显示控制装置及显示控制方法与流程

本发明涉及显示控制装置及显示控制方法。

背景技术：

已知有如下技术：为了由车辆的导航装置使驾驶员事先识别路径，例如使用hud(headupdisplay：平视显示器)来显示表示直行、左转、右转等的箭头。此外，已知有如下技术：使图像重叠于从车辆的驾驶座看到的景色，由此使驾驶员事先识别路径(例如，参照专利文献1～4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012－220489号公报

专利文献2：日本专利特开2006－350617号公报

专利文献3：日本专利特开2014－181927号公报

专利文献4：日本专利特开2000－211452号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，在道路的车道数较多的情况、交叉路口的分岔较为复杂的情况下等，车辆的驾驶员有时难以判断行驶在哪个车道较好。此外，在没有车道外侧线等的道路上，车辆的驾驶员有时难以判断是否能在该道路上行驶。

在车辆的驾驶员对前进路线的判断感到困惑、走错了路的情况下，存在如下问题：为了使车辆恢复到正确的路径上，使车辆行驶的能量被浪费。因此，使驾驶员更可靠地识别能行驶的车道的要求正不断提高。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种显示控制装置及显示控制方法，通过控制显示装置，从而使驾驶员识别能行驶的车道。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的显示控制装置是对显示装置进行控制的显示控制装置，所述显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频，所述显示控制装置包括：车辆位置获取部，该车辆位置获取部获取当前的车辆的位置；地物数据获取部，该地物数据获取部获取与车辆前方的道路有关的地物数据；可行驶车道判断部，该可行驶车道判断部基于当前的车辆的位置及地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆所能行驶的车道；视频信号生成部，该视频信号生成部生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号、或使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号；以及视频信号输出部，该视频信号输出部对显示装置输出视频信号，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。

本发明所涉及的显示控制方法是对显示装置进行控制的显示控制方法，所述显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频，所述显示控制方法中，获取当前的车辆的位置，获取与车辆前方的道路有关的地物数据，基于当前的车辆的位置及地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆所能行驶的车道，生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号、或使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号，并对显示装置输出视频信号，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。

发明效果

根据本发明所涉及的显示控制装置及显示控制方法，将驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频中的可行驶车道，由此，能使驾驶员有效地识别可行驶车道。此外，即使将驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频中的可行驶车道以外的区域，也能使驾驶员有效地识别可行驶车道。通过显示驾驶员辅助图像，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因此，能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

此外，根据本发明所涉及的显示控制装置及显示控制方法，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，因此，能使驾驶员辅助图像的识别性提高。

本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的显示控制装置的框图。

图2是实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构图。

图3是实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构图。

图4是示出实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。

图5是示出实施方式1所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图6是示出实施方式2所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图7是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图8是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图9是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图10是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图11是示出实施方式4所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图12是示出实施方式4所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图13是示出实施方式5所涉及的显示控制装置的动作的流程图。

图14是示出实施方式5所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图15是示出实施方式6所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图16是示出实施方式7所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图17是示出实施方式8所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图18是实施方式9所涉及的显示控制装置的框图。

图19是示出实施方式9所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图20是实施方式10所涉及的显示控制装置的框图。

图21是示出实施方式10所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

图22是实施方式11所涉及的显示控制装置的框图。

图23是实施方式12所涉及的显示控制装置的框图。

具体实施方式

＜实施方式1＞

＜结构＞

图1是本实施方式1中的显示控制装置100的框图。如图1所示，显示控制装置100包括车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5。

显示控制装置100控制显示装置，该显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色。这里，显示装置100是透过车辆的挡风玻璃显示视频的显示装置，例如是hud。另外，在本说明书中，将搭载了成为显示控制装置100的控制对象的显示装置的车辆简称为“车辆”。

车辆位置获取部1获取当前的车辆的位置。地物数据获取部2获取与道路相关的地物数据。可行驶车道判断部3基于当前的车辆的位置和地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆能行驶的车道。

视频信号生成部4生成使显示装置显示的视频信号。显示于显示装置的视频信号是将驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号。视频信号输出部5对显示装置输出视频信号。

在本实施方式1中，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像是在车道的宽度方向上具有宽度、并在车道延伸的方向上延伸的图像。

图2是显示控制装置100的硬件结构图。显示控制装置100中的车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5的各功能由处理电路hw1来实现。即，显示控制装置100具备用于进行如下处理的处理装置，即：获取当前的车辆的位置，获取与道路有关的地物数据，基于当前的车辆的位置和地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆可行驶的车道，生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号，并对显示装置输出视频信号。处理电路hw2可以是专用的硬件，也可以是执行存储在存储器中的程序的cpu(也被称为中央处理单元(centralprocessingunit)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、处理器、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器))。

在处理电路hw1为专用硬件的情况下，处理电路hw1例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)或它们的组合。车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5的各部分的功能可以分别用处理电路来实现，也可以汇总各部分的功能并用1个处理电路来实现。

在处理电路hw1为处理器的情况下，车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5的各部分的功能可以由软件等(软件、固件或软件和固件)的组合来实现。软件等被记载为程序，并储存于存储器hw3。如图3所示，适用于处理电路hw1的处理器hw2读取存储在存储器hw3中的程序并执行，由此来实现各部分的功能。即，显示控制装置100具备用于存储程序的存储器hw3，该程序在由处理电路hw1执行时最终执行如下步骤，即：获取当前的车辆的位置的步骤；获取与道路有关的地物数据的步骤；基于当前的车辆的位置和地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆可行驶的车道的步骤；生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号的步骤；以及对显示装置输出视频信号的步骤。此外，上述程序也可以说是使计算机执行车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5的步骤、方法的程序。这里，存储器hw3例如可以是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory：可擦除可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、以及磁盘、软盘、光盘、压缩磁盘、小型磁盘、dvd(digitalversatiledisc：数字通用盘)等、或者今后会使用的所有存储介质。

此外，对于车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5的各功能，可以用专用的硬件来实现一部分，并用软件或固件来实现一部分。由此，处理电路hw1可以利用硬件、软件、固件或它们的组合来实现上述各功能。

<动作>

图4是示出实施方式1中的显示控制装置100的动作的流程图。图5是示出显示控制装置100使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。另外，图5是示意图，省略了红绿灯、停止线、人行道、人行横道等的记载。

如图5所示，假设道路l1、l2、l3、l4与交叉路口n1相连接的状况。这里，交叉路口也被称为节点。此外，连接交叉路口与交叉路口的道路也被称为链路。道路l1具备车道l11～l15。车道l11、l12、l13是车辆行进方向的车道，车道l14、l15是对向车道。此外，道路l2具备车道l21～l25。车道l21、l22、l23是车辆行进方向的车道，车道l24、l25是对向车道。设为车辆在图5所示的道路l1中行驶在仅能直行的车道l12上。

首先，车辆位置获取部1获取当前的车辆的位置(步骤s101)。当前的车辆的位置例如利用从gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)、搭载于车辆的传感器、搭载于车辆的摄像头等得到信息来计算。

接着，地物数据获取部2获取与车辆的前方的道路有关的地物数据(步骤s102)。这里，图5中车辆的前方的道路指当前车辆正在行驶的道路l1、以及经由交叉路口n1与道路l1相连接的道路l2、l3、l4。与道路有关的地物数据例如包含与链路长度、宽度划分、车道数、车道宽度、道路交叉部、分割各车道的分割线、各车道的行进方向(右转车道、左转车道、直行车道等)等相关的信息。地物数据获取部2可以通过与存储有地物数据的服务器装置进行通信来获取与道路有关的地物数据，也可以从搭载于车辆的数据库中获取与道路有关的地物数据。

此外，车辆也可以搭载有获取车辆前方的实况视频的摄像头。地物数据获取部2可以通过分析车辆前方的实况视频来获取与道路有关的地物数据。实况视频的分析例如指基于对包含白线的道路标示进行检测来识别车道等。

接着，可行驶车道判断部3进行车辆前方的道路中可行驶车道的判断(步骤s103)。可行驶车道判断部3判断为从当前车辆所在的道路l1的车道l12起、通过交叉路口n1的前方的道路l2的车道l22为可行驶车道。此外，判断为车道l22两侧的车道l21、l23也为可行驶车道。

然后，视频信号生成部4生成在从车辆的驾驶座看到的景色中将驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号(步骤s104)。如图5所示，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img10重叠于车道l12、l22，以连接当前车辆所在的车道l12与可行驶车道l22。另外，如实施方式2中所说明的那样，也可以使驾驶员辅助图像重叠于可行驶车道即车道l21、l23，但在本实施方式1中，使驾驶员辅助图像img10仅重叠于位于车道l12的延长线上的车道l22。接着，视频信号输出部5对显示装置输出视频信号生成部4所生成的视频信号(步骤s105)。

如图5所示，驾驶员辅助图像img10在车道l12、l22的宽度方向上具有宽度、并在车道延伸的方向上延伸的图像。驾驶员辅助图像img10是透过性的图像，驾驶员能通过驾驶员辅助图像img10来识别实际的道路。

上述图4的步骤s101至s105的一系列处理始终被重复，显示装置始终显示最新的驾驶员辅助图像img10。即，显示装置中所显示的驾驶员辅助图像img10随着车辆行驶而引起的车辆的位置变化而变化。

此外，在本实施方式1中的显示控制装置100中，设为驾驶员辅助图像重叠于从车辆的驾驶座看到的景色来显示，但显示控制装置100也可以获取车辆前方的实况视频，并使显示装置将驾驶员辅助图像重叠于车辆前方的实况视频来显示。该情况下，显示装置例如是配置于车辆的仪表盘的液晶显示器。

此外，在本实施方式1中的显示控制装置100中，也可以如实施方式5中所说明的那样，由视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号。

<效果>

本实施方式1中的显示控制装置100是对显示装置进行控制的显示控制装置，该显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频，上述显示控制装置100包括：车辆位置获取部1，该车辆位置获取部1获取当前的车辆的位置；地物数据获取部2，该地物数据获取部2获取与车辆前方的道路有关的地物数据；可行驶车道判断部3，该可行驶车道判断部3基于当前的车辆的位置及地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆所能行驶的车道；视频信号生成部4，该视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号、或使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号；以及视频信号输出部5，该视频信号输出部5对显示装置输出视频信号，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。

因此，根据本实施方式1中的显示控制装置100及显示控制方法，将驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频中的可行驶车道，由此，能使驾驶员有效地识别可行驶车道。此外，即使将驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频中的可行驶车道以外的区域，也能使驾驶员有效地识别可行驶车道。通过显示驾驶员辅助图像，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因此，能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

此外，根据本实施方式1中的显示控制装置100及显示控制方法，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，因此，能使驾驶员辅助图像的识别性提高。

此外，在本实施方式1中的显示控制装置100中，视频信号生成部4在车辆前方的道路中包含交叉路口的情况下使驾驶员辅助图像重叠，以连接当前车辆所在的车道与位于交叉路口前方的道路的车道。

因此，能使驾驶员识别交叉路口内的前进路线。由此，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因此，能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

此外，在本实施方式1中的显示控制装置100中，可行驶车道判断部3在车辆前方的道路中、车辆的导航装置进行路径引导的道路中进行车辆所能行驶的车道的判断。因此，在车辆的导航装置进行路径引导的情况下，也能显示驾驶员辅助图像，因此，在路径引导时、车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因而能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

＜实施方式2＞

本实施方式2中的显示控制装置200的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式2中的显示控制装置200中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

本实施方式2中的显示控制装置200中，在车辆的前方道路中存在多个可行驶车道的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像分别重叠显示于可行驶的多个车道的视频信号。

图6是示出显示控制装置200使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图6所示的道路l1中行驶在仅能直行的车道l12上。从当前车辆所在的道路l1的车道l12起、通过交叉路口n1的前方道路l2的多个车道l23、l24、l25是可行驶车道。

该情况下，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img11、img10、img12分别重叠于车道l21、l22、l23，以将当前车辆所在的车道l12分别与可行驶车道l21、l22、l23相连接。

另外，显示控制装置200具备触摸面板等操作输入部，驾驶员通过对操作输入部进行操作，从而能切换以下设定，即：如图5所示那样使驾驶员辅助图像img10仅重叠于1个车道l22的设定、以及如图6所示那样使驾驶员辅助图像img11、img10、img12分别重叠于多个车道l21、l22、l23的设定。

<效果>

本实施方式2中的显示控制装置200中，在车辆的前方的1个道路中存在多个可行驶车道的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像分别重叠显示于多个车道的视频信号。

根据本实施方式2中的显示控制装置200，使驾驶员辅助图像与1个道路中的多个可行驶车道重叠来显示。由此，在道路的车道数较多的情况下，也能使驾驶员有效地识别可行驶车道。因此，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因而能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

＜实施方式3＞

本实施方式3中的显示控制装置300的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式3中的显示控制装置300中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

本实施方式3中的显示控制装置300中，在车辆的前方的1个道路中存在多个可行驶车道的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像以基于预先确定的优先顺序的显示形式分别重叠显示于可行驶的多个车道的视频信号。

本实施方式3中，优先度越高，则视频信号生成部4使宽度越宽的驾驶员辅助图像分别重叠于可行驶的多个车道。

图7是示出显示控制装置300使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图7所示的道路l1中行驶在仅能直行的车道l12上。从当前车辆所在的道路l1的车道l12起、通过交叉路口n1的前方道路l2的多个车道l21、l22、l23是可行驶车道。

车道l22位于当前车辆所在的道路l1的车道l12的延长线上，因此，将车道l22的优先顺序设定为最高。位于车道l22两侧的车道l21、l23各自的优先顺序设定为次于车道l22。

在图7的示例中，宽度最宽的驾驶员辅助图像img10重叠于优先度最高的车道l22。优先度次于车道l22的车道l21、l23分别重叠有宽度比驾驶员辅助图像img10要窄的驾驶员辅助图像img13、img14。

此外，在本实施方式3中，优先度越高，则视频信号生成部4可以使更长形状的驾驶员辅助图像分别重叠于可行驶的多个车道。

图8是示出显示控制装置300使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图8所示的道路l1中行驶在仅能左转的车道l11上。从当前车辆所在的道路l1的车道l11起、通过交叉路口n1的前方道路l3的车道l31、l32、l33是可行驶车道。道路l3的车道l34是对向车道。

当前车辆所在的道路l1的车道l11在道路l1中是最左侧的车道。因此，将道路l2中相对于行进方向位于最左侧的车道l31的优先顺序设定为最高。与车道l31相邻的车道l32的优先顺序设定为次于车道l31。此外，与车道l32相邻的车道l33的优先顺序设定为次于车道l32。

在图8的示例中，具有最长形状的驾驶员辅助图像img20重叠于优先度最高的车道l31。具有比驾驶员辅助图像img20要短的形状的驾驶员辅助图像img21重叠于优先度次于车道l31的车道l32。此外，具有比驾驶员辅助图像img21要短的形状的驾驶员辅助图像img22重叠于优先度次于车道l32的车道l33。

此外，在本实施方式3中，优先度越高，则视频信号生成部4可以使更深颜色的驾驶员辅助图像分别重叠于可行驶的多个车道。

图9是示出显示控制装置300使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图9所示的道路l1中行驶在仅能右转的车道l13上。从当前车辆所在的道路l1的车道l13起、通过交叉路口n1的前方道路l4的车道l41、l42、l43是可行驶车道。道路l4的车道l44是对向车道。

除对向车道l14、l15以外，当前车辆所在的道路l1的车道l13是最右侧的车道。因此，将道路l3中的可行驶车道中、相对于车辆的行进方向位于最右侧的车道l43的优先顺序设定为最高。与车道l43相邻的车道l42的优先顺序设定为次于车道l43。此外，与车道l42相邻的车道l41的优先顺序设定为次于车道l42。

在图9的示例中，颜色最浓的驾驶员辅助图像img30重叠于优先度最高的车道l43。颜色比驾驶员辅助图像img30要淡的驾驶员辅助图像img31重叠于优先度次于车道l43的车道l42。此外，颜色比驾驶员辅助图像img31要淡的驾驶员辅助图像img32重叠于优先度次于车道l42的车道l41。

此外，在本实施方式3中，视频信号生成部4可以将驾驶员辅助图像重叠于多个可行驶车道中优先度最高的车道，并重叠箭头图像以指示其它可行驶车道。

图10是示出显示控制装置300使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图10所示的道路l1中行驶在仅能直行的车道l12上。从当前车辆所在的道路l1的车道l12起、通过交叉路口n1的前方道路l2的多个车道l21、l22、l23是可行驶车道，车道l22的优先度设定为最高。

在图10的示例中，驾驶员辅助图像img10重叠于优先度最高的车道l22。箭头图像img15、16分别重叠于优先度最高的车道l22以外的可行驶车道l21、l23，以指示各车道。

<效果>

在本实施方式3中的显示控制装置300中，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像以基于预先确定的优先顺序的显示形式分别重叠显示于多个可行驶车道的视频信号。

因此，根据本实施方式3中的显示控制装置300，能以基于预先确定的优先顺序的显示形式来显示多个可行驶车道。由此，能使驾驶员有效地识别在多个可行驶车道中、哪个车道的优先度较高。

此外，在本实施方式3中的显示控制装置300中，可行驶车道的预先确定的优先度越高，则用越深的颜色来显示重叠显示于多个可行驶车道的驾驶员辅助图像。

因此，对于多个可行驶车道，优先度越高，则用越深的颜色来显示驾驶员辅助图像，由此，能使驾驶员更有效地识别哪个车道的优先度较高。

此外，在本实施方式3中的显示控制装置300中，可行驶车道的预先确定的优先度越高，则用越长的形状来显示重叠显示于多个可行驶车道的驾驶员辅助图像。

因此，对于多个可行驶车道，优先度越高，则用越长的形状来显示驾驶员辅助图像，由此，能使驾驶员更有效地识别哪个车道的优先度较高。

此外，在本实施方式3中的显示控制装置300中，可行驶车道的预先确定的优先度越高，则用越宽的宽度来显示重叠显示于多个可行驶车道的驾驶员辅助图像。

因此，对于多个可行驶车道，优先度越高，则用越宽的宽度来显示驾驶员辅助图像，由此，能使驾驶员更有效地识别哪个车道的优先度较高。

此外，在本实施方式3中的显示控制装置300中，将驾驶员辅助图像重叠显示于多个可行驶车道中、预先确定的优先度最高的车道，并重叠显示箭头图像以指示其它可行驶车道。因此，能使驾驶员更有效地识别优先度最高的车道。此外，对于优先度不那么高的车道，也可以通过显示箭头图像来使驾驶员进行识别。

＜实施方式4＞

本实施方式4中的显示控制装置400的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式4中的显示控制装置400中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

本实施方式4中的显示控制装置400中，在车辆前方的道路分岔为多条道路、且分岔后的多条道路分别包含可行驶车道的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像分别重叠显示于分岔后的多条道路的可行驶车道的视频信号。

图11是示出显示控制装置400使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图11所示的道路l1中行驶在仅能直行或左转的车道l11上。可行驶车道判断部3判断为从当前车辆所在的道路l1的车道l11起、通过交叉路口n1的前方的道路l2的车道l21、l22、l23为可行驶车道。此外，可行驶车道判断部2判断为从当前车辆所在的道路l1的车道l11起、通过交叉路口n1的前方的道路l3的车道l31、l32、l33为可行驶车道。

如图11所示，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img40重叠于车道l11、l21，以连接当前车辆所在的车道l11与道路l2的可行驶车道l21。这里，重叠有驾驶员辅助图像img40的车道l21是车道l21、l22、l23中优先度最高的车道。并且，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img50重叠于道路l3的可行驶车道l31。重叠有驾驶员辅助图像img50的车道l31是车道l31、l32、l33中优先度最高的车道。

另外，可以根据行进方向的差异而用不同的颜色来显示驾驶员辅助图像，例如用蓝色来显示表示直行的驾驶员辅助图像img40、使用褐色来显示表示左转的驾驶员辅助图像img50等。

此外，如图11所示，视频信号生成部4可以将箭头图像img41、42分别重叠于道路l2中、优先度最高的车道l21以外的可行驶车道l22、l23，以指示各车道。

同样地，如图11所示，视频信号生成部4也可以将箭头图像img51、52分别重叠于道路l3中、优先度最高的车道l31以外的可行驶车道l32、l33，以指示各车道。

图12是示出显示控制装置400使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。设为车辆在图12所示的道路l1中行驶在仅能直行或右转的车道l13上。可行驶车道判断部3判断为从当前车辆所在的道路l1的车道l13起、通过交叉路口n1的前方的道路l2的车道l21、l22、l23为可行驶车道。此外，可行驶车道判断部3判断为从当前车辆所在的道路l1的车道l13起、通过交叉路口n1的前方的道路l4的车道l41、l42、l43为可行驶车道。

如图12所示，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img60重叠于车道l13、l23，以连接当前车辆所在的车道l13与道路l2的可行驶车道l23。这里，重叠有驾驶员辅助图像img60的车道l23是车道l21、l22、l23中优先度最高的车道。并且，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img70重叠于道路l4的可行驶车道l43。重叠有驾驶员辅助图像img70的车道l43是车道l41、l42、l43中优先度最高的车道。

另外，也可以根据行进方向的差异而用不同的颜色来显示驾驶员辅助图像，例如用蓝色来显示表示直行的驾驶员辅助图像img60、用绿色来显示表示右转的驾驶员辅助图像img70等。

此外，如图12所示，视频信号生成部4可以将箭头图像img61、62分别重叠于道路l2中、优先度最高的车道l23以外的可行驶车道l22、l23，以指示各车道。

同样地，如图12所示，视频信号生成部4也可以将箭头图像img71、72分别重叠于道路l4中、优先度最高的车道l43以外的可行驶车道l41、l42，以指示各车道。

<效果>

本实施方式4所涉及的显示控制装置400中，在车辆前方的道路分岔为多条道路、且分岔后的多条道路分别包含可行驶车道的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像分别重叠显示于分岔后的多条道路的可行驶车道的视频信号。

在分岔后的道路中分别存在可行驶车道的情况下，使驾驶员辅助图像分别重叠显示于分岔后的道路的各个车道，因此，在分岔较为复杂的交叉路口处，能使驾驶员有效地识别哪条道路哪根车道可行驶。由此，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因此，能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

＜实施方式5＞

本实施方式5中的显示控制装置500的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式5中的显示控制装置500中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

图13是示出显示控制装置500的动作的流程图。图13中的步骤s201、s202、s203、s205与图4中的步骤s101、s102、s103、s105相同，因此省略说明。

如图13的步骤s204所示，在本实施方式5中，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号。重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。更具体而言，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是使可行驶车道以外的区域变暗的图像。

图14是示出显示控制装置500使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。

如图14所示，具备车道l51、l52的道路l5与道路l6、l7、l8、l9相连接。道路l6、l7、l8、l9分别是单向通行的单车道的道路。设当前车辆在道路l5中行驶在车道l51上。道路l5的车道l52是对向车道。

可行驶车道判断部3判断为当前车辆所在的道路l5的车道l51、道路l6的车道及道路l9的车道为可行驶车道。

如图14所示，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img1重叠于当前车辆所在的道路l5的车道l51、道路l6的车道和道路l9的车道以外的区域。驾驶员辅助图像img1是透过性的图像，通过重叠驾驶员辅助图像img1，从而使可行驶车道以外的区域显示为看上去较暗。

此外，如图14所示，视频信号生成部4可以将表示禁止进入的标记img2重叠于禁止从可行驶车道l51侵入的道路l7、l8。表示禁止进入的标记img2例如是模仿车辆禁止进入的标识、车辆禁止通行的标识、禁止通行的标识等而得到的标记。

另外，显示控制装置500具备触摸面板等操作输入部，驾驶员通过对操作输入部进行操作，从而能切换以下设定，即：例如如图5所示那样使驾驶员辅助图像重叠于可行驶车道的设定、以及如图14所示那样使驾驶员辅助图像重叠于可行驶车道以外的区域的设定。

<效果>

在本实施方式5中的显示控制装置500中，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是使可行驶车道以外的区域变暗的图像。

因此，通过使可行驶车道以外的区域变暗，从而可行驶车道相对较明亮地显示，因而能使驾驶员有效地识别可行驶车道。由此，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因此，能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。

此外，在本实施方式5中的显示控制装置500中，视频信号生成部4能切换是将驾驶员辅助图像重叠于可行驶车道、还是将驾驶员辅助图像重叠于可行驶车道以外的区域。因此，能选择驾驶员所希望的显示形式，便利性得以提高。

此外，在本实施方式5中的显示控制装置500中，视频信号生成部4生成下述视频信号：除了重叠驾驶员辅助图像，还将表示禁止进入的标记重叠显示于禁止从可行驶车道进入的道路。

因此，通过将表示禁止进入的标记重叠显示于禁止进入的道路，从而能使驾驶员更可靠地识别禁止进入的道路。

＜实施方式6＞

本实施方式6中的显示控制装置600的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式6中的显示控制装置600中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

本实施方式6中的显示控制装置600中，在地物数据获取部3获取到表示在可行驶车道中没有车道外侧线的数据的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号。

图15是示出显示控制装置600使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。如图15所示，设为当前车辆正在沿着河川的道路l10的可行驶车道上行驶。道路l10没有车道外侧线。车道外侧线是指沿着车道的外侧涂在路面上的白线等线。

地物数据获取部2可以从显示控制装置600的外部或内部数据库获取表示在道路l10中没有车道外侧线的数据，也可以基于搭载于车辆、并对路面进行监视的传感器的输出来获取。在地物数据获取部2获取到表示没有车道外侧线的数据的情况下，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img3重叠于道路l10的可行驶车道。

<效果>

本实施方式6中的显示控制装置600中，在地物数据获取部2获取到表示在可行驶车道中没有车道外侧线的数据的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号。

因此，将驾驶员辅助图像重叠显示于因没有车道外侧线而难以知晓其是否可行驶的道路，由此能抑制车辆绕过没有车道外侧线的道路并在其它道路上行驶的情况，因而能抑制车辆的能耗。

＜实施方式7＞

本实施方式7中的显示控制装置700的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式7中的显示控制装置700中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

本实施方式7中的显示控制装置700中，在地物数据获取部2获取到表示可行驶车道的路面是石板路的数据的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号。

图16是示出显示控制装置700使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。如图16所示，设为当前车辆正在沿着河川的道路l80的可行驶车道上行驶。道路l80的路面是石板路。另外，在本申请说明书中，石板路的道路并不局限于铺设石头而得到的道路，也可以是铺设瓷砖、砖块等而得到的道路。

地物数据获取部2可以从显示控制装置700的外部或内部数据库获取表示道路l80的路面是石板路的数据，也可以基于搭载于车辆、并对路面进行监视的传感器的输出来获取。在地物数据获取部2获取到表示可行驶车道的路面(即，图16中道路l80的路面)是石板路的数据的情况下，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img4重叠于道路l11的可行驶车道。

<效果>

本实施方式7中的显示控制装置700中，在地物数据获取部2获取到表示可行驶车道的路面是石板路的数据的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号。

因此，将驾驶员辅助图像重叠显示于像石板路那样难以知晓其是否可行驶的道路，由此能抑制车辆绕过石板路的道路并在其它道路上行驶的情况，因而能抑制车辆的行驶所消耗的能量。

＜实施方式8＞

本实施方式8中的显示控制装置800的结构与实施方式1中的显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。在本实施方式8中的显示控制装置800中，视频信号生成部4的动作与实施方式1不同。

本实施方式8中的显示控制装置800中，在地物数据获取部2获取到表示车辆前方的道路与路面电车或无轨电车的轨道相重合的数据的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于车辆前方的道路的可行驶车道的视频信号。

图17是示出显示控制装置800使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。如图17所示，配置路面电车或无轨电车的轨道r1，以使得在道路l3、l4的方向上横穿交叉路口n1。设为当前车辆行驶在道路l1的仅能右转的车道l13上。

若车辆在道路l1上行进并接近交叉路口n1，则地物数据获取部2获取表示车辆前方的道路与路面电车或无轨电车的轨道r1相重合的数据。地物数据获取部2可以从显示控制装置700的外部或内部数据库获取表示车辆前方的道路与路面电车或无轨电车的轨道r1相重合的数据，也可以基于搭载于车辆、并对路面进行监视的传感器的输出来获取。

在地物数据获取部2获取到表示车辆前方的道路与路面电车或无轨电车的轨道r1相重合的数据的情况下，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img5重叠于车道l42，以连接当前车辆所在的车道l13与可行驶车道l42。

另外，在本实施方式8的显示控制装置800中，可以设为能通过使用者(即驾驶员)的操作来变更驾驶员辅助图像的浓度、颜色、样式中的至少1个的设定。例如，在轨道r1等与道路复杂地重合的情况下，可以通过使驾驶员辅助图像img5的浓度增大、将驾驶员辅助图像img5的颜色变更为容易与道路进行区分的颜色、将驾驶员辅助图像img5的样式变更为网格样式等，来提高驾驶员辅助图像img5的可视性。

<效果>

本实施方式8中的显示控制装置800中，在地物数据获取部2获取到表示车辆前方的道路与路面电车或无轨电车的轨道相重合的数据的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于车辆前方的道路的可行驶车道的视频信号。

因此，将驾驶员辅助图像重叠显示于因与路面电车或无轨电车的轨道相重叠而难以知晓其是否可行驶的道路，由此能抑制车辆在错误的车道上行驶的情况，因而能抑制车辆的行驶所消耗的能量。

此外，在本实施方式8的显示控制装置800中，可以通过使用者的操作来变更驾驶员辅助图像的浓度、颜色、样式中的至少1个的设定。因此，在路面电车的轨道等与道路的路面相重合的情况下，也能提高驾驶员辅助图像的可视性。

＜实施方式9＞

图18是本实施方式9中的显示控制装置900的框图。显示控制装置900还具备障碍物检测部6。显示控制装置900的其它结构与显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。

障碍物检测部6检测车辆前方的道路上的障碍物。障碍物检测部6例如通过搭载于车辆的超声波传感器(也称为“声呐”)、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等、与图2所示的处理电路hw1、图3所示的处理器hw2、存储器hw3等相组合来实现。

图19是示出显示控制装置900使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。如图19所示，设为在包括车道l91、l92的道路l9中，当前车辆行驶在车道l92上。在车道l92中，例如因进行道路施工而存在障碍物20。障碍物20例如指标示板21、施工灯22、引导员23、圆锥体24等。

若行驶在车道l92上的车辆的障碍物检测部6检测到前方的障碍物20，则视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img6重叠于可行驶车道l91，以连接当前车辆正在行驶的车道l92与不存在障碍物20的可行驶车道l91。

此外，如图19所示，为了更有效地催促驾驶员变更车道，除了重叠驾驶员辅助图像img6，视频信号生成部4还可以重叠表示车道变更的方向的箭头图像img7。

<效果>

在本实施方式9中的显示控制装置900中，还具备检测车辆前方的道路上的障碍物的障碍物检测部6，在车辆正在行驶的车道上存在障碍物的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号，以连接当前车辆正在行驶的车道、与不存在障碍物的可行驶车道。

在本实施方式9中的显示控制装置900中，检测障碍物，并显示对车辆的前进路线进行引导的驾驶员辅助图像以避开障碍物，由此，车辆能顺畅地避开障碍物。因此，能抑制因车辆的行驶而消耗的能量。

＜实施方式10＞

图20是本实施方式10中的显示控制装置1000的框图。显示控制装置1000还具备对向车检测部7。显示控制装置1000的其它结构与显示控制装置100(图1)相同，因此省略说明。

对向车检测部7检测车辆前方的对向车。对向车检测部7例如通过搭载于车辆的超声波传感器、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等、与图2所示的处理电路hw1、图3所示的处理器hw2、存储器hw3等相组合来实现。

图21是示出显示控制装置1000使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。如图21所示，设为当前车辆在道路l100上行驶。对向车30从车辆的前方而来。

若正在道路l100上行驶的车辆的对向车检测部7检测到前方的对向车30，则视频信号生成部4计算从地物数据获取部2所获取到的道路l100的宽度w中减去本车辆的宽度后得到的值。然后，在所计算出的值在预先确定的值以下的情况下，视频信号生成部4使驾驶员辅助图像img8与道路l100的可行驶车道、即本车辆正在行驶的车道重复。预先确定的值以一般车辆的宽度为基准来设定。预先确定的值例如为1.8米。

为了催促车辆的驾驶员注意对向车来驾驶，视频信号生成部4使重叠于道路l100的可行驶车道的驾驶员辅助图像img8的浓度随时间变化。使浓度随时间变化例如指闪烁。也可以使驾驶员辅助图像img8的颜色随时间变化，以取代使驾驶员辅助图像img8闪烁。

<效果>

在本实施方式10中的显示控制装置1000中，还具备检测车辆前方的对向车30的对向车检测部7，在从车辆正在行驶的道路的宽度中减去车辆的宽度后得到的宽度在预先确定的值以下、且在车辆的前方检测到对向车的情况下，视频信号生成部4生成使驾驶员辅助图像重叠显示于车辆正在行驶的道路的可行驶车道的视频信号，视频信号生成部使驾驶员辅助图像的浓度或颜色随时间变化。

在本实施方式10中的显示控制装置1000中，仅在车辆的前方检测到对向车、且没有足以与对向车错开的道路宽度的情况下，使驾驶员辅助图像显示，并使图像的浓度或颜色随时间变化，由此能有效地唤起驾驶员的注意。

以上所述的实施方式1至实施方式10的显示控制装置不仅能设为可搭载于车辆的装置，还能适用于与通信终端装置、服务器装置等进行适当组合而构筑为系统的显示控制系统。移动通信装置例如是移动电话、智能手机及平板型终端装置等。

如上所述，在适当组合搭载于车辆的装置、通信终端装置和服务器装置来构筑显示控制系统的情况下，显示控制装置的各要素可以分散配置于构筑系统的各装置，也可以集中配置于其中任一个装置。

显示控制装置的结构要素部分配置于服务器装置的结构在以下的实施方式11中进行说明。此外，显示控制装置所具备的要素部分配置于移动通信装置时的结构在以下的实施方式12中进行说明。

＜实施方式11＞

图22是本实施方式11中的显示控制装置1100的框图。如图22所示，显示控制装置1100包括车辆位置获取部1、地物数据获取部2、视频信号输出部5和服务器装置50。服务器装置50包括可行驶车道判断部3、视频信号生成部4。本实施方式11中的显示控制装置1100包含与实施方式1至实施方式8中的显示控制装置(图1)相同的结构，因此，对于相同结构附加相同参照标号，并省略共通的说明。

服务器装置50经由互联网等通信网与搭载于车辆的车辆位置获取部1、地物数据获取部2、视频信号输出部5进行通信。

另外，可以采用车辆位置获取部1和地物数据获取部2的一部分或全部设置于服务器装置50的结构。此外，本实施方式11中的显示控制装置1100也可以采用将实施方式9、10中所说明的障碍物检测部6、对向车检测部7分别搭载于车辆的结构。

如上所述，在显示控制装置1100的一部分结构要素配置于服务器装置50的本实施方式11的结构中，可以得到与上述实施方式1至实施方式10中的显示控制装置同样的效果。

＜实施方式12＞

图23是本实施方式12中的显示控制装置1200的框图。如图23所示，显示控制装置1200包括车辆位置获取部1、地物数据获取部2、视频信号输出部5和移动通信装置60。移动通信装置60包括可行驶车道判断部3、视频信号生成部4。本实施方式12中的显示控制装置1200包含与实施方式1至实施方式8中的显示控制装置(图1)相同的结构，因此，对于相同结构附加相同参照标号，并省略共通的说明。

移动通信装置60经由互联网等通信网与搭载于车辆的车辆位置获取部1、地物数据获取部2、视频信号输出部5进行通信。此外，移动通信装置60例如也可以通过近距离无线通信标准即蓝牙(bluetooth(注册商标))或无线lan等无线方式与搭载于车辆的车辆位置获取部1、地物数据获取部2、视频信号输出部5进行通信。此外，移动通信装置60可以通过usb(universalserialbus：通用串行总线)电缆或lan电缆等有线方式与车辆进行通信。

另外，可以采用车辆位置获取部1和地物数据获取部2的一部分或全部设置于移动通信装置60的结构。此外，本实施方式12中的显示控制装置1200也可以采用将实施方式9、10中所说明的障碍物检测部6、对向车检测部7分别搭载于车辆的结构。

如上所述，在显示控制装置1200的一部分结构要素配置于移动通信装置60的本实施方式12的结构中，可以得到与上述实施方式1至实施方式10中的显示控制装置同样的效果。

另外，本发明在其发明范围内可对各实施方式进行自由地组合，可对各实施方式适当地进行变形、省略。本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是不脱离本发明范围而可设想到的。

标号说明

1车辆位置获取部，

2地物数据获取部，

3可行驶车道判断部，

4视频信号生成部，

5视频信号输出部，

6障碍物检测部，

7对向车检测部，

100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200显示控制装置，

50服务器装置，

60移动通信装置，

hw1处理电路，

hw2处理器，

hw3存储器。