本实用新型涉及一种粉末原料配料领域，尤其是一种自动配料机。
背景技术：
在粉末涂料生产过程中，需要按照配方配料生产，目前都通过人工配料的方式，但是人工配料造成人为因素不可控制，因为颜料的配比要求相当准确，造成人工配料的过程配料误差较大，需要打样生产，反复调校，非常浪费时间浪费人力，而且各方面数据都需要人工输入，占用劳动力较大。但是目前已存在的配料机形式，通常是只适用于较少种类原料的配料，而且相互之间较少量的掺杂不会对总体产生影响，配料精度要求较低。由此可见，急需一种原料种类较多，相互之间不能掺杂，配料精度高的自动配料机。
技术实现要素：
为了解决背景技术中问题，本实用新型提供一种自动配料机。
本实用新型采用的技术方案：
一种自动配料机，其特征在于：包括设置在各个料仓下方的称量料筒架203，所述称量料筒架203上开设有用于放置称量料筒7的称量孔，每个料仓的下方对应设置有一个称量孔；称量料筒架203的下方设置有行走底座202，所述行走底座202上设置有称量机构。
优选的，所述自动配料机还包括机架1，机架上1设置有若干导轨，行走底座202上固定有滑块201，滑块201在导轨上运动以实现行走底座202在料仓下方的行走。
优选的，所述称量机构包括设置在行走底座上的至少两个称量平台，所述称量平台的下方设置有称量传感器，至少两个称量传感器的量程不同。
优选的，称量平台通过升降机构一安装在行走底座202上。
优选的，所述行走底座202上设置有称量料筒7的升降翻转机构，所述升降翻转机构包括升降机构二8和设置在升降机构二8上的翻转机构5。
优选的，所述升降翻转机构整体能够在行走底座202上水平运动。
优选的，称量料筒架203的下方设置有混料罐9。
优选的，所述称量孔的尺寸大于称量机构的尺寸，且小于称量料筒的尺寸。
优选的，所述升降机构二8能够伸入混料罐的内部。
优选的，所述行走底座202上还设置有喂料机，喂料机随行走底座运动。
由于采用了上述技术方案，本实用新型产生的有益效果是：
1】不同原料使用不同的称量料筒，避免不同原料之间的相互掺杂。
2】设置有不同量程的称量传感器，当原料使用量较大时，采用大量程传感器称量；原料使用较少时，小称量传感器称量；这样既可以保证大量称量的速度，又可以保证小量称量的精度。
3】称量机构整体可移动，可以运动到各个料仓下方进行下料称量。
4】称量平台能够在底座202上行走，使称量平台可以进行称量位置的微调。
5】在配料过程中，将称量好的称量料筒中的料倒入混料罐时，升降机构二带动称量料筒下沉到混料罐后再翻转倒料，这样可以避免因原料倒料而产生大量粉尘。
6】原料使用量较大时，采用大螺旋喂料，大量程传感器称量；原料使用较少时，采用小螺旋喂料，小量程传感器称量，保证喂料、称量的速度和精度。
附图说明
图1为本实用新型自动配料机局部结构示意图。
图2为自动配料机整体结构示意图。
图3为升降翻转机构结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2，一种自动配料机，包括设置在各个料仓下方的称量料筒架203，所述称量料筒架203上开设有用于放置称量料筒7的称量孔，每个料仓的下方对应设置有一个称量孔；称量料筒架203的下方设置有行走底座202，所述行走底座202上设置有称量机构。
所述行走底座202安装在机架1上。具体的，机架上1设置有若干导轨，行走底座202上固定有滑块201，滑块201在导轨上运动以实现行走底座202在料仓下方的行走。
优选的，所述称量孔的尺寸大于称量机构的尺寸，且小于称量料筒的尺寸。
优选的，称量机构通过升降机构一安装在行走底座202上，因此，称量机构可以升降运动。优选的，称量机构能够在行走底座202上行走。
优选的，所述行走底座202上设置有称量料筒7的升降翻转机构。
优选的，所述升降翻转机构能够在行走底座202上水平运动，具体的，升降翻转机构安装在水平移动机构4上，水平运动包括前后运动和左右运动。
优选的，所述升降翻转机构包括升降机构二8和设置在升降机构二8上的翻转机构5，翻转机构5，可以分为大翻转机构和小翻转机构，以便适用于不同大小的称量料筒。升降机构二可以采用但不限于以下结构：如图3，升降机构二包括升降座2035、缸筒安装在升降座2035上的升降气缸2032、安装在升降座2035上的光轴座2036、安装于光轴座2036上的直线轴承2037、安装于直线轴承2037中的升降光轴2033、与升降气缸2032的活塞杆固定连接的升降架2034，所述升降光轴2033与升降架2034固定连接，所述翻转机构安装于升降架2034上。
优选的，称量料筒架203的下方设置有混料罐9，进一步优选的，所述混料罐9可以在称量料筒架203的下方行走。
优选的，所述升降机构二8能够伸入混料罐的内部。优选的，升降机构二8上设置有距离传感器。
优选的，所述行走底座202上还设置有喂料机，喂料机也可以随行走底座运动。优选的，喂料机包括大喂料机和小喂料机。
优选的，所述称量机构包括设置在行走底座上的至少两个称量平台，所述称量平台的下方设置有称量传感器，至少两个称量传感器的量程不同。当原料使用量较大时，采用大量程传感器205称量；原料使用较少时，小称量传感器204称量；这样既可以保证大量称量的速度，又可以保证小量称量的精度。
使用时，根据配料，行走底座202运动到料仓下方，称量机构上升，抬起称量料筒，根据重量选择大喂料机或者小喂料机与料仓对接进行下料，边下料边称量，称量机构称量至目标重量后停止下料。水平移动机构4带动升降机构移动至称量料筒处，翻转机构夹紧称量料筒，移动至混料罐上方，升降机构二根据距离传感器检测的距离，带动称量料筒下降至混料罐中或者混料罐的底部，防止升降机构二撞在混料罐中的物料上，翻转机构翻转称量料筒，避免粉末下落造成粉尘飞扬。