本实用新型涉及一种智能桥梁健康检监测仪，特别涉及一种基于Zigbee模块的智能桥梁健康监测仪，属于桥梁健康监测设备技术领域。
背景技术：
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物；桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
桥梁已成为现在交通公路的重要组成部分之一，桥梁的健康是现在交通主要问题之一，因此，会用监测设备对桥梁进行监测，但是，现有的监测设备功能单一，只能对某一方面进行监测，监测不全面，不便于使用和推广。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种基于Zigbee模块的智能桥梁健康监测仪，解决了现有技术中监测设备功能单一，只能对某一方面进行监测，监测不全面，不便于使用和推广的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种基于Zigbee模块的智能桥梁健康监测仪，包括箱体和安装架，所述箱体的两侧对称焊接有安装架，所述箱体的四个安装口中分别安装有热成像摄像头、红外摄像头、裂缝传感器和震动传感器，且它们上方均覆盖有透明玻璃罩，所述裂缝传感器和震动传感器均通过导线连接与其配套的感应探头，所述箱体内安装有热成像图像处理器、图像采集器、中央处理器、Zigbee模块、节点路由器和蓄电池，所述蓄电池通过导线连接热成像图像处理器、图像采集器、中央处理器、Zigbee模块和节点路由器，所述热成像摄像头和红外摄像头分别通过导线连接热成像图像处理器和图像采集器，所述裂缝传感器和震动传感器均通过导线连接中央处理器，所述热成像图像处理器、图像采集器和中央处理器均通过导线连接Zigbee模块，所述Zigbee模块通过导线连接节点路由器，所述箱体的两侧对称设置有散热窗，所述散热窗上安装有防水罩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架包括连接杆以及连接杆上焊接的安装板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明玻璃罩是由钢化玻璃制成的半圆形的透明罩，其镶嵌在所述箱体的安装口中，连接所述感应探头的导线穿过对应的透明玻璃罩，且与所述透明玻璃罩的连接处套设有密封圈。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述热成像图像处理器、图像采集器、中央处理器、Zigbee模块、节点路由器和蓄电池均匀的安装在箱体中，且相邻的两者之间互不接触，并留有一定的距离。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防水罩是由橡胶材料制成的弧形罩，且其底端设置有散热口。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的智能桥梁健康监测仪通过设置热成像摄像头、红外摄像头、裂缝传感器和震动传感器可以分别监测桥梁的各个部分的温度、桥底积水状况、是否有裂缝以及震动情况，监测全面，同时设置的ZigBee模块是一种短距离、低功耗的无线通信模块，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，比较适合整个桥梁的多点监控，其可以实现桥梁的各个部分的温度、桥底积水状况、是否有裂缝以及震动数据的传输，便于传输，使用方便，便于推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、箱体；2、安装架；3、安装板；4、热成像摄像头；5、红外摄像头；6、裂缝传感器；7、震动传感器；8、透明玻璃罩；9、感应探头；10、热成像图像处理器；11、图像采集器；12、中央处理器；13、Zigbee模块；14、节点路由器；15、散热窗；16、防水罩；17、蓄电池。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种基于Zigbee模块的智能桥梁健康监测仪，包括箱体1和安装架2，箱体1的两侧对称焊接有安装架2，便于安装箱体1，箱体1的四个安装口中分别安装有热成像摄像头4、红外摄像头5、裂缝传感器6和震动传感器7，可以分别监测桥梁的各个部分的温度、桥底积水状况、是否有裂缝以及震动情况，监测全面且它们上方均覆盖有透明玻璃罩8，以便于保护其内的设备，裂缝传感器6和震动传感器7均通过导线连接与其配套的感应探头9，通过将感应探头9放置在对应的地方，裂缝传感器6和震动传感器7可以分别检测出桥梁特定地点是否有裂缝以及桥梁的震动频率，箱体1内安装有热成像图像处理器10、图像采集器11、中央处理器12、Zigbee模块13、节点路由器14和蓄电池17，蓄电池17通过导线连接热成像图像处理器10、图像采集器11、中央处理器12、Zigbee模块13和节点路由器14，蓄电池17供电，热成像摄像头4和红外摄像头5分别通过导线连接热成像图像处理器10和图像采集器11，热成像摄像头4和红外摄像头5分别将拍摄的热成像图像以及桥底面的积水以及是否有裂缝的图像分别发送给热成像图像处理器10和图像采集器11进行处理，裂缝传感器6和震动传感器7均通过导线连接中央处理器12，中央处理器器12接收裂缝传感器6和震动传感器7分别检测出桥梁特定地点是否有裂缝以及桥梁的震动频率信号，并对齐进行处理，热成像图像处理器10、图像采集器11和中央处理器12均通过导线连接Zigbee模块13，处理后的数据发送给Zigbee模块13，使其传输，Zigbee模块13通过导线连接节点路由器14，节点路由器14可以无线连接Zigbee协调器，Zigbee协调器连接主控电脑，就可以使Zigbee模块13将处理后的数据传送到主控电脑上，箱体1的两侧对称设置有散热窗15，以便于散热，热窗15上安装有防水罩16，可以防水。
安装架2包括连接杆以及连接杆上焊接的安装板3，安装板3可以通过螺栓固定在桥梁上，进而将箱体1固定。
透明玻璃罩8是由钢化玻璃制成的半圆形的透明罩，其镶嵌在箱体1的安装口中，钢化玻璃硬度大，可以防止其损坏，连接感应探头9的导线穿过对应的透明玻璃罩8，且与透明玻璃罩8的连接处套设有密封圈，提高其密封性，避免水进入透明玻璃罩8内，损坏其内的设备。
热成像图像处理器10、图像采集器11、中央处理器12、Zigbee模块13、节点路由器14和蓄电池17均匀的安装在箱体1中，且相邻的两者之间互不接触，并留有一定的距离，避免相邻的两者之间相互接触，互相影响各自的工作的情况出现。
防水罩16是由橡胶材料制成的弧形罩，且其底端设置有散热口，以便于散出热气。
本实用新型的智能桥梁健康监测仪通过设置热成像摄像头4、红外摄像头5、裂缝传感器6和震动传感器7可以分别监测桥梁的各个部分的温度、桥底积水状况、是否有裂缝以及震动情况，监测全面，同时设置的ZigBee模块13是一种短距离、低功耗的无线通信模块，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，比较适合整个桥梁的多点监控，其可以实现桥梁的各个部分的温度、桥底积水状况、是否有裂缝以及震动数据的传输，便于传输，使用方便，便于推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。