本实用新型涉及实验设备技术领域，特别是涉及一种面阵实验平台。
背景技术：
面阵实验平台就是检测被测物体时，利用机器视觉手段获得被测物的图像，把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的检测方法，其目的是从图像中提取有用的信号，利用机器人眼获取客观事物的额图像，通过计算机和图像处理技术对获取的图像进行处理、分析和识别，它是以现代光学为基础，融合电子学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的现代检测极速。
面阵实验平台一般包括相机、光源、安装相机的相机安装装置以及安装光源的光源安装装置，目前面阵实验平台的光源安装装置无法实现对不同尺寸的光源的安装，而且当光源上的用于连接光源安装装置的连接孔位置发生变化时，需更换另一种款式的光源安装装置进行安装，通用性不强。
技术实现要素：
针对现有的面阵实验平台的光源安装装置无法实现对不同尺寸的光源的安装，而且当光源上的用于连接光源安装装置的连接孔位置发生变化时，需更换另一种款式的光源安装装置进行安装，通用性不强的问题，提供一种能面阵实验平台，该面阵实验平台的光源安装装置能安装不同尺寸的光源，且当光源的连接孔的位置设置在其外圆周面、上表面或下表面时，也能实现光源安装。
一种面阵实验平台，包括机架、控制装置、产品放置装置、相机安装装置、相机、光源安装装置和光源；所述控制装置、产品放置装置、相机安装装置和光源安装装置均安装于所述机架上；所述相机和光源均对应所述产品放置装置设置，且分别安装于所述相机安装装置和光源安装装置上；所述控制装置电连接所述相机和光源；所述光源安装装置包括固定于所述机架上的光源调节机构、连接所述光源调节机构的第一安装杆以及两连接所述光源的第二安装杆；所述第二安装杆分别位于所述光源的相对两侧；各所述第二安装杆的一端部通过连接螺钉连接所述第一安装杆，所述第一安装杆上对应各所述连接螺钉分别设有第一调节长孔；各所述第二安装杆对应所述光源设有安装槽；所述第二安装杆具有两垂直连接的侧板，所述侧板之间形成所述安装槽，所述侧板上均设有用于安装所述光源的第二调节长孔。
上述的面阵实验平台，其光源安装装置通过在第一安装杆上对应各连接螺钉分别设置第一调节长孔，使得第二安装杆之间的距离能根据光源的大小进行相应的调整，再配合第二安装杆的两侧板上设置的第二调节长孔，可以安装各种尺寸的光源，而且，通过在两垂直连接的侧板上均设置第二调节长孔，可以根据光源的连接孔的位置设置，相应地选择第二安装杆通过螺钉连接光源的外圆周侧面光源的上表面或光源下表面，提高了通用性。
在其中一实施例中，所述光源调节机构包括安装于所述机架上的Y轴光源调节组件、连接所述Y轴光源调节组件的Z轴固定柱、滑接所述Z轴固定柱的调节块、滑接并枢接所述调节块的X轴固定柱；所述调节块通过第一止动件锁定于所述Z轴固定柱上；所述X轴固定柱通过第二止动件锁定于所述调节块上；所述X轴固定柱的一端连接所述第一安装杆。
在其中一实施例中，所述产品放置装置包括固定于所述机架上的Y轴载板调节组件、连接所述Y轴载板调节组件的产品载板以及设于所述产品载板的光学载物玻璃。
在其中一实施例中，所述相机安装装置包括固定于所述机架上的固定架、安装于所述固定架上的升降机构、连接所述升降机构的升降杆、设于所述升降杆上的X轴滑条、滑接所述X轴滑条的X轴滑块、穿设所述X轴滑块的Y轴调节杆、连接所述Y轴调节杆的X轴微调组件以及连接所述X轴微调组件的夹具，所述Y轴调节杆与所述X轴滑块滑动设置，所述Y轴调节杆通过锁紧件锁定于所述X轴滑块上，所述夹具连接所述相机。
在其中一实施例中，所述X轴微调组件包括连接所述Y轴调节杆的端部的安装架以及安装于所述安装架上的X轴丝杆；所述X轴丝杆螺纹连接所述夹具，所述X轴丝杆的至少一端设有手柄。
在其中一实施例中，所述X轴丝杆还包括设于所述安装架上的防偏导向杆，所述防偏导向杆穿设所述夹具。
在其中一实施例中，所述夹具包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块分别位于所述相机的相对两侧，并通过螺钉连接所述相机，所述第一夹持块和第二夹持块均螺纹连所述X轴丝杆。
在其中一实施例中，所述控制装置包括电脑主机及连接所述电脑主机的显示器。
在其中一实施例中，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架具有容置腔，所述第一机架还具有位于所述容置腔上方的第一载物台，所述第一载物台上承载电脑主机；所述第二机架位于所述所述容置腔内，所述第二机架具有平行于所述第一载物台的第二载物台，所述产品载板、相机安装装置、光源安装装置和显示器均安装于所述第二载物台上。
在其中一实施例中，所述第一载物台由若干间隔设置的长杆组成。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例所述的面阵实验平台的立体结构示意图；
图2为图1中所示的产品放置装置的立体结构示意图；
图3为图1中所示的相机和相机安装装置的装配图；
图4为图1中所示的光源和光源安装装置的装配图；
图5为图4中所示的Z轴固定柱、X轴固定柱和调节块的装配图；
图6为图4中所示的光源安装装置安装光源的第一种状态示意图；
图7为图4中所示的光源安装装置安装光源的第二种状态示意图；
图8为图4中所示的光源安装装置安装光源的第三种状态示意图；
附图中各标号的含义为：
10、机架；11、第一机架；12、容置腔；13、第一载物台；14、第二机架； 15、第二载物台；
20、产品放置装置；21、产品载板；22、光学载物玻璃；23、Y轴载板调节组件；24、Y轴移动块；25、Y轴导杆；26、安装块；
30、相机；40、光源；
50、相机安装装置；51、固定架；511、第一固定杆；512、第二固定杆； 513、加强筋；514、第一连接件；515、第二连接件；52、升降机构；53、升降杆；54、X轴滑条；55、X轴滑块；56、Y轴调节杆；57、锁紧件；58、X轴微调组件；581、安装架；582、X轴丝杆；583、手柄；584、防偏导向杆；59、夹具；591、第一夹持块；592、第一限位台阶；593、第二夹持块；594、第二限位台阶；595、隔板；
60、光源安装装置；70、光源调节机构；71、Y轴光源调节组件；72、Y 轴滑块；73、固定座；74、Y轴导条；75、Z轴固定柱；76、X轴固定柱；77、调节块；78、第一止动件；79、第二止动件；81、第一安装杆；82、第一调节长孔；83、第二安装杆；84、安装槽；85、侧板；86、第二调节长孔；87、连接螺钉；
90、控制装置；91、电脑主机；92、显示器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图8，为本实用新型一较佳实施例的一种面阵实验平台，包括机架10、控制装置90、产品放置装置20、相机安装装置50、相机30、光源安装装置60和光源40；控制装置90、产品放置装置20、相机安装装置50和光源安装装置60均安装于机架10上；相机30和光源40均对应产品放置装置20设置，且分别安装于相机安装装置50和光源安装装置60上；控制装置90电连接相机30和光源40，用于接收相机30拍摄的图片和调节光源40的亮度，控制装置90包括电脑主机91及连接电脑主机91的显示器92。
如图1所示，机架10包括第一机架11和第二机架14，第一机架11具有容置腔12，第一机架11还具有位于容置腔12上方的第一载物台13，第一载物台 13上承载电脑主机91，在本实施例中，第一载物台13由若干间隔设置的长杆组成，第一载物台13的该结构设置，便于空气的流通，使得电脑主机91工作时产生的热量迅速地散发掉；第二机架14位于容置腔12内，第二机架14具有平行于第一载物台13的第二载物台15，产品载板21、相机安装装置50、光源安装装置60和显示器92均安装于第二载物台15上。在本实施例中，第二载物台15为一平板。
如图2所示，产品放置装置20包括固定于产品载板21上的Y轴载板调节组件23、连接Y轴载板调节组件23的产品载板21以及设于产品载板21的光学载物玻璃22。在测量时，待测产品放置于光学载物玻璃22上，光学载物玻璃 22对应光源40设置，用于聚集光线，以使相机30能更好地拍摄待测产品。Y 轴载板调节组件23用于在Y轴方向上调节产品载板21的位置，以使待测产品能正确地移至相机30下。
Y轴载板调节组件23包括连接产品载板21的Y轴移动块24、固定于第二载物台15上的安装块26以及固定于安装块26上的Y轴导杆25，Y轴移动块 24滑动连接Y轴导杆25。
如图3所示，相机安装装置50包括固定架51、安装于固定架51上的升降机构52、连接升降机构52的升降杆53、设于升降杆53上的X轴滑条54、滑接X轴滑条54的X轴滑块55、穿设X轴滑块55的Y轴调节杆56、连接Y轴调节杆56的X轴微调组件58以及连接X轴微调组件58的夹具59，Y轴调节杆56与X轴滑块55滑动设置，Y轴调节杆56通过锁紧件57锁定于X轴滑块 55上，夹具59连接相机30。在本实施例中，锁紧件57优选为螺栓；其中，升降机构52可以实现在Z轴方向上调节相机30的位置；通过设置X轴滑块55 滑设于X轴滑条54上，可以实现在X轴方向上粗调相机30的位置；X轴滑块 55和Y轴调节杆56的连接方式即可以实现在Y轴方向调整相机30的位置，还可以实现通过旋转Y轴调节杆56调节相机30的角度。X轴微调组件58可以实现相机30在X轴方向上细调相机30的位置。
固定架51包括两第一固定杆511以及两第二固定杆512，第一固定杆511 均安装于第二载物台15上，且分别位于产品放置装置20的两侧，第二固定杆 512分别固定于第一固定杆511上，且均连接升降机构52。为了使第二固定杆 512不易发生振动，固定架51还包括连接第一固定杆511和第二固定杆512的加强筋513，加强筋513位于第二固定杆512远离产品放置装置20的一侧。在本实施例中，加强筋513可拆卸连接第一固定杆511和第二固定杆512，具体的，加强筋513和第一固定杆511之间通过一V型的第一连接件514连接，第一连接件514通过螺钉分别连接第一固定杆511和第二固定杆512；加强筋513和第二固定杆512之间通过一V型的第二连接件515连接，第二连接件515通过螺钉分别连接第一固定杆511和第二固定杆512。
升降机构52为皮带传动组件或链条传动组件，在本实施例中，升降机构为皮带传动组件。
X轴微调组件58包括连接Y轴调节杆56的端部的安装架581以及安装于安装架581上的X轴丝杆582；X轴丝杆582螺纹连接夹具59，X轴丝杆582 的至少一端设有手柄583，用于驱动X轴丝杆582转动。通过旋转X轴丝杆582，可以驱动夹具59带着相机30沿X轴方向移动，达到在X轴方向上微调相机30 相对于待测产品的位置。
X轴丝杆582还包括设于安装架581上的防偏导向杆584，防偏导向杆584 穿设夹具59，用于防止夹具59在移动的过程中发生旋转。在本实施例中，导杆 583的数量为两根，分别位于X轴丝杆582的相对两侧。
夹具59包括相对设置的第一夹持块591和第二夹持块593，第一夹持块591 和第二夹持块593分别位于相机30的相对两侧，并通过螺钉连接相机30，第一夹持块591和第二夹持块593均滑接导杆583，并均螺纹连X轴丝杆582。通过设置夹具59由第一夹持块591和第二夹持块593组成，使得夹具59能夹持不同尺寸的相机30，提高了夹具59的通用性。
第一夹持块591和相机30之间以及第二夹持块593和相机30之间均设有隔板595，在本实施例中，隔板595采用光滑度比较高的金属板，用以防止隔板595擦伤相机30。在另外一实施例中，隔板595采用弹性材料制成，用于防止相机30被第二夹持块593和第二夹持块593夹坏。
请一并参阅图4和图5，光源安装装置60包括光源调节机构70、连接光源调节组件的第一安装杆81以及两连接所述光源的第二安装杆83；第二安装杆 83分别位于所述光源的相对两侧；各第二安装杆83的一端部通过连接螺钉87 连接第一安装杆81，第一安装杆81上对应各连接螺钉87分别设有第一调节长孔82；各第二安装杆83对应所述光源设有可使光源插入的安装槽84；所述第二安装杆83具有两垂直连接的侧板85，侧板85之间形成安装槽84，安装槽84 用于在安装光源时选择性供光源40插入；侧板85上均设有用于安装所述光源的第二调节长孔86。通过在第一安装杆81上对应各连接螺钉87分别设置第一调节长孔82，使得第二安装杆83之间的距离能根据光源的大小进行相应的调整，再配合第二安装杆83的两侧板85上设置的第二调节长孔86，使得光源安装装置可以安装各种尺寸的光源。
请参阅图6，图6为图4所示的光源安装装置安装光源的第一种状态图，该情形下，光源的两侧插设于两第二安装杆83的安装槽84内，光源的连接孔设置的外圆周侧面上，第二安装杆83通过螺钉连接光源40的外圆周侧面。请参阅图7，图7为图4所示的光源安装装置安装光源的第二种状态图，该情形下，光源的两侧还是插设于第二安装杆83的安装槽84内，光源的连接孔设置在其上表面，第二安装杆83通过螺钉连接诶光源的上表面；请参阅图8，图8为图 4所述的光源安装装置安装光源的第三种状态图；该情形下，光源的两侧不插设于第二安装杆83的安装槽84内，光源的连接孔设置在在其下表面，第二安装杆83通过螺钉连接光源的下表面。故通过在垂直连接的两侧板85上均设置第二调节长孔86，还可以根据光源的连接孔的位置设置，相应地选择第二安装杆 83通过螺钉连接光源的外圆周侧面、光源的上表面或光源的下表面，提高了通用性。
光源调节机构70包括安装于第二载物台15上的Y轴光源调节组件71、连接Y轴光源调节组件71的Z轴固定柱75、滑接Z轴固定柱75的调节块77、滑接并枢接调节块77的X轴固定柱76、连接X轴固定柱76的第一安装杆81、以及两分别位于光源40的相对两侧的第二安装杆83；调节块77通过第一止动件78锁定于Z轴固定柱75上；X轴固定柱76通过第二止动件79锁定于调节块77上；光源调节机构70通过采用Y轴光源调节组件71，可以实现在Y轴方向上调节光源40的位置；光源安装装置60通过采用Z轴固定柱75滑接调节块 77，可以实现在Z轴方向上调节光源40的位置；光源安装装置60通过采用调节块77滑接并枢接X轴固定柱76，既可以实现在X轴方向上调节光源40的位置，还可以通过旋转X轴固定柱76调节光源40的角度，整个光源调节机构70 可以实现光源40的多方位和多角度的调整，从而光源能辅助相机适用于不同形状的产品的检测。
Y轴光源调节组件71包括连接Z轴固定柱75的Y轴滑块72、固定于第二载物台15上的固定座73以及安装于固定座73上的Y轴导条74，Y轴滑块72 滑接Y轴导条74。
在本实施例中，第一止动件78和第二止动件79均优选为螺栓。
第一调节长孔82和第二调节长孔86为长方形长孔或腰型孔，在本实施例中，所述第一调节长孔82和第二调节长孔均优选为长方形长孔。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。