1.一种编码器系统,包括:
可配置检测器阵列,包括多个检测器;
存储器,可操作为存储分区图,所述分区图定义用于所述多个检测器中的每个检测器的状态;
控制器,可操作为从所述存储器中读取所述分区图,并且根据所述分区图来配置所述可配置检测器阵列;以及
发射器,可操作为生成由运动对象调制的通量,其中所述可配置检测器阵列可操作为接收所述通量,并且响应于所述通量为所述检测器中的每个检测器生成相应的电流输出。
2.根据权利要求1所述的编码器系统,其中:
所述可配置检测器阵列包括可配置光检测器阵列;
所述多个检测器包括多个光检测器;
所述发射器包括光发射器;并且
所述通量包括光通量。
3.根据权利要求1所述的编码器系统,其中:
所述可配置检测器阵列包括可配置磁检测器阵列;
所述多个检测器包括多个磁检测器;
所述发射器包括磁化的部件;并且
所述通量包括磁通量。
4.根据权利要求1所述的编码器系统,其中用于所述多个检测器中的每个检测器的所述状态是多个正交状态之一或关闭。
5.根据权利要求1所述的编码器系统,其中所述运动对象包括码轮,所述码轮具有半径和每转脉冲(ppr)的参数。
6.根据权利要求5所述编码器系统,其中所述分区图至少由所述半径、ppr的所述参数、以及所述检测器的形状来确定。
7.根据权利要求6所述的编码器系统,其中所述分区图进一步由所述可配置检测器阵列的阵列尺寸和像素间隔来确定。
8.根据权利要求1所述的编码器系统,其中所述控制器在所述编码器系统的检测操作期间重新配置所述可配置检测器阵列。
9.一种操作光学编码器系统的方法,包括:
从存储器取回分区图,其中所述分区图基于运动对象的几何信息被计算;
基于所述分区图来配置可配置光检测器阵列,其中所述可配置光检测器阵列中的每个光检测器由所述分区图指配状态;
通过测量来自所述光检测器的电流输出来执行光学检测,其中所述电流输出对应于由所述运动对象调制的光;以及
基于所述光学检测来生成光学编码器输出。
10.根据权利要求9所述的方法,其中执行所述光学检测包括:对来自所述光检测器中的被指配相同状态的光检测器的电流输出求和。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述电流输出在所述求和中被加权。
12.根据权利要求10所述的方法,其中所述电流输出中的至少一个电流输出被加权为零。
13.根据权利要求9所述的方法,其中每个状态是多个正交状态之一或关闭。
14.根据权利要求9所述的方法,其中:
所述运动对象包括码轮;并且
所述运动对象的所述几何信息包括所述码轮的半径和每转脉冲(ppr)的参数。
15.根据权利要求9所述的方法,其中:
所述运动对象包括码条;并且
所述运动对象的所述几何信息包括所述码条的每长度脉冲。
16.根据权利要求9所述的方法,其中配置所述可配置光检测器阵列在与所述运动对象相关联的所述光学编码器系统的安装之后被执行。
17.一种光学编码器系统,包括:
光发射器,发射光通量;
在阵列中的多个光检测器,其中每个光检测器可操作为响应于所述光通量来生成电流,并且其中每个光检测器具有可变状态指配;
第一装置,用于调制所述光通量;
第二装置,用于确定每个光检测器的所述可变状态指配;以及
第三装置,用于使由具有相同状态指配的所述多个光检测器生成的电流成组。
18.根据权利要求17所述的光学编码器系统,其中所述第一装置包括干涉所述光通量的移动对象。
19.根据权利要求17所述的光学编码器系统,其中所述第二装置包括:用于计算与未对准测量相关联的所述可变状态指配的装置。
20.根据权利要求17所述的光学编码器系统,其中所述第三装置包括:用于向由所述光检测器中的每个光检测器生成的电流指配相应权重的装置。