本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及验布装置。
背景技术：
随着服装行业的大力发展，面料的需求越来越大，人们对面料的质量要求也越来越高。织物瑕疵点的检测与识别是织物质量控制的关键环节，具有十分重要的意义。一般的验布工序都是人工依靠目测验布，将布展开铺平在验布台上，强光照在被检验的布面上，验布人员通过观察布面来发现面料的疵点、色差、破损等问题。在实际操作中，验布人员的工作强度大，长时间盯着布料看很容易产生疲劳，当布料运转太快，人工来不及检测就会让很多疵点漏检，同时在强光的操作下光线不均匀，易导致视觉疲劳，对眼睛损伤大，工作效率降低，布匹疵点检验的质量不稳定。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统人工验布时疵点检验质量不稳定的问题，提供一种自动化高效稳定检验疵点的验布装置。
一种验布装置，包括机架、升降机构、图像采集系统、标记器及控制器，所述升降机构设于所述机架上且与所述图像采集系统连接，所述图像采集系统位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且所述图像采集系统在所述升降机构的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，所述控制器根据采集的所述实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，所述控制器还根据判断出的所述疵点位置控制所述标记器在布匹上进行标记。
上述验布装置用于检验布匹的疵点，在使用过程中，设于机架上的升降机构带动图像采集系统沿第一方向下降至布匹上方的一定位置处，然后通过图像采集系统采集布匹的实际图像，具体升降机构的下降位置可以根据实际布匹的尺寸等设置，能够清晰全面的采集到实际图像即可。控制器根据采集的实际图像与样本图形进行比对，若发现比对有差异，即可发现缺经维、重经纬、油污、稀路、密路、错筘等疵点布的疵点位置，此时标记器便可在控制器的控制下在布匹上对应疵点位置做出标记。如此实现自动化验布，不需要人工检验，节省人力，提高检测质量的稳定性及检测效率。同时，通过升降机构带动图像采集系统升降，可以调整在合适的高度进行图像采集，提高图像采集的精度。
在其中一个实施例中，所述图像采集系统包括第一调节驱动件、支架组件及多个图像采集件，所述第一调节驱动件设于所述升降机构上且与所述支架组件连接，多个所述图像采集件均设置于所述支架组件上，且所述支架组件在所述第一调节驱动件的作用下绕所述第一调节驱动件的轴向相对所述升降机构转动。
在其中一个实施例中，所述支架组件包括第一支架、第二支架及第二调节驱动件，所述第一支架与所述第一调节驱动件连接，所述第二调节驱动件设于所述第一支架远离所述第一调节驱动件的一端且与所述第二支架连接，多个所述图像采集件排布于所述第二支架上，所述第二调节驱动件带动所述第二支架相对所述第一支架绕所述第二调节驱动件的轴向转动，且所述第二调节驱动件的轴向与所述第一调节驱动件的轴向平行设置。
在其中一个实施例中，所述标记器包括多个，多个所述标记器分别对应多个所述图像采集件设置于支架组件上，且所述控制器控制与采集到所述疵点位置的所述图像采集件对应的所述标记器在布匹上进行标记。
在其中一个实施例中，所述图像采集系统还包括多个光源，多个所述光源对应多个所述图像采集件设于所述支架组件上，且所述光源可发出与布匹上纱线对应的日光和/或荧光，所述图像采集件在所述光源发出日光和/或荧光时采集布匹的所述实际图像。
在其中一个实施例中，还包括无线信号收发器，所述无线信号收发器用于接收所述图像采集系统采集的所述实际图像且将所述实际图像发送至所述控制器，所述无线信号接收器还用于接收所述控制器判断出所述疵点位置时发出的报警信号并将所述报警信号传送至显示终端。
在其中一个实施例中，还包括平移机构，所述平移机构设于所述机架上且与所述升降机构连接，所述升降机构在所述平移机构的带动下沿与所述第一方向不同的第二方向平移；所述平移机构包括沿所述第二方向设置的传送带组件及移动组件，所述升降机构设于所述移动组件上，且所述移动组件与所述传送带组件连接并在所述传动带组件的带动下沿所述第二方向平移。
在其中一个实施例中，所述机架上沿所述第二方向设置有导轨，所述移动组件包括移动框和滚轮，所述移动框与所述传动带组件连接，所述滚轮设于所述移动框上且沿所述导轨移动。
在其中一个实施例中，所述导轨包括相对设置的第一侧板和第二侧板及连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间的连接板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述连接板围合形成开口朝上的移动槽，所述移动框包括第一支臂和第二支臂及连接于所述第一支臂和所述第二支臂之间的连接臂，所述第一支臂设于所述第一侧板的一侧且位于所述移动槽内，所述第二支臂相对所述第一支臂设于所述第一侧板的另一侧，所述第一侧板相对的两侧设置有分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接的所述滚轮，所述第二侧板固定于所述机架上。
在其中一个实施例中，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁仓及喷气嘴，所述清洁仓设于所述移动组件上且具有开口朝下的收容腔，所述升降机构设于所述清洁仓上且沿所述第一方向上升时带动所述图像采集系统移动至所述收容腔内，所述喷气嘴设置于所述清洁仓的内壁上且位于所述收容腔内并向所述图像采集系统喷气。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中验布装置的一个视角结构示意图；
图2为图1所示验布装置另一视角的结构示意图；
图3为图1所示验布装置中平移机构和清洁组件的机构示意图；
图4为图1所示验布装置中导轨和移动组件的机构示意图；
图5为图1所示验布装置中升降机构和图像采集系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，本实用新型一实施例中的验布装置100包括机架10、升降机构20、图像采集系统30、标记器40及控制器50，升降机构20设于机架10上且与图像采集系统30连接，图像采集系统30位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且图像采集系统30在升降机构20的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，控制器50根据采集的实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，控制器50还根据判断出的疵点位置控制标记器40在布匹上进行标记。
上述验布装置100用于检验布匹的疵点，在使用过程中，设于机架10上的升降机构20带动图像采集系统30沿第一方向下降至布匹上方的一定位置处，然后通过图像采集系统30采集布匹的实际图像，具体升降机构20的下降位置可以根据实际布匹的尺寸等设置，能够清晰全面的采集到实际图像即可。控制器50根据采集的实际图像与样本图形进行比对，若发现比对有差异，即可发现缺经维、重经纬、油污、稀路、密路、错筘等疵点布的疵点位置，此时标记器40便可在控制器50的控制下在布匹上对应疵点位置做出标记。如此实现自动化验布，不需要人工检验，节省人力，提高检测质量的稳定性及检测效率。同时，通过升降机构20带动图像采集系统30升降，可以调整在合适的高度进行图像采集，提高图像采集的精度。
在一个实施例中，验布装置100还包括平移机构60，平移机构60设于机架10上且与升降机构20连接，升降机构20在平移机构60的带动下沿与第一方向不同的第二方向平移。在图1中第一方向为竖直方向，第二方向为与第一方向垂直的水平方向。在检测完一个布匹后，平移机构60可以带动升降机构20及设于升降机构20上的图像采集系统30移动至下一布匹上方进行检测，通过一套图像采集系统30检测多个布匹，降低成本。同时，在检测其中一个布匹时，可以通过平移机构60带动图像采集系统30沿第一方向平移，调整图像采集系统30的位置，可以精准地采集布匹的实际图像。
具体地，平移机构60包括沿第二方向设置的传送带组件62及移动组件64，升降机构20设于移动组件64上，且移动组件64与传动带组件62连接并在传动带组件64的带动下沿第二方向平移。传动带组件62与移动组件64连接沿第二方向设置，可以带动移动组件64沿第二方向平稳移动。进一步地，传动带组件62中的传动带外部由合成材料制成，内部镶嵌有钢丝，不易断裂。
如图3所示，在一个实施例中，机架10上沿第二方向设置有导轨11，移动组件64包括移动框641和滚轮643，移动框641与传动带组件62连接，滚轮643设于移动框641上且沿导轨11移动。在移动框641上设置滚轮643，滚轮643沿导轨11滚动时便可带动移动框641沿第二方向移动，如此通过导轨11引导移动框641移动。
如图4所示，具体地，导轨11包括相对设置的第一侧板112和第二侧板114及连接于第一侧板112和第二侧板114之间的连接板116，第一侧板112、第二侧板114及连接板116围合形成开口朝上的移动槽111；移动框641包括相对设置的第一支臂645和第二支臂647及连接于第一支臂645和第二支臂647之间的连接臂649，第一支臂645设于第一侧板112的一侧且位于移动槽111内，第二支臂647相对第一支臂645设于第一侧板112的另一侧，第一侧板112相对的两侧设置有分别与第一支臂645和第二支臂647连接的滚轮643，第二侧板114固定于机架10上。首先通过第二侧板114件导轨11固定于机架10上，然后将移动框64的第一支臂645设于移动槽111内，并使第一支臂645和第二支臂647上的滚轮643沿第一侧板112的两侧滚动，增加移动的灵活性，同时保证滑动的稳定性。
如图2-3所示，在一个实施例中，验布装置100还包括清洁组件70，清洁组件70包括清洁仓72及喷气嘴74，清洁仓72设于移动组价64上且具有开口朝下的收容腔721，升降机构20设于清洁仓72上且沿第一方向上升时带动图像采集系统30移动至收容腔721内，喷气嘴74设于清洁仓72的内壁上且位于收容腔721内并向图像采集系统30喷气。图像采集系统30在升降机构20的带动下下降至特定高度进行图像采集时，布匹上的纱线等杂质可能会附着于图像采集系统30上，所以在图像采集系统30工作结束后通过升降机构20的带动上升移动至清洁仓72的收容腔721内，通过设于清洁仓72内壁上的喷气嘴74对图像采集系统30进行喷气，吹去杂质，以备下一次采集图像。
具体地，如图5所示，设于清洁仓72上的升降机构20包括固定架21、升降驱动件23及升降丝杆25，升降丝杆25的一端与清洁仓72螺纹连接，升降丝杆25的另一端可转动地设于固定架21上，且升降驱动件23也设于固定架21上并与升降丝杆25连接，升降丝杆25在升降驱动件23的带动下相对固定架21转动，且带动固定架21相对机架10沿第一方向升降，而图像采集系统30也设于固定架21上，便可与固定架21同步升降。
在一个实施例中，图像采集系统30包括第一调节驱动件32、支架组件34及多个图像采集件36，第一调节驱动件32设于升降机构20上且与支架组件34连接，多个图像采集件36均设置于支架组件34上，且支架组件34在第一调节驱动件32的作用下绕第一调节驱动件32的轴向相对升降机构20转动。安装有多个图像采集件36的支架组件34可在第一调节驱动件32的作用下相对升降机构20转动，以在采集布匹的实际图像时调整至合适的角度。
进一步地，支架组件34包括第一支架341、第二支架343及第二调节驱动件345，第一支架341与第一调节驱动件32连接，第二调节驱动件345设于第一支架341远离第一调节驱动件32的一端且与第二支架343连接，多个图像采集件36排布于第二支架343上，第二调节驱动件345带动第二支架343相对第一支架341绕第二调节驱动件345的轴向转动，且第二调节驱动件345的轴向与第一调节驱动件32的轴向平行设置。如此，可以通过轴向平行的第一调节驱动件32和第二调节驱动件345共同调节图像采集件36的位置和角度。在开始采集实际图像之间，通过第一调节驱动件32和第二调节驱动件345的转动带动图像采集件36转动，并且图像采集件36抓取图像，控制器50在图像采集件36传回的画面清晰后控制第一调节驱动件32和第二调节驱动件345停止转动，如此将图像采集件36调整至合适的位置和角度。具体地，第一调节驱动件32和第二调节驱动件345均为微型伺服电机，可精确控制转数及旋转角度。
在一个实施例中，标记器40包括多个，多个标记器40分别对应对个图像采集件36设置与支架组件34上，且控制器50控制与采集到疵点位置的图像采集件36对应的标记器40在布匹上进行标记，如此便可准确地将疵点位置在布匹上准确地进行标记，操作者对应标记可以及时发现和处理布匹的疵点位置。具体地，标记器40为电磁针标记器。
在一个实施例中，图像采集系统30还包括多个光源38，多个光源38对应多个图像采集件36设于支架组件34上，且光源38可发出与布匹上纱线对应的日光和/或荧光，图像采集件36在光源38发出日光和/或荧光时采集布匹的实际图像。其中，光源38发出日光时可以清楚的显现白色纱线，并通过图像采集件36采集实际图像并对比后可发现白色纱线的疵点位置；光源38发出荧光时可以清楚的显现荧光纱线，并通过图像采集件36采集实际图像并对比后可发现荧光纱线的疵点位置，如此便可准确地对布匹中的白色纱线和荧光纱线进行检验。
具体地，图像采集系统30还包括激光测距仪39，激光测距仪39设置于升降机构20上且用于检测升降机构底部与地面之间的高度，当高度达到要求时控制升降机构20停止运动。
并且，支架组件34中的第一支架341和第二支架343由合成塑料制成，坚硬、光滑并轻巧，且便于固定图像采集件36、标记器40及光源38。图像采集件36为高清智能摄像头，可以智能对焦，照片超清，拍摄快速。
在一个实施例中，验布装置100还包括无线信号收发器80(如图3所示)，无线信号收发器80用于接收图像采集系统30采集的实际图像且将实际图像发送至控制器50，无线信号收发器80还用于接收控制器50判断出的疵点位置时发出的报警信息并将报警信息传送至显示终端。通过无线信号收发器80无线连接图像采集系统30、控制器50及显示终端，控制器50在判断出疵点位置时产生报警信息并传送至无线信号收发器80，无线信号收发器80将接收到的报警信息传送至显示终端，便可提醒操作者，对布匹的疵点位置进行及时处理，采取相应的措施来减小疵点损失，这样就可以及时防止疵点布的长度扩大，为布匹的质量和产量提供了可靠的保证。同时，控制器50在判断出疵点位置时控制织布机200停止工作，避免疵点布长度扩大。
进一步地，验布装置100还包括显示屏90(如图5所示)，显示屏90设置于升降机构20固定架21上用于显示疵点位置的报警信息，及时提醒操作人员。具体地，上述显示终端包括显示屏90，还可以包括手机客户端，通过手机客户端及时通知操作者布匹出现疵点的情况。
在一个实施例中，导轨11、移动组件64、升降机构20中固定架21和升降丝杆25、清洁组件70均由合金制成，大大减小验布装置100的整体重量，便于灵活移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。