5、云台底座，6、摄像机安装底板，7、倒L型安装板，701、安装横梁，702、安装竖梁，8、倒L型撑板，801、撑板横梁，802、撑板竖梁，803、支撑斜梁，9、倒L型支撑架，901、支撑横梁，902、支撑竖梁，10、遮阳板，11、太阳能电池板，12、蓄电池组，13、电源管理芯片，14、降雨量传感器，15、无线路由器，16、声光报警器，17、安装孔，18、电源开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-图3所示，一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置，包括红外热成像及可见光双目摄像机1、太阳能跟踪传感器2、主控板3、云台4、云台底座5、摄像机安装底板6、倒L型安装板7、倒L型撑板8和倒L型支撑架9，倒L型支撑架9水平架设在杆塔上，倒L型支撑架9包括相连接的支撑横梁901和支撑竖梁902，摄像机安装底板6设于支撑横梁901上，且摄像机安装底板6与支撑横梁901相垂直，云台底座5设于摄像机安装底板6的前端，云台4设于云台底座5上，红外热成像及可见光双目摄像机1设于云台4上，红外热成像及可见光双目摄像机1的镜头上方设有遮阳板10，太阳能跟踪传感器2设于遮阳板10上并位于红外热成像及可见光双目摄像机1的镜头前方，主控板3分别连接红外热成像及可见光双目摄像机1、太阳能跟踪传感器2和云台4，倒L型安装板7包括相连接的安装横梁701和安装竖梁702，安装横梁701与摄像机安装底板6的底面连接，安装竖梁702紧贴支撑竖梁902的前侧面，倒L型撑板8包括相连接的撑板横梁801和撑板竖梁802，撑板横梁801紧贴支撑横梁901的底面并与摄像机安装底板6连接，撑板竖梁802紧贴支撑竖梁902的后侧面并与安装竖梁702连接，撑板横梁801和撑板竖梁802之间倾斜架设有一支撑斜梁803。
其中，太阳能跟踪传感器2可采用光敏部件，太阳能跟踪传感器2固定在摄像机顶端，光敏部件与摄像机方向保持一致，光敏部件通过小孔感应阳光，小孔的方向与摄像机的方向保持一致，当太阳光直射到摄像机镜头时，光敏部件同时能够感应到光强。太阳能跟踪传感器2根据光强判断是否是阳光直射，并将光强信息发送到主控板3。红外热成像及可见光双目摄像机1可采用海康红双目摄像机。
该红外热成像保护装置还包括太阳能电池板11、蓄电池组12、电源管理芯片13和降雨量传感器14，太阳能电池板11连接蓄电池组12，蓄电池组12连接电源管理芯片13，并分别经一电源开关18连接红外热成像及可见光双目摄像机1的电源接口和云台4的电源接口，每个电源开关18的控制端均连接主控板3，主控板3分别连接电源管理芯片13和降雨量传感器14，降雨量传感器14采集降雨量信息并传输给主控板3，电源管理芯片13对蓄电池电量、电池电压、充放电状态、工作温度等供电电源状态进行监测，并上传相关信息至主控板3，同时还向主控板3进行供电。主控板3连接有无线路由器15和声光报警器16。
摄像机安装底板6、倒L型安装板7、倒L型撑板8上均设有多个用于可拆卸式连接的安装孔17。倒L型安装板7、倒L型撑板8的安装固定采用“几字形”卡扣结构，安装简单方便。
图3中实线表示数据流向，点划线表示供电流向。红外热成像保护装置针对需要特定环境，对于安装尺寸有特殊要求的场合使用（如:输电线路(110KV及以上)铁塔）上监控输电线路走廊的火点监控，集成各类硬件装置，实现数据的采集、报警、远传、展示等功能，同时采用了各种辅助支架等保证各类硬件装置安装的稳定，工作原理具体如下：
1、主控板3利用红外热成像及可见光双目摄像机1能够自动识别火点，定位山火位置，并准确拍照和录像，通过无线路由器15将数据远传到国网标准后台。
2、主控板3根据太阳能跟踪传感器2采集的光照强度，对云台4发出位置调整的命令，控制云台4上双目摄像机的角度，直到太阳能跟踪传感器2反馈的光强信息脱离阳光直射范围值，从而避免摄像机镜头受阳光直接照射，有效地保护摄像机，提高使用寿命。
3、整个装置通过太阳能电池板11进行供电，主控板3利用电源管理芯片13可以获取蓄电池组12的电能状态，并根据电能状态控制电源开关18的工作状态，当蓄电池组12供电量不足时，则适当关闭部分能耗器件。主控板3还可以根据降雨量传感器14采集的降雨量数据，来控制电源开关18的工作状态，当遇到雨天时，可以关闭双目摄像机等器件，更好地实现设备的智能能源分配和管理。采用了能源管理，能够根据季节，时间，气候进行智能分配，为用户提供最大的使用时间，减少监控盲区。
结构简单，施工方便，有利于整套装置的批量制造与应用。