本实用新型涉及船载定位技术领域，尤其是涉及一种基于北斗卫星的船载定位系统。
背景技术：
目前，船载终端上的北斗/GPS设备接收到卫星信号，通过单机定位或者差分定位，获得准确的位置坐标信息，将该位置信息连同船舶的状态、报警器和传感器输入等信息通过无线通讯（GPRS/CDMA）发送到监控指挥中心，与计算机系统上的电子地图进行匹配，在地图上显示船舶的正确位置。指挥控制中心可清楚及时掌握船舶的动态信息，同时中心也可以对船舶进行指挥调度，将船舶精确位置显示在电子地图上，以便向海事、救助等机构报告。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的船载定位系统无法实现船舶在超出预定航行范围时进行提示，尤其是当船舶驶入危险区域或临时管制区域等禁行区域时，船载定位系统无法给予提示或告警，难以实现有效避让，因此，现有的船载定位系统存在安全性低的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于北斗卫星的船载定位系统，以缓解现有的船载定位系统存在的安全性低的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种基于北斗卫星的船载定位系统，包括船载终端和中心上位机，船载终端包括：终端控制器、差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块；终端控制器分别与差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块相连接；
差分定位模块接收北斗卫星信号，根据北斗卫星信号生成并发送定位信息；终端控制器接收定位信息，并通过终端通讯模块发送定位信息；
呼救器生成并发送呼救信号；终端控制器接收并发送呼救信号；
终端控制器通过终端通讯模块接收报警信号，并发送报警信号；报警灯和音频报警器根据报警信号或呼救信号启动报警；
中心上位机包括：主控制器、定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块；主控制器分别与定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块相连接；
定位信息采集模块采集并发送定位信息；
存储器存储禁行区域数据；
主控制器接收并发送定位信息；
预警模块分别读取定位信息和禁行区域数据，并根据定位信息和禁行区域数据，生成报警信号，并发送报警信号；
主控制器接收并通过主机通讯模块发送报警信号；
主控制器还通过主机通讯模块接收呼救信号，并发送呼救信号；
显示模块接收并显示定位信息、呼救信号和报警信号。
进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，差分定位模块采用D302差分双模导航定位模块。
进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，预警模块包括：定位信息读取单元、禁行区域数据读取元和报警信号生成单元；
报警信号生成单元分别与定位信息读取单元、禁行区域数据读取单元连接；
定位信息读取单元读取定位信息；
禁行区域数据读取单元读取禁行区域数据；
报警信号生成单元将定位信息和禁行区域数据进行比对，生成表征两者差异的地理位差数据，当地理位差数据大于预设的位差阈值时，生成报警信号，并发送报警信号。
进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，定位信息和禁行区域数据均为基于地理坐标系的禁行区域的经纬度数据。
进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，显示模块为LED显示器。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例所提供的基于北斗卫星的船载定位系统，包括船载终端和中心上位机，船载终端包括：终端控制器、差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块，终端控制器分别与差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块相连接。中心上位机包括：主控制器、定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块。主控制器分别与定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块相连接。船载终端通过将基于北斗卫星信号生成的定位信息与中心上位机中的禁行区域数据进行比对，通过预警模块生成船舶进入禁行区域时的报警信号，并实时发送报警信号提醒船舶注意。该技术方案通过将北斗卫星信号分别与船载终端和中心上位机相结合，实现了定位信息及禁行区域数据的实时共享，提醒船舶进行有效避让，避免船舶因信息接收不及时而进入禁行区域，提高了船舶航行的安全性，从而缓解了现有的船载定位系统存在安全性低的技术问题，同时该技术方案实现了船舶终端和指挥中心之间对于船舶行驶航线的快速告警响应，便于控制中心进行后续的航线规划与管制调整。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种基于北斗卫星的船载定位系统的结构示意图。
图标：
100-船载终端；110-终端控制器；120-差分定位模块；130-报警灯；140-音频报警器；150-呼救器；160-终端通讯模块；200-中心上位机；210-主控制器；220-定位信息采集模块；230-存储器；240-预警模块；241-定位信息读取单元；242-禁行区域数据读取元；243-报警信号生成单元；250-主机通讯模块；260-显示模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，现有的船载定位系统无法实现船舶在超出预定航行范围时进行提示，尤其是当船舶驶入危险区域或临时管制区域等禁行区域时，船载定位系统无法给予提示或告警，难以实现有效避让，基于此，本实用新型实施例提供的一种基于北斗卫星的船载定位系统，可以实现定位信息及禁行区域数据的实时共享，提醒船舶进行有效避让，提高了船舶航行的安全性。
参见图1，本实用新型实施例所提供的一种基于北斗卫星的船载定位系统的结构示意图。本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统，包括船载终端和中心上位机，其中，船载终端100包括：终端控制器110、差分定位模块120、报警灯130、音频报警器140、呼救器150和终端通讯模块160。终端控制器分别与差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块相连接。中心上位机200包括：主控制器210、定位信息采集模块220、存储器230、预警模块240、主机通讯模块250和显示模块260。主控制器分别与定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块相连接。
差分定位模块接收北斗卫星信号，差分定位模块根据接收到的北斗卫星信号生成定位信息，并将定位信息发送至终端控制器。进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，差分定位模块采用D302差分双模导航定位模块。终端控制器接收定位信息，并通过终端通讯模块发送该定位信息至定位信息采集模块。定位信息采集模块采集定位信息，并将定位信息发送至主控制器。主控制器接收并发送定位信息至预警模块。预警模块分别读取定位信息和存储在存储器中的禁行区域数据，并根据定位信息和禁行区域数据生成报警信号，预警模块将报警信号发送至主控制器，主控制器接收并通过主机通讯模块发送报警信号。船载终端的终端控制器通过终端通讯模块接收报警信号，并发送报警信号至报警灯和音频报警器。报警灯和音频报警器根据报警信号启动报警。
本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，船载终端的呼救器生成呼救信号，并将呼救信号发送至终端控制器。终端控制器接收呼救信号，并将呼救信号分别发送至主机通讯模块、报警灯和音频报警器，报警灯和音频报警器根据呼救信号启动报警。主控制器接收呼救信号，并将呼救信号发送至显示模块，显示模块接收并显示呼救信号。主控制器还将定位信息和报警信号发送至显示模块，显示模块接收并显示定位信息和报警信号。进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，显示模块为LED显示器。
进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，预警模块240包括：定位信息读取单元241、禁行区域数据读取元242和报警信号生成单元243。报警信号生成单元分别与定位信息读取单元、禁行区域数据读取单元连接。具体的，定位信息读取单元读取主控制器发送的定位信息，同时，禁行区域数据读取单元还读取主控制器发送的禁行区域数据。报警信号生成单元将定位信息和禁行区域数据进行比对，通过比对生成表征两者差异的地理位差数据，当地理位差数据大于报警信号生成单元内部预设的位差阈值时，生成报警信号，并发送报警信号至主控制器。进一步的，本实用新型实施例提供的基于北斗卫星的船载定位系统中，定位信息和禁行区域数据均为基于地理坐标系的禁行区域的经纬度数据。
本实用新型实施例所提供的基于北斗卫星的船载定位系统，包括船载终端和中心上位机，船载终端包括：终端控制器、差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块，终端控制器分别与差分定位模块、报警灯、音频报警器、呼救器和终端通讯模块相连接。中心上位机包括：主控制器、定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块。主控制器分别与定位信息采集模块、存储器、预警模块、主机通讯模块和显示模块相连接。船载终端通过将基于北斗卫星信号生成的定位信息与中心上位机中的禁行区域数据进行比对，通过预警模块生成船舶进入禁行区域时的报警信号，并实时发送报警信号提醒船舶注意。该技术方案通过将北斗卫星信号分别与船载终端和中心上位机相结合，实现了定位信息及禁行区域数据的实时共享，提醒船舶进行有效避让，避免船舶因信息接收不及时而进入禁行区域，提高了船舶航行的安全性，从而缓解了现有的船载定位系统存在安全性低的技术问题，同时该技术方案实现了船舶终端和指挥中心之间对于船舶行驶航线的快速告警响应，便于控制中心进行后续的航线规划与管制调整。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。