本实用新型涉及婴幼儿用品技术领域，具体涉及一种带防盗报警和环境检测功能的婴儿车自动刹车装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，婴儿车已然成为父母照看婴儿必备工具，使用婴儿车可以更加方便的带婴儿外出旅行，减少家长劳动力。
婴儿车作为日常照看婴幼儿的必备工具，其安全性作为最重要的指标受到人们广泛关注，现有的婴儿车均为手动式，只满足承载婴儿遮阳防晒功能，自身灵活性有限，无法应对被盗溜车等突发状况，这些因素严重影响了婴幼儿的身心健康，同时也给家长带来了极大不便。
因此，设计一种带防盗报警和环境检测功能的婴儿车自动刹车装置是十分必要的。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种带防盗报警和环境检测功能的婴儿车自动刹车装置，可将其直接置于婴儿车车身上，主要包括主控模块、刹车模块、显示模块、报警模块和速度监测、压力检测、环境检测、识别解锁等功能。本实用新型可检测当前环境的温度湿度空气质量等信息，并将其以数值形式显示出来，提醒人们做好相应措施。将压力传感器置于婴儿车把手位置，当婴儿车没被掌控时，刹车模块启动，使本车一直处于刹车状态，想要再次启动婴儿车需握住把手，同时用RFID标签解锁，当婴儿车在没被解锁的情况下强行推走或装置受到损害，装置将鸣叫报警。行驶过程若速度与坡度达到阈值，主控模块将控制刹车器减缓婴儿车的行驶速度或使婴儿车停止行驶，本实用新型结构简单，使用方便，具有模块化特点，可随时拆卸转移，有效保障婴儿安全。
本实用新型通过如下技术方案实现：
一种带防盗报警和环境检测功能的婴儿车自动刹车装置，包括主控模块 10、环境检测模块20、显示模块30、识别解锁模块40、报警模块50、压力检测模块60、速度检测模块70及刹车模块80；
其中，所述主控模块10与显示模块30集成在一块电路板上，并将其固定在婴儿车推车把手的横梁上；主控模块10用于接收环境检测模块20检测到的温度湿度数据，并传送给显示模块30；显示模块30以数字形式显示主控模块10发送的温度湿度数据；所述识别解锁模块40与主控模块10通信，识别解锁模块 40在接收到S50异形卡的射频信号后,向主控模块10发送已接收数据，主控模块10向刹车模块80发送信号,刹车模块启动；所述报警模块50与主控模块10 相连接，主控模块10接收压力检测模块60及刹车模块80的信号，从而发送数据给报警模块50,蜂鸣器鸣叫；所述刹车模块80接收主控模块10的信号，根据当前主控模块10接收到的速度检测模块70传送的速度坡度数据,输入PWM信号, 通过改变PWM信号占空比调整舵机转动角度从而控制速度；所述速度检测模块 70可检测当前行驶中的速度和坡度，将信息反馈给主控模块10；所述压力检测模块60放置于婴儿车的把手位置，所述刹车模块80固定在后轮横梁上。
进一步地，所述的主控模块10的控制芯片选用STC98C52。
进一步地，所述的显示模块芯片选用LCD1602。
进一步地，所述的识别解锁模块芯片选用MF522。
进一步地，所述的报警模块选用蜂鸣器。
进一步地，所述的刹车模块选用舵机与连接杆的组合方式。
进一步地，所述的速度检测模块选用ADXL345芯片。
进一步地，所述的环境检测模块20选用DHT11芯片。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
首先，本实用新型结构简单，使用方便，具有模块化特点，当其中一个模块被损坏时，其他模块均可正常工作，不受影响。
其次，本实用新型不受限于婴儿车，可随时拆卸转移，简单快捷，有效的保障了婴儿安全。
最后，本实用新型不仅可以控制婴儿车的速度，还对婴儿车的车身进行了监控和保护，当婴儿车被盗或者被损坏时，装置可通过蜂鸣器鸣叫提醒车主，同时还对周边温度湿度环境进行了检测，从而对婴幼儿进行全方位的保护。
附图说明
图1为本实用新型的一种带防盗报警和自动减速刹车功能的婴儿车自动刹车装置的结构示意图；
图中：主控模块10、环境检测20、显示模块30、识别解锁40、报警模块 50、压力检测60、速度监测70、刹车模块80；
图2为本实用新型的一种带防盗报警和自动减速刹车功能的婴儿车自动刹车装置的程序流程图；
图3为本实用新型的一种带防盗报警和自动减速刹车功能的婴儿车自动刹车装置的原理图；
其中，a为主控模块电路图，b为温度湿度检测模块电路图，c为显示模块电路图，d为识别解锁模块电路图，e为报警模块电路图，f为速度检测模块电路图，g为刹车模块电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步地说明。
实施例1
如图1所示，一种带防盗报警和自动减速刹车功能的婴儿车自动刹车装置，包括主控模块10、环境检测模块20、显示模块30、识别解锁模块40、报警模块50、压力检测模块60、速度检测模块70及刹车模块80；
其中，所述主控模块10与显示模块30集成在一块电路板上，并将其固定在婴儿车推车把手的横梁上；主控模块10用于接收环境检测模块20检测到的温度湿度数据，并传送给显示模块30；显示模块30以数字形式显示主控模块10发送的温度湿度数据；所述识别解锁模块40与主控模块10通信，识别解锁模块 40在接收到S50异形卡的射频信号后,向主控模块10发送已接收数据，主控模块10向刹车模块80发送信号,停止刹车模块启动；所述报警模块50与主控模块 10相连接，主控模块10接收压力检测模块60及刹车模块80的信号，从而发送数据给报警模块50,蜂鸣器鸣叫；所述刹车模块80接收主控模块10的信号，根据当前主控模块10接收到的速度检测模块70传送的速度坡度数据,输入PWM信号,通过改变PWM信号占空比调整舵机转动角度从而控制速度；所述速度检测模块70可检测当前行驶中的速度和坡度，将信息反馈给主控模块10；
如图2本实用新型的装置流程图所示，环境检测模块用于检测婴儿车所在环境的温度与湿度,芯片采用DHT11,并将采集到的数据传送至主控模块STC89C52 的P1.7引脚；
主控模块把接收到的数据通过P2I/O口将数据发送至显示模块LCD1602,其中P1.4、P1.5、P1.6分别作为LCD1602的数据命令选择端、读写选择端与使能端的控制引脚；
当刹车模块启动时，若想再次推动婴儿车则需识别解锁和检测到掌控压力，识别解锁模块采用MF522，基于射频原理，采用SPI通信方式与主控芯片进行数据传输，其中P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别为MISO、MISI、SDA、SCK，当芯片在接收到S50异形卡的射频信号后，主控模块控制刹车模块关闭；
压力传感器放置于婴儿车的把手位置，通过P0.2将数据传送给主控模块，由主控模块判断当前时刻是否要刹车，当无人掌握压力传感器时，刹车模块启动，有人掌握并解锁情况下刹车模块关闭；
速度检测模块采用三轴加速度传感器ADXL345，数字输出为16位二进制补码格式，分辨率为3.9mg/LSB，倾斜角度测量精度为0.22°。其与主控模块采用SPI通信方式，其中P3.0、P3.1、P3.2分别进行时钟信号传输、数据输入、数据输出，加速度传感器将检测到的速度参数传送给主控模块，当速度达到阈值时，由主控模块启动刹车模块；
刹车模块采用舵机控制，主控模块通过P3.3引脚将刹车信号发送出去，控制舵机转动移动角度，舵机的转动带动连接杆的转动，从而将婴儿车刹车踩下，达到减速刹车目的。
当有人在刹车模块启动时强行推动婴儿车，主控模块将控制蜂鸣器鸣叫。