检查装置及PTP包装机的制作方法

本发明用于ptp(pressthroughpackage；压穿型包装，也称泡罩包装)片或最终成ptp片的部位的检查的检查装置、及具有该检查装置的ptp包装机。

背景技术：

ptp片具备：容器膜，形成有收容片剂和胶囊(capsule)等内容物的袋部；覆膜，以将袋部的开口侧密封的方式安装至上述容器膜。

ptp片以ptp包装机制造。ptp包装机具有下述等机构：袋部形成机构，其在带状的容器膜形成袋部；充填机构，其将内容物充填至袋部；密封机构，其将覆膜安装至容器膜而获得带状的ptp膜；片冲切机构，其将ptp膜冲切成单片而获得ptp片。

此外，在ptp片的制造过程中，沿着容器膜的搬送路径设置检查装置。根据检查装置检查ptp片或最终成ptp片的部位中的预定的检查对象部位(参照例如下述的专利文献1等)。检查装置具备：照射机构，其对检查对象部位照射光；摄像机构，其对受光照射的检查对象部位进行进行摄像；是否合格判定机构。是否合格判定机构根据由摄像机构摄得的图像，检测检查对象部位有无缺陷，由此，判定检查对象部位的是否合格。具体而言，是否合格判定机构使用预先设定好的亮度阈值，检测内容物的受损(内容物表面的剥离等)、内容物上的异物的附着、片部分的密封是否合格等与内容物和片部分的外观异常有关的缺陷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2001-33390号公报

技术实现要素：

发明所欲解决的课题

此外，在操作检查装置前等时，进行以检查装置进行的检查是否正常运作的验证，即进行所设定的亮度阈值是否恰当的验证。关于该验证的进行方式，通常先依缺陷的种别等制作出多个预期会被是否合格判定机构判定不合格品的片(不合格片)，然后将这些不合格片供应给检查装置，判定是否从检查装置输出恰当的检查结果。

然而，准备多个不合格片并非易事，此外，对多个不合格片实际进行检查费时费工。因此，了进行验证，有需要花费非常多劳力和时间的危险。此外，有可能发生从不合格片流出异物的状况，万一真的流出异物，便必须再多进行对应异物流出的用的作业(例如，在ptp包装机内找寻异物的作业等)。

此外，了制作不合格片，必须准备内容物等ptp片的构成部的实物，而当手边并没有内容物等时便无法进行验证。

本发明鉴于上述情事而研创，目的在于提供能够在不使用实物的不合格片下进行所设定的亮度阈值的验证等，能够谋求进行验证所需劳力和时间的大幅减少和验证的方便性的提升等的检查装置及ptp包装机。

解决课题的机构

以下，针对解决上述课题的各较佳机构，分项进行说明。另外，视需要，与相对应的机构附记其特有的作用效果。

技术方案1.一种检查装置，用于ptp片的制造过程中进行ptp片或最终成ptp片的部位中的预定的检查对象部位的检查，该ptp片的制造过程中，将内容物收容至形成在容器膜的袋部，并且以封住前述袋部的方式将覆膜安装至前述容器膜而成，该检查装置具备：

照射机构，其至少对前述检查对象部位照射预定的光；

摄像机构，其能够对来自前述照射机构的光所照射的前述检查对象部位进行摄像；

是否合格判定机构，其使用预先设定好的亮度阈值，根据由前述摄像机构摄得的图像检测前述检查对象部位有无缺陷，由此，判定前述检查对象部位是否合格；

验证用图像制作机构，其制作验证用图像，该验证用图像将虚拟的缺陷图像配置于会被前述是否合格判定机构判定合格品的合格品图像而成；

阈值验证机构，其使用前述验证用图像取代由前述摄像机构摄得的图像，令前述是否合格判定机构判定前述检查对象部位的是否合格，根据该判定结果验证前述亮度阈值；

前述缺陷图像的亮度将前述合格品图像中配置该缺陷图像的部位的亮度设定为基准。

另外，合格品图像可实际使用照射机构及摄像机构而得的图像，也可根据预定的模拟器(simulator)等而得的以检查时的条件(例如，内容物的品种和来自照射机构的光的强度等)基础的图像。

依据上述机构1，能够使用将缺陷图像配置于合格品图像而成的验证用图像进行缺陷检测所使用的亮度阈值的验证。因此，在进行验证时，无需实际准备不合格片及进行检查等，能够令进行验证所需劳力和时间大幅减少。此外，由于不需不合格片，故能够防止发生从不合格片流出异物的状况。除此之外，即使是在尚未拥有作检查对象的内容物等的实物的阶段，只要准备验证用图像，便能够进行验证。因此，能够提升验证的方便性。

此外，检查对象部位(内容物和片部分)的亮度通常依内容物的种别和片部分的构成材料等而异。因此，就缺陷图像而言，考虑使用即使内容物的种别等不同仍能够共通利用的图像。就该种缺陷图像而言，能够举出：预期是毛发而仿真出的图像等具有即使检查对象部位的亮度有些许增减，仍能够被检测缺陷的亮度的图像，即与检查对象部位的亮度差十分大的图像。

然而，使用如上述缺陷图像进行的验证终究只做到验证亮度阈值是否能够侦测最低限度的缺陷。因此，当要求较高的缺陷的检测能力时(要求进行更细微的异物的检测时)，并无法进行亮度阈值是否能够实现所要求的检测能力的值的验证。

就此点，依据上述技术方案1，关于缺陷图像的亮度，将合格品图像中配置该缺陷图像的部位的亮度设定基准。例如，在将仿真异物的缺陷图像配置于合格品图像中的内容物时，关于该缺陷图像的亮度，将内容物的亮度设定基准。此外，例如，在将仿真异物的缺陷图像配置于合格品图像中的片部分时，关于该缺陷图像的亮度，将片部分的亮度设定基准。因此，在内容物和片部分的亮度接近的亮度缺陷检测(例如，细微的异物等)时，能够进行亮度阈值是否恰当的验证。由此，能够进行亮度阈值是否能够实现所要求的检测能力的值的验证。

技术方案2.如前述技术方案1的检查装置，其中前述照射机构能够照射互异的多种波长成分的光；

前述缺陷图像的亮度相应于前述各波长成分的光分别独立设定。

另外，照射机构可将互异的多种波长成分的光一起照射的机构，也可个别照射的机构。就多种波长成分的光而言，例如能够举出近红外线(波长约760nm至约1100nm(更佳850nm至950nm)的光)、红色光(波长约620nm至约750nm的光)、蓝色光(波长约400nm至约495nm的光)、绿色光(波长约495nm至约570nm的光)等。

依缺陷的种别，缺陷部分与非缺陷部分的亮度差的大小有时会相应于所照射的光的波长成分而变。立基于此点，依据上述机构2，构成能够从照射机构照射互异的多种波长成分的光。因此，能够高精度地检测多样(多种类)的缺陷。

此外，鉴于根据摄像机构而得的图像中的内容物和片部分的亮度可能因光的波长成分而异这点，依据上述技术方案2，缺陷图像的亮度相应于各波长成分的光独立设定。因此，能够对使用不同波长成分的光而得的各图像适当地设定缺陷图像的亮度。结果，在进行多样的缺陷的检测时，能够进行亮度阈值是否恰当的验证。

技术方案3.如前述技术方案1或2的检查装置，其中前述缺陷图像包括：

暗缺陷图像，其以前述合格品图像中自身所配置的部位的亮度为基准，设定比该亮度低的亮度；

亮缺陷图像，其以前述合格品图像中自身所配置的部位的亮度为基准，设定比该亮度高的亮度。

依据上述技术方案3，关于表示以比较低的亮度表现的暗缺陷的图像及表示以比较高的亮度表现的亮缺陷的图像各者的亮度，将合格品图像中配置缺陷图像的部位的亮度设定基准。因此，在暗缺陷及亮缺陷的检测时，能够进行亮度阈值是否恰当的验证。即，在进行更加多样的缺陷的检测时，能够进行亮度阈值是否恰当的验证。

技术方案4.如前述技术方案1为至3中任一项的检查装置，其中前述缺陷图像以前述合格品图像中自身所配置的部位的亮度为基准，设定比该亮度低的亮度，并且从其中央往外侧亮度逐渐提高。

依据上述技术方案4，暗缺陷图像采用亮度从中央往外侧逐渐提高的图像。即，暗缺陷图像采用与在检查中实际对异物进行摄像时摄得的异物的图像相同的样态。由此，能够进行切合实际检查的亮度阈值的验证。

技术方案5.一种ptp包装机，具备前述技术方案1至4中任一项的检查装置。

依据上述技术方案5，达到与前述技术方案1等相同的作用效果。

附图说明

图1是ptp片的立体图。

图2是ptp片的局部剖切放大主视图。

图3是ptp膜的立体图。

图4是显示ptp包装机的大致构成的示意图。

图5是显示密封前检查部及密封后检查部的电路构成的方块图。

图6是显示验证用图像的示意图。

图7是显示图6中的虚拟矩形内部的放大示意图。

图8是暗缺陷图像的放大图。

图9是说明配置于片剂的缺陷图像的亮度的设定范围的图形。

图10是说明配置于片部分的缺陷图像的亮度的设定范围的图形。

图11是图像准备输出处理的流程图。

图12是虚拟检查应对处理的流程图。

图13是亮度阈值验证处理的流程图。

具体实施方式

以下，针对一实施形态，参照图式进行说明。首先针对ptp片1进行说明。如图1及图2所示，ptp片1具有：容器膜3，其具备多个袋部2；覆膜4，其以封住袋部2的方式安装至容器膜3。

容器膜3例如以pp(聚丙烯；polypropylene)和pvc(聚氯乙烯；polyvinylchloride)等透明或半透明的热可塑性树脂材料等所形成。另一方面，覆膜4例如以表面涂布有由聚酯(polyester)树脂等构成的密封剂(sealant)而成的不透明材料(例如铝箔等)所构成。

ptp片1形成俯视呈大致矩形状，由沿着片的长边方向排列的5个袋部2构成的袋排沿着片的短边方向形成有两排。即，共计形成有10个袋部2。各袋部2各收容有一个作内容物的片剂5。

关于ptp片1根据对由带状的容器膜3及覆膜4形成的带状的ptp膜6(参照图3)进行冲切而制造成片状。

接着，针对制造上述ptp片1的ptp包装机11的概要，参照图4进行说明。

在ptp包装机11的最上游侧，带状的容器膜3的料卷卷绕成卷筒(roll)状。卷绕成卷筒状的容器膜3的拉出端侧由导引辊(guideroll)13所引导。容器膜3在导引辊13的下游侧挂装于间歇送出辊14。间歇送出辊14连结至间歇性旋转的电动机(motor)，间歇性地搬送容器膜3。

在导引辊13与间歇送出辊14间，沿着容器膜3的搬送路径依序配设有加热装置15及袋部形成装置16。此外，在以加热装置15加热容器膜3使该容器膜3变得比较柔软的状态下，在容器膜3的预定位置以袋部形成装置16成形多个袋部2。袋部2的成形在以间歇送出辊14进行的容器膜3的搬送动作间的期间(interval)时进行。

从间歇送出辊14送出的容器膜3依序挂装于张力辊(tensionroll)18、导引辊19及膜接收辊20。膜接收辊20连结至定速旋转的电动机，故以定速度连续性地搬送容器膜3。张力辊18构成，因弹性力将容器膜3向张紧侧拉伸的状态，防止因前述间歇送出辊14与膜接收辊20的搬送动作的差异造成容器膜3松弛，而将容器膜3始终保持在张紧状态。

在导引辊19与膜接收辊20间，沿着容器膜3的搬送路径而配设有片剂充填装置21。片剂充填装置21具有作自动将片剂5充填至袋部2的充填机构的功能。片剂充填装置21同步于以膜接收辊20进行的容器膜3的搬送动作而每隔预定间隔打开挡闸(shutter)让片剂5落下，伴随该挡闸开启动作，于各袋部2充填片剂5。

另一方面，形成带状的覆膜4的料卷在最上游侧卷绕成卷筒(roll)状。

卷绕成卷筒状的覆膜4的拉出端由导引辊24引导至加热辊25。加热辊25构成为能够压接于前述膜接收辊20，且以让容器膜3及覆膜4送入至两辊20、25间的方式构成。此外，容器膜3及覆膜4在加热压接状态下通过两辊20、25间，由此，使覆膜4贴着于容器膜3而以覆膜4封住袋部2。由此，制造于各袋部2充填有片剂5的ptp膜6。

从膜接收辊20送出的ptp膜6依序挂装于张力辊27及间歇送出辊28。间歇送出辊28连结至间歇性旋转的电动机，故间歇性地搬送ptp膜6。张力辊27构成，因弹性力将ptp膜6向张紧的侧拉伸的状态，防止因前述膜接收辊20与间歇送出辊28的搬送动作的差异造成ptp膜6松弛，而将ptp膜6始终保持在张紧状态。

从间歇送出辊28送出的ptp膜6依序挂装于张力辊31及间歇送出辊32。间歇送出辊32连结至间歇性旋转的电动机，故间歇性地搬送ptp膜6。张力辊31构成，因弹性力而将ptp膜6向张紧侧拉伸的状态，防止ptp膜6在前述间歇送出辊28、32间松弛。

在间歇送出辊28与张力辊31间，沿着ptp膜6的搬送路径依序配设有缝(slit)形成装置33及刻印装置34。缝形成装置33具有在ptp膜6的预定位置形成切离用缝的功能。刻印装置34具有在ptp膜6的预定位置(例如卷标(tag)部)施加刻印的功能。

从间歇送出辊32送出的ptp膜6在其下游侧依序挂装于张力辊35及连续送出辊36。在间歇送出辊32与张力辊35间，沿着ptp膜6的搬送路径配设有片冲切装置37。片冲切装置37具有对ptp膜6，将其外缘冲切成单片ptp片的功能。

以片冲切装置37冲切下来的ptp片1由取出输送机(conveyor)38搬送，暂先积存于完成品用斗(hopper)39。另外，当被后述各检查部52、53其中任一者判定不合格品时，对沿着取出输送机38的搬送路径设置的不合格片排出机构40发送不合格品信号。由此，被判定不合格品的ptp片1另外由不合格片排出机构40排出，移送至未图示的不合格品斗。

在前述连续送出辊36的下游侧配设有裁断装置41。此外，以片冲切装置37进行冲切后以带状剩下来且构成剩料部(废料(scrap)部)的无用膜部42在由前述张力辊35及连续送出辊36引导后，引导至裁断装置41。另外，前述连续送出辊36被从动辊压接，一边夹持前述无用膜部42一边进行搬送动作。裁断装置41具有将无用膜部42裁断成预定尺寸而处理成废料的功能。该废料积存至废料用斗43后另外进行废弃处理。

另外，上述各辊14、19、20、28、31、32等的辊表面与袋部2虽形成相对向的位置关系，但因在各辊14等的表面形成有收容袋部2的凹部，故基本上袋部2并不会被压扁。此外，一边将袋部2收容至各辊14等的凹部一边进行送出动作，由此，可靠地进行间歇送出动作和连续送出动作。

此外，ptp包装机11具备有检查最终成ptp片1部位用的检查装置51。检查装置51具备有密封前检查部52、密封后检查部53及验证装置54等。

密封前检查部52在密封前从容器膜3的袋部2突出部侧及开口部侧(片剂5的表面侧及背面侧)进行检查的具备透射光式及反射光式两功能的检查机构。密封前检查部52设置在片剂充填装置21与膜接收辊20间，检查片剂5和容器膜3(片部分)有无缺陷。

密封后检查部53具备密封后从容器膜3(ptp膜6)的袋部2突出部侧(片剂5的表面侧)进行检查的反射光式的检查机构。密封后检查部53设置在膜接收辊20与张力辊27间，检查片剂5和ptp膜6(片部分)有无缺陷。在本实施形态中，片剂5、容器膜3及ptp膜6中最终成ptp片1的部位相当于检查对象部位。

此外，如图5所示，各检查部52、53分别具备：作为照射机构的照明装置60、作为摄像机构的摄像机(camera)61、及作为是否合格判定机构的处理执行装置62。

照明装置60构成能够从袋部2的开口部侧或突出部侧对片剂5、容器膜3及ptp膜6中最终成ptp片1的部位照射预定的光。

密封前检查部52的照明装置60照射白色光。白色光含有互异的多种波长成分的光，在本实施形态中，从照明装置60照射红色(r)成分的光(波长约620nm至约750nm的光)、蓝色(b)成分的光(波长约400nm至约495nm的光)、及绿色(g)成分的光(波长约495nm至约570nm的光)。

此外，密封前检查部52的照明装置60在容器膜3的袋部2突出部侧及开口部侧两侧各配置一个。

另一方面，密封后检查部53的照明装置60照射近红外线(波长约760nm至约1100nm(更佳850nm至950nm)的光)。密封后检查部53的照明装置60配置在容器膜3(ptp膜6)的袋部2突出部侧。

摄像机61在从照明装置60照射的光的波长区域具有灵敏度。

就密封前检查部52的摄像机61而言，采用rgb三原色型式的ccd(chargecoupleddevice；电荷耦合器件)摄像机。此外，从根据摄像机61的摄像而得的图像信号，取出红色(r)、绿色(g)及蓝色(b)各色的色信号，由此，获得由红色(r)成分、绿色(g)成分、蓝色(b)成分构成的三个图像。如上述利用不同波长成分的光来获得多个图像，基于：检查对象部位的缺陷部分与非缺陷部分的亮度差的大小有时会相应于所照射的光的波长成分而改变这点。

此外，密封前检查部52的摄像机61在容器膜3的袋部2开口部侧设有两个。此外，构成：从袋部2突出部侧的照明装置60照射的光中穿透容器膜3的光由其中一个摄像机61进行二维摄像，从袋部2开口部侧的照明装置60照射的光中被片剂5反射的光由另一个摄像机61(彩色ccd摄像机)进行二维摄像。

另一方面，就密封后检查部53的摄像机61而言，采用对近红外线具有灵敏度的ccd摄像机。密封后检查部53的摄像机61配置在容器膜3(ptp膜6)的袋部2突出部侧。在密封后检查部53中，由摄像机61对从照明装置60照射的光(近红外线)的中被片剂5和覆膜4反射的光进行二维摄像。

此外，由摄像机61摄得的图像输入至处理执行装置62。处理执行装置62构成为，具备下述等组件的所谓的计算机系统(computersystem)：用作运算机构的cpu(centralprocessingunit；中央处理器)、存储各种程序(program)的rom(readonlymemory；只读存储器)、及暂时存储运算数据(data)和输入输出数据等各种数据的ram(randomaccessmemory；随机存取内存)。处理执行装置62具备：图像内存63、检查结果存储装置64、判定用内存65、图像、检查条件存储装置66、摄像机时序(timing)控制装置67、及cpu及输入输出接口(interface)68。

图像内存63存储由摄像机61摄得的图像。根据存储在该图像内存63的图像执行检查。当然，在执行检查时也可对图像施行加工处理。例如考虑施行屏蔽(masking)处理和阴影(shading)校正等处理。关于阴影校正，由于要以照明装置60的光均匀地照射容器膜3等的整个摄像范围有技术上的极限，而用来校正因位置差异致的光的明亮度偏差。另外，对图像根据进行二值化处理而得的二值化图像和根据进行屏蔽处理而得的屏蔽图像等也存储在该图像内存63。

检查结果存储装置64存储与图像有关的坐标等数据、针对检查对象部位的是否合格判定结果的数据、及对该数据进行机率统计方面的处理而得的统计数据等。构成能够令这些是否合格判定结果的资料和统计数据显示在预定的显示设备(未图示)。

判定用内存65存储用于检查的判定值(阈值等)。判定值按每一种检查内容设定。用于检查的判定值例如包括ptp片1和袋部2、片剂5等的尺寸、划分各种检查区域的用的各种窗框的形状和尺寸、二值化处理的亮度阈值、面积判定的判定值、颜色识别检查的颜色基准值等。在判定值中，也有检查片剂面积值的用的判定值等将针对在过去的检查中被判定合格品者的检查测量结果进行统计而决定的判定值。

此外，二值化处理的亮度阈值供从图像特定缺陷部分而用。就亮度阈值而言，使用供特定片剂5的缺陷部分的用的第一片剂用亮度阈值δx1及第二片剂用亮度阈值δx2、以及供特定片部分(容器膜3和ptp膜6)的缺陷部分用的片用亮度阈值δy。

第一片剂用亮度阈值δx1供特定在图像的片剂5所占区域中以比较亮的样态表现的片剂5的亮缺陷而用。当片剂5为糖衣片时，片剂5的亮缺陷例如在糖衣部分剥离时等情形时产生。第一片剂用亮度阈值δx1设定比预先获得的片剂5的亮缺陷的预期亮度低且比片剂5表面的亮度高。当根据如上述设定的第一片剂用亮度阈值δx1将由摄像机61摄得的图像予以二值化，在所得的二值化图像中，亮缺陷部分的值便成0，片剂5表面的值便成1。

第二片剂用亮度阈值δx2供特定在图像的片剂5所占区域中以比较暗的样态表现的片剂5的暗缺陷用。片剂5的暗缺陷例如在片剂5附着有毛发等异物等情形时产生。第二片剂用亮度阈值δx2设定比预先获得的片剂5的暗缺陷的预期亮度高、比片剂5表面的亮度低。当根据如上述设定的第二片剂用亮度阈值δx2将由摄像机61摄得的图像予以二值化，在所得的二值化图像中，存在异物等的部分的值便成0，片剂5表面的值便成1。

片用亮度阈值δy供特定在图像的片部分所占区域中以比较暗的样态表现的片部分的暗缺陷的用。片部分的暗缺陷在片部分附着有片剂粉和毛发等异物时和覆膜4有破损和皱褶时等情形时产生。片用亮度阈值δy设定比预先获得的片部分的暗缺陷的预期亮度低且比片部分表面的亮度高。当根据如上述设定的片用亮度阈值δy将由摄像机61摄得的图像予以二值化，在所得的二值化图像中，异物和破损等的部分的值便成0，片部分的值便成1。

亮度阈值δx1在欲严格地进行缺陷部分的检查时，即在欲更可靠地检测缺陷部分时设定比较低的值。另一方面，亮度阈值δx2、δy在欲严格地进行缺陷部分的检查时，设定比较高的值。

此外，在密封前检查部52中，就亮度阈值δx1、δx2、δy而言，分别设定有与红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的图像对应的值，即分别设定有与从照明装置60照射的互异的多种波长成分的光对应的值。即，分别存在与红色(r)成分对应的亮度阈值δx1、δx2、δy、与绿色(g)成分对应的亮度阈值δx1、δx2、δy、及与蓝色(b)成分对应的亮度阈值δx1、δx2、δy。此外，这些亮度阈值δx1、δx2、δy以与对透射光进行摄像而得的图像对应的值、及与对反射光进行摄像而得的图像对应的值个别准备。

另一方面，在密封后检查部53中，就亮度阈值δx1、δx2、δy而言，设定有与从照明装置60照射的近红外线对应的值。

图像、检查条件存储装置66例如以硬盘(harddisc)装置构成。在图像、检查条件存储装置66存储透过检查被判定不合格品的检查内容、判定不合格品的日期时间、图像数据、检查所使用的检查条件等。

摄像机时序控制装置67控制摄像机61的摄像时序。关于该摄像时序，根据从设置在ptp包装机11的未图标的编码器(encoder)而来的信号进行控制，每送出预定量的容器膜3或ptp膜6便进行以摄像机61进行的摄像。

cpu、输入输出接口68掌管各检查部52、53的各种控制。cpu、输入输出接口68一边使用判定用内存65的存储内容等一边执行针对片剂5及容器膜3等的检查处理等各种处理程序。此外，cpu、输入输出接口68构成能够在ptp包装机11的构成装置间发送/接收信号。由此，便能够进行不合格片排出机构40等的控制等。此外，cpu、输入输出接口68根据图像中袋部2和片剂5的位置，特定容器膜3和ptp膜6的检查范围。

此外，cpu、输入输出接口68也具有将各种数据送出至显示器(display)等预定的显示机构(未图标)的功能。根据该功能，便能够令各种图像和检查结果等显示在前述显示机构。

在如上述构成的处理执行装置62中，就针对片剂5及容器膜3等的检查处理而言，进行针对由摄像机61摄得的图像的二值化处理、针对二值化处理所得的二值化图像的块处理、及根据以块处理所得的块部分的数目和面积、位置等来判定有无缺陷部分的缺陷有无判定处理等。另外，密封前检查部52使用从不同波长成分的光获得的多个图像进行检查，故能够高精度地检测多样(多种类)的缺陷。

接着，针对以各检查部52、53执行的检查，更进一步详细进行说明。

密封前检查部52针对片上有无异物及片剂5有无异常进行检查。针对检查手法进行详述，密封前检查部52首先使用所设定的亮度阈值δx1、δx2、δy对由摄像机61摄得的图像进行二值化处理。此时，密封前检查部52个别使用亮度阈值δx1、δx2、δy对红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的图像分别进行二值化处理，由此，获得多种类的二值化图像。例如，对红色(r)成分的图像分别使用对应红色(r)成分而设定的亮度阈值δx1、δx2、δy进行二值化处理，由此，获得由红色(r)成分的图像构成的多个二值化图像。

然后，再对所获得的二值化图像，在袋部2的区域或片部分的区域施行屏蔽处理，将袋部2所占区域或片部分所占区域设定检查对象。然后，对二值化图像进行块处理，并且将块部分的面积与预先设定好的面积判定的判定值进行比较等，由此，检查片剂5及片部分有无缺陷部分。

密封后检查部53针对有无异物混入及片剂5有无异常进行检查。基本上，以密封后检查部53进行的检查手法与以密封前检查部52进行的检查手法相同。但是在密封后检查部53中使用与近红外线对应的亮度阈值δx1、δx2、δy来取得二值化图像。

另外，当在各检查部52、53未发现缺陷部分时，检查对象的ptp片1判定为合格品。另一方面，当在各检查部52、53其中至少一者发现缺陷部分时，检查对象的ptp片1判定为不合格品。

此外，各检查部52、53能够以下述动作模式进行动作：检查模式，根据由摄像机61摄得的图像，对片剂5、片部分实际进行检查；验证模式，供对所设定的亮度阈值δx1、δx2、δy进行验证。动作模式的切换例如根据来自验证装置54的动作切换信号的输入来进行。通常，各检查部52、53以检查模式进行动作，根据由摄像机61摄得的图像执行检查处理。

另一方面，当以验证模式进行动作时，各检查部52、53使用后述的验证用图像vi取代由摄像机61摄得的图像，执行与上述相同的检查处理。此外，各检查部52、53将与所获得的是否合格判定结果有关的信息(判定结果信息)输出至验证装置54。判定结果信息含有与作为检查对象的验证用图像vi的种别有关的信息、及使用各亮度阈值δx1、δx2、δy时的个别的是否合格判定结果。

验证装置54为进行各检查部52、53的亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当的验证用的装置。如图4所示，验证装置54具备：用作验证用图像制作机构的验证用图像制作部55、及用作阈值验证机构的阈值验证部56。在本实施形态中，验证装置54设置在与ptp包装机11的设置场所相同的场所。

验证装置54构成能够与预定的输入设备57(例如，键盘等)进行通信，而能够透过该输入设备57输入与各检查部52、53的动作模式有关的信息。此外，验证装置54相应于输入内容对各检查部52、53输出动作切换信号，将检查部52、53的动作模式设检查模式或验证模式。但是在根据从设置在ptp包装机11的编码器而来的信息等而实际进行着ptp片1的制造的阶段中并不进行动作模式的切换。

另外，能够透过输入设备57进行各检查部52、53的亮度阈值δx1、δx2、δy的设定、变更。具体而言，当透过输入设备57将亮度阈值δx1、δx2、δy输入至验证装置54，则验证装置54便将所输入的亮度阈值δx1、δx2、δy输出至检查部52、53。检查部52、53根据输入内容，重新设定亮度阈值δx1、δx2、δy。

如图6所示，验证用图像制作部55制作将虚拟的缺陷图像dg配置于预先取得的合格品图像gi而成的验证用图像vi。在本实施形态中，当将检查部52、53的动作模式设为验证模式，验证用图像制作部55便制作验证用图像vi。所制作出的验证用图像vi存储至验证装置54具有的未图标的预定的存储装置(例如，硬盘等)。另外，在图6中虽于验证用图像vi配置有多个缺陷图像dg，但通常于验证用图像vi配置一个缺陷图像dg。

合格品图像gi为被检查部52、53(处理执行装置62)判定为合格品的图像，采用与在检查部52、53的检查中使用的图像相同的样态。合格品图像gi例如能够实际根据摄像机61对片剂5及片部分sp(容器膜3和ptp膜6)进行摄像来取得。获得合格品图像gi时的来自照明装置60的光的照射条件设为与实际进行片剂5等的检查时的照射条件相同。另外，也可利用检查时的条件(例如，片剂5和覆膜4等的品种和来自照明装置60的光的强度等)，根据预定的仿真器等来获得合格品图像gi。此外，也可预先个别取得片剂5和片部分sp的图像数据，根据组合这些图像数据来获得合格品图像gi。

缺陷图像dg为仿真异物等缺陷而成的图像，配置于合格品图像gi的片剂5和片部分sp。缺陷图像dg的形状能够适当变更。

此外，如图7(图7图6中的虚拟矩形vr内部的放大图)所示，缺陷图像dg包括亮缺陷图像dg1及暗缺陷图像dg2。亮缺陷图像dg1为用以表示图像中表现得比较亮的缺陷的图像，例如与糖衣部分的剥离部分等对应的缺陷。另一方面，暗缺陷图像dg2为用以表示图像中表现得比较暗的缺陷的图像，例如与异物和片的皱褶等对应的缺陷。在本实施形态中，能够于片剂5配置亮缺陷图像dg1及暗缺陷图像dg2，能够于片部分sp配置暗缺陷图像dg2。

此外，就密封前检查部52用的验证用图像vi而言，制作于红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的各合格品图像gi配置相对应色成分的缺陷图像dg而成的图像。此外，就验证用图像vi而言，分别制作与其中一个摄像机61对应的图像及与另一个摄像机61对应的图像。

另一方面，就密封后检查部53用的验证用图像vi而言，制作于近红外线成分的合格品图像gi配置缺陷图像dg而成的图像。

此处，关于缺陷图像dg的亮度，将合格品图像gi中配置该缺陷图像dg的部分的亮度设定基准。因此，关于配置于合格品图像gi中片剂5的缺陷图像dg的亮度，将该片剂5的表面亮度设定基准。此外，关于配置于合格品图像gi中片部分sp的缺陷图像dg的亮度，将该片部分sp的表面亮度设定为基准。

此外，如图8所示，预定的暗缺陷图像dg2(例如，预期是异物而而仿真出的暗缺陷图像dg2)采用亮度从中央往外侧逐渐提高的样态。即，暗缺陷图像dg2采用具有亮度的阶度变化(gradation)的图像。由此，暗缺陷图像dg2构成具有与实际摄得的异物等相同的亮度变化的图像。

除此外，配置于片剂5的亮缺陷图像dg1及暗缺陷图像dg2的亮度以下述范围设定。即，如图9所示，当设预先设定好的最高强度(level)亮度(例如，就亮缺陷的亮度而言所能预期的最大亮度)lmax、设配置亮缺陷图像dg1的预定的片剂5的表面亮度lx1时，该亮缺陷图像dg1的亮度l1以超过lx1、未到lmax的范围内的设定。此外，当设预先设定好的最低强度亮度(例如，预期是毛发等而仿真出的图像的亮度)lmin、设配置暗缺陷图像dg2的预定的片剂5的表面亮度lx2时，该暗缺陷图像dg2的亮度l2以超过lmin、未到lx2的范围内设定。例如，当了在检查部52、53严格地进行缺陷部分的检查，而将亮度阈值δx1设定比较低的值、将亮度阈值δx2设定比较高的值时，亮度l1、l2分别设定接近片剂5的表面亮度lx1、lx2的值。

另外，在图9中显示将亮缺陷图像dg1及暗缺陷图像dg2的配置位置设相同位置时的表面亮度lx1、lx2，故两者的表面亮度lx1、lx2相同。但只要将亮缺陷图像dg1及暗缺陷图像dg2的配置位置设不同位置，两者的表面亮度lx1、lx2便可能不同。此外，在图9中将近红外线(nir)成分、红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的各亮度lmax设为相同，但这些亮度lmax可能相应于片剂5表面的颜色等而不同。

另一方面，配置于片部分sp的暗缺陷图像dg2的亮度以下述范围设定。即，如图10所示，当设预先设定好的最低强度亮度(例如，预期是毛发等而仿真出的图像的亮度)lmin、设配置暗缺陷图像dg2的预定的片部分sp的表面亮度ly时，该暗缺陷图像dg2的亮度l3以超过lmin、未到ly的范围内设定。例如，当将亮度阈值δy设定比较高的值时，亮度l3设定接近片部分sp的表面亮度ly的值。

除此之外，缺陷图像dg的亮度相应于各波长成分的光分别独立设定。即，相应于近红外线(nir)成分、红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的光分别独立设定。因此，例如，能够将配置在红色(r)成分的合格品图像gi的缺陷图像dg的亮度设定比较高，另一方面，将配置在蓝色(b)成分的合格品图像gi的缺陷图像dg的亮度设定比较低。

另外，在设定缺陷图像dg的亮度时，也可考虑摄像区域中心部分的亮度容易变得较高、摄像区域外侧部分的亮度容易变得较低的点、及片剂5中心部分的亮度容易变得较高、片剂5外侧部分的亮度容易变得较低的点，而相应于配置位置来微调缺陷图像dg的亮度。

此外，在本实施形态中，构成能够透过输入设备57对验证装置54输入与缺陷图像dg的亮度有关的强度(虚拟缺陷亮度强度)。虚拟缺陷亮度强度例如分成多阶，在欲检测非常小的缺陷时，将虚拟缺陷亮度强度设定最大。此外，验证用图像制作部55相应于所输入的虚拟缺陷亮度强度，自动设定缺陷图像dg的亮度。例如，当虚拟缺陷亮度强度最大时，将配置于片剂5的亮缺陷图像dg1的亮度l1及暗缺陷图像dg2的亮度l2分别设定自片剂5的表面亮度lx1、lx2仅增减一阶而得的亮度。此外，将配置于片部分sp的暗缺陷图像dg2的亮度l3设定自片部分sp的表面亮度ly仅减少一阶而得的亮度。

当然，也可构成透过输入设备57直接输入缺陷图像dg的亮度。此外，也可构成在片剂5和片部分sp的表面亮度乘上预定值而得的值自动设定给缺陷图像dg的亮度。

此外，也可构成将自片剂5和片部分sp的表面亮度增减一定值而得的值自动设定给缺陷图像dg的亮度。此时，即使片剂5和容器膜3等的品种改变，仍能够设定与片剂5等的表面亮度的亮度差一定的缺陷图像dg。

由验证用图像制作部55制作出的验证用图像vi输出至各检查部52、53。各检查部52、53使用所输入的验证用图像vi，执行与实际的检查相同的检查处理。即，密封前检查部52对红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的验证用图像vi，使用对应各色成分而设定的亮度阈值δx1、δx2、δy进行检查。此外，密封后检查部53对近红外线(nir)成分的验证用图像vi，使用对应近红外线(nir)而设定的亮度阈值δx1、δx2、δy进行检查。此外，各检查部52、53将与是否合格判定结果有关的信息(判定结果信息)输出至验证装置54。

阈值验证部56根据从各检查部52、53输入的判定结果信息，验证所设定的亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当。在本实施形态中，当判定结果信息中使用各亮度阈值δx1、δx2、δy进行检查时的个别的是否合格判定结果分别为不合格品时，即，当如预期地检测出缺陷图像dg时，阈值验证部56判定各检查部52、53的亮度阈值δx1、δx2、δy分别是恰当的。

另一方面，当使用各亮度阈值δx1、δx2、δy时的个别的是否合格判定结果其中任一者判定为合格品时，阈值验证部56根据从检查部52、53输入的判定结果信息，特定被认是不恰当的亮度阈值δx1、δx2、δy。接着，将所特定的亮度阈值δx1、δx2、δy判定是不恰当的。例如，当在密封前检查部52中，对与对反射光进行摄像而得的图像对应的的红色(r)成分的验证用图像vi，使用亮度阈值δx2进行检查时的是否合格判定结果判定为合格品时，判定密封前检查部52中的供对反射光进行摄像而得的图像的检查所用的与红色(r)成分对应的亮度阈值δx2是不恰当的。

此外，阈值验证部56将与亮度阈值δx1、δx2、δy的恰当/不恰当有关的判定结果存储至供存储所制作出的验证用图像vi用的前述存储装置。

此外，阈值验证部56在未图示的预定的显示设备(例如，显示器等)执行显示前述存储装置的内容的用的处理。该处理为令与各亮度阈值δx1、δx2、δy的恰当/不恰当有关的信息和验证用图像vi显示的处理。作业人员能够根据所显示的信息，进行亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当或不恰当的掌握、和在验证中所使用的验证用图像vi的确认等。此外，作业人员也能够根据所显示的信息，透过前述输入设备57进行亮度阈值δx1、δx2、δy的变更。

接着，针对上述亮度阈值δx1、δx2、δy的验证的处理，参照流程图进行说明。验证的处理含有：在验证用图像制作部55执行的图像准备输出处理、在检查部52、53执行的动作模式切换及虚拟检查应对处理(以下，简称「虚拟检查应对处理」)、及在阈值验证部56执行的亮度阈值验证处理。

首先，针对在验证用图像制作部55执行的图像准备输出处理进行说明。图像准备输出处理为制作验证用图像vi并且将所制作出的验证用图像vi输出至检查部52、53的处理。

在图像准备输出处理中，如图11所示，首先，在步骤s11，判定检查部52、53的动作模式是否为验证模式。该判定例如能够根据从验证装置54输出至检查部52、53的动作切换信号的种别来进行。步骤s11的判定处理反复进行直到做出肯定的判定。

当在步骤s11中做出肯定的判定，便在步骤s12制作验证用图像vi。关于验证用图像vi中的缺陷图像dg的亮度，如前述，将合格品图像gi中配置该缺陷图像dg的部位的亮度设定基准。另外，也可根据预先制作验证用图像而略过(skip)步骤s12的处理。

在接着的步骤s13，将所制作的验证用图像vi输出至检查部52、53。

接着，在步骤s14，判定是否已将全部的验证用图像vi输出至检查部52、53。即，判定是否已将与对反射光进行摄像而得的图像及对透射光进行摄像而得的图像对应的红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的验证用图像vi输出至密封前检查部52、及是否已将近红外线(nir)成分的验证用图像vi输出至密封后检查部53。

当在步骤s14中做出否定的判定时返回步骤s12，执行步骤s12、s13的处理直到将全部的验证用图像vi输出至检查部52、53。另一方面，当在步骤s14中做出肯定的判定时结束图像准备输出处理。

接着，针对在检查部52、53执行的虚拟检查应对处理进行说明。虚拟检查应对处理为切换检查部52、53的动作模式并且在动作模式验证模式时执行使用验证用图像vi的虚拟性的检查的处理。

在检查处理中，如图12所示，首先，在步骤s21判定检查部52、53的动作模式是否为检查模式。当在步骤s21中做出肯定的判定时，在步骤s22执行摄像图像选择处理，结束虚拟检查应对处理。在摄像图像选择处理中，执行通常的检查(ptp片1的制造过程中的片剂5和片部分的检查)，故进行根据由摄像机61摄得的图像进行检查用的设定。

另一方面，当在步骤s21中做出否定的判定时，在步骤s23中判定检查部52、53的动作模式是否为验证模式。当在步骤23中做出否定的判定时，在步骤s24执行异常处理，结束虚拟检查应对处理。即，当动作模式未设定检查模式及验证模式其中任一者时，视动作模式的设定出现异常，执行异常处理。在异常处理中执行通报并未设定动作模式的处理等。

相对地，当在步骤s23中做出肯定的判定时，即，当动作模式验证模式时，在步骤s25判定是否已输入验证用图像vi。步骤s25的判定处理反复进行直到做出肯定的判定。

当在步骤s25中做出肯定的判定，便在步骤s26执行虚拟检查处理。在虚拟检查处理中使用所输入的验证用图像vi，执行与实际的检查相同的检查。此外，将与所输入的验证用图像vi的种别有关的信息暂时存储起来。

在接着的步骤s27，将与针对所输入的验证用图像vi的是否合格判定结果有关的信息(判定结果信息)输出至验证装置54。如前述，判定结果信息含有使用各亮度阈值δx1、δx2、δy时的个别是否合格判定结果、和与验证用图像vi的种别有关的信息。

接着，在步骤s28，判定是否已输入全部的验证用图像vi。该判定能够根据已暂时存储起来的与所输入的验证用图像vi的种别有关的信息来进行。当在步骤s28中做出否定的判定时，即，当存在还未输入的验证用图像vi时，返回步骤s25。

另一方面，当在步骤s28中做出肯定的判定时，即，当已输入全部的验证用图像vi且已将针对这些图像的全部的判定结果信息输出至验证装置54时，结束虚拟检查应对处理。

接着，针对在阈值验证部56执行的亮度阈值验证处理进行说明。亮度阈值验证处理为根据从检查部52、53输入的判定结果信息，验证亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当的处理。

在亮度阈值验证处理中，如图12所示，首先，在步骤s31，判定是否已从检查部52、53输入判定结果信息。该判定处理反复进行直到做出肯定的判定。

当在步骤s31中做出肯定的判定，便前进至步骤s32，判定：判定结果信息中使用各亮度阈值δx1、δx2、δy时的个别的是否合格判定结果是否分别判定为不合格品。即，判定检查部52、53是否正确地将缺陷图像dg辨视为缺陷部分(是否输出如预期的检查结果)。另外，于该判定处理的同时，将所输入的判定结果信息存储至验证装置54的前述存储装置。该所存储的信息在后述的步骤s36判定为是否已输入全部的判定结果信息时使用。

当在步骤s32中做出肯定的判定时，前进至步骤s33，使用判定结果信息所含的与验证用图像vi的种别有关的信息，判定与该种别的验证用图像vi对应的各亮度阈值δx1、δx2、δy分别是恰当的。例如，当在密封前检查部52中对红色(r)成分的验证用图像vi使用各亮度阈值δx1、δx2、δy进行检查时的是否合格判定结果分别判定不合格品时，判定密封前检查部52中与红色(r)成分对应的亮度阈值δx1、δx2、δy分别是恰当的。

另一方面，当在步骤s32中做出否定的判定时，即，当使用各亮度阈值δx1、δx2、δy时的个别的是否合格判定结果其中任一者判定为合格品时，前进至步骤s34。接着，在步骤s34，根据从检查部52、53输入的判定结果信息，特定被认是不恰当的亮度阈值δx1、δx2、δy，并且将所特定的亮度阈值δx1、δx2、δy判定是不恰当的。

接续于步骤s33或步骤s34后，在步骤s35，将与亮度阈值δx1、δx2、δy的恰当或不恰当有关的判定结果(阈值判定结果)存储至验证装置54的前述存储装置。

接着，在步骤s36，根据前述存储装置的信息，判定是否已输入全部的判定结果信息。当在步骤s36中做出否定的判定时，即，当存在还未输入的判定结果信息时，返回步骤s31。

另一方面，当在步骤s36中做出肯定的判定时，即，当已输入全部的判定结果信息时，前进至步骤s37。接着，在步骤s37执行显示处理，结束亮度阈值验证处理。根据显示处理，在前述显示设备显示与各亮度阈值δx1、δx2、δy的恰当/不恰当有关的信息和验证用图像vi。

如以上详述，依据本实施形态，能够使用验证用图像vi进行缺陷检测所使用的亮度阈值δx1、δx2、δy的验证。因此，在进行验证时，无需实际准备不合格片(预期会被判定不合格品的片)及进行检查等，能够使进行验证所需劳力和时间大幅减少。此外，由于不需不合格片，故能够防止发生从不合格片流出异物的状况。除此之外，即使是在尚未拥有作为检查对象的片剂5和容器膜3等的实物的阶段，只要准备验证用图像vi，便能够进行验证。因此，能够提升验证的方便性。

此外，检查对象部位(片剂5和片部分sp)的亮度通常依片剂5的种别和片部分sp的构成材料等而异。因此，就缺陷图像而言，考虑使用即使片剂5的种别等不同仍能够共通利用的图像。关于该种缺陷图像的亮度，采用预期是毛发而模拟出的亮度等与检查对象部位的亮度差十分大的亮度。即，缺陷图像的亮度采用图9和图10中的最低强度亮度lmin。

然而，使用如上述缺陷图像进行的验证只不过用于验证亮度阈值是否能够侦测最低限度的缺陷。因此，当要求较高的缺陷的检测能力时(要求进行更细微的异物的检测时)，并无法进行亮度阈值是否能够实现所要求的检测能力的值的验证。

对此，在本实施形态中，关于缺陷图像dg的亮度，将合格品图像gi中配置该缺陷图像dg的部位的亮度设定为基准。因此，片剂5和片部分sp的亮度接近的缺陷检测时，能够进行亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当的验证。由此，能够进行亮度阈值δx1、δx2、δy是否能够实现所要求的缺陷的检测能力的值的验证。

除此之外，缺陷图像dg的亮度相应于各波长成分的光独立设定。因此，能够对使用不同波长成分的光而得到的各图像适当地设定缺陷图像dg的亮度。结果，在进行多样的缺陷的检测时，能够进行亮度阈值是否恰当的验证。

此外，关于暗缺陷图像dg2及亮缺陷图像dg1各者的亮度，将合格品图像gi中配置缺陷图像dg的部位的亮度设定基准。因此，在暗缺陷及亮缺陷的检测时，能够进行亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当的验证。即，在进行更加多样的缺陷的检测时，能够进行亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当的验证。

此外，预定的暗缺陷图像dg2采用亮度从中央往外侧逐渐提高的图像，采用与在检查中实际对异物进行摄像时摄得的异物的图像相同的样态。由此，能够进行切合实际检查的亮度阈值δx1、δx2、δy的验证。

另外，并不限于上述实施形态的记载内容，例如也可如下述实施。无需赘言，当然也能够实施未例示于下的其他应用例、变更例。

(a)在上述实施形态中，构成从密封前检查部52的照明装置60照射白色光，即，构成将互异的多种波长成分的光一起照射，但也可构成将多种波长成分的光个别照射。此外，也可构成仅照射预定的单色光(例如，红色光)。

(b)在上述实施形态中，密封前检查部52构成使用红色(r)成分、绿色(g)成分、及蓝色(b)成分的图像来进行片剂5等的是否合格的判定，但也可构成使用根据照射白色光而得的一般的彩色图像来进行片剂5等的是否合格判定。此时，关于缺陷图像dg的亮度，将与白色光对应的合格品图像gi中片剂5和片部分sp的亮度设定基准。

(c)检查部52、53的构成能够适当变更。例如，密封后检查部53虽采用反射式的检查机构，但也可为透射光式的检查机构。

(d)上述实施形态中所举出的亮度阈值δx1、δx2、δy仅为例子，也可适当变更所要利用的亮度阈值。例如，在上述实施形态中并未设定检测片部分的亮缺陷的用的亮度阈值，而在如上述(c)将密封后检查部53采用透射光式的检查机构的情形中，覆膜4的破损等缺陷部分会以比较高的亮度表现。即，缺陷部分形成亮缺陷。因此，也可新增设定检测片部分sp的亮缺陷用的亮度阈值。

此外，了更加可靠地检测多种类的缺陷，也可构成将检测暗缺陷的用的亮度阈值和检测暗缺陷的用的亮度阈值分别使用多个。

(e)在上述实施形态中，验证装置54设置在与ptp包装机11的设置场所相同的场所，但也可构成将验证装置54设置在与ptp包装机11的设置场所不同的场所，以远程通信的形式进行验证装置54及各检查部52、53的通信。此外，也可构成从远程进行各检查部52、53的亮度阈值δx1、δx2、δy是否恰当的验证。

此外，此时，例如验证装置54也可构成将设置在多个ptp包装机的检查部的亮度阈值的验证总括进行。即，也可构成将位于不同场所的多个检查部的亮度阈值的验证，由验证装置54集中进行。

此外，也可构成：在各ptp包装机个别设置验证装置的阈值验证机构，另一方面，将验证装置的验证用图像制作机构与各ptp包装机分开设置，从该验证用图像制作机构发送所需的验证用图像给ptp包装机。

(f)在上述实施形态中，构成在ptp片1的制造阶段中对最终构成ptp片1的部位进行检查，但也可构成对完成品的ptp片1进行检查。

(g)在上述实施形态中，针对内容物片剂5时的情形予以具体化，但内容物也可胶囊(医疗用品和营养食品等)等。

(h)在上述实施形态中，容器膜3以pp和pvc等热可塑性树脂材料形成，覆膜4以铝箔等基材来形成，但各膜3、4的材料并不限于上述，也可采用其他材质。

符号说明

1ptp片

2袋部

3容器膜

4覆膜

5片剂(内容物)

11ptp包装机

51检查装置

55验证用图像制作部(验证用图像制作机构)

56阈值验证部(阈值验证机构)

60照明装置(照射机构)

61摄像机(摄像机构)

62处理执行装置(是否合格判定机构)

dg缺陷图像

dg1亮缺陷图像

dg2暗缺陷图像

gi合格品图像

vi验证用图像。