技术特征：
技术总结
利用激光扫描仪进行自动自适应扫描的技术包括：以粗略角度分辨率获得距离测量值，以及形成水平分类的距离门子集和特征距离。基于该特征距离和目标空间分辨率，自动确定精细角度分辨率。如果精细角度分辨率比粗略角度分辨率精细，则自动确定从任一先前水平片段起延伸筐大小的每个水平片段中的最小和最大竖向角度。通过将所有片段的最小和最大竖向角度扩展和插值到第二水平角度分辨率，自动确定自适应的最小和最大竖向角度的集合。发送水平开始角度以及自适应的最小和最大竖向角度的该集合，以使测距系统以第二角度分辨率获得测量值。
技术研发人员：斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·雷贝尔;詹姆斯·柯里;特伦顿·伯格
受保护的技术使用者：布莱克莫尔传感器和分析公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2019.08.16