本发明涉及具有壳体的触觉传感器和用于使用这样的传感器使开口封闭的装置。本发明还涉及相应的壳体。
背景技术：
已知在建筑技术中为自动门、大门或窗户或者在公共乘客运输中为车门提供防夹装置。防夹装置通过在检测到障碍物时使引起风险的移动停止或反转而防止障碍物在剪夹边缘被夹住。
简单的系统通过反馈或摩擦联轴器以部分机械的方式实现防夹。在具有自动关闭功能的更复杂或更方便的系统的情况下，通过根据窗位置确定驱动力矩来获得防夹。如果超过驱动力矩的某个极限值，则移动停止或移动方向反转以释放障碍物。在这种情况下，有必要根据窗户或门的位置来确定是否存在障碍物或者是否已经达到了限定的终点位置。防夹功能通常直接通过驱动控制器来实现，其中，窗位置可以通过电机轴上的霍尔传感器来确定。
此外，已知使用所谓的安全杆作为防夹装置。安全杆是沿着夹剪边缘布置的传感器，并且可以直接检测边缘处的障碍物。与首先提到的防夹装置相比，安全杆具有的优点是它们直接检测障碍物，而不是仅间接检测。根据开关原理，安全杆具有两个导电层、断路触点链或光电传感器，当障碍物卡住时，安全杆通过相应的控制器使危险的移动立即停止或反转。安全杆可以设置在可移动边缘上或可移动边缘的相应挡体上。然而，已知的安全杆具有这样的缺点，即它们仅在有限的程度上是柔性的，并且因此基本上仅可以保护直的边缘。
此外，在工业领域中已知的是借助于光学传感器(例如，光栅和光栅格)非接触地保护夹剪边缘。然而，光栅格和光栅的缺点是，原则上只能可靠地保护直的边缘。相应地，基于图像处理进行物体检测的其他光学系统一般对于用作防夹装置都是尺寸过大的并且过于昂贵。
在此背景下，本发明的一个目的是指定一种用于监视夹剪边缘的触觉传感器，其可以更简单地实现并且在纵向方向和横向方向二者上是柔性的，以便能够保护弯折或弯曲的边缘。同时，一个目的是指定一种可以容易地安装的具有成本效益和可灵活使用的传感器。
该目的通过具有传感器单元和其中布置所述传感器单元的壳体的触觉传感器来实现，该传感器单元包括具有第一电极的第一层、具有第二电极的第二层以及将第一电极与第二电极间隔开的压敏材料的中间层，其中，至少第一电极由导电丝制成，并且传感器单元基本上沿着由导电丝限定的纵向方向延伸，其中，第一电极和第二电极与压敏材料一起限定传感器单元的有效区，该有效区被设计成使得有效区中的压敏材料的压缩导致第一电极与第二电极之间的可以被评估单元检测的电特性的变化，其中，壳体包括主体、压缩体和接合部，其中，主体被设计成容置传感器单元，压缩体被设计成将作用在其上的机械力传递至传感器单元，并且接合部被设计成将传感器耦接至支承件，并且其中，具有主体、压缩体和接合部的壳体沿着纵向方向延伸并且壳体由弹性材料形成为一体。
从而，本发明的一种构思是指定具有被布置在相应壳体中的传感器单元的触觉传感器。
技术实现要素：
根据本发明的传感器单元是具有两个电极的多层触觉传感器，这两个电极彼此通过压敏材料间隔开。至少一个电极是导电丝的线。优选地，传感器单元的两个电极由导电丝制成。导电丝的电极具有如下优点：其可以沿差不多任何期望的方向弯曲，并且因此传感器不限于直线。此外，导电丝的电极可以被设计成特别窄、具有差不多任何期望的长度，使得能够监视可以最佳地适于边缘的特别窄的传感器。
这由压敏材料进一步支持，所述压敏材料使两个电极彼此间隔开以适合于各自的应用。此外，这样的多层传感器不仅可以以二进制方式指示第一状态和第二状态，而且在优选实施例中，还可以传送与压力负载的强度或位置相关的模拟值或离散值。
根据本发明的壳体使得传感器单元能够以特别简单的方式被组装以形成有效的传感器。特别地，根据本发明的壳体使得传感器单元本身能够在没有特定周围壳体的情况下并因而以特别具有成本效益的方式被制造。壳体的一体式设计又使得可以特别好地防护传感器免受外部影响，同时制造成本可以降到最低。
总体而言，传感器使得能够特别好和有效地监视夹剪边缘，并且可以直接用于非直线边缘。传感器是狭窄和轻便的，并且可以优选地布置在自动门或自动窗的移动部件上。上述目的因此被完全实现。
在进一步的改进中，传感器单元在接合部被耦接至支承件的情况下密闭在壳体中。一旦壳体被布置在支承件上，则内部传感器单元被完全屏蔽，从而可以有利地实现高防护等级(ip67)。
在进一步的改进中，接合部可以使用限定的轮廓耦接至支承件，并且包括连接元件，所述连接元件被定形为使得其啮合支承件的轮廓，以在接合部与轮廓之间产生防尘和防水的连接。在该改进中，一体式壳体的一部分被定形为使其可以与支承件的轮廓形成形状上配合的连接。这使得传感器的密封特别好并且稳固。
在特别优选的改进中，连接元件被设计成使得它们可以分散开以便安装在支承件的轮廓上。这种改进的优点在于，壳体可以优选地在没有工具的情况下安装。
在进一步的改进中，主体包括用于支承传感器单元的容座，所述容座包括相对于接合部的槽状开口，传感器单元可以经由该开口插入到壳体中。在该改进中，接合部经由槽状开口连接至主体中的容座，使得容座在壳体未安装在相应轮廓上的情况下可从外部进入。由此，传感器单元可以以没有工具的情况下以特别简单的方式压配至壳体中，也可以由最终用户执行。这使得能够特别简单和用户友好地安装触觉传感器。槽状开口优选地在传感器单元的整个长度上延伸，使得传感器单元可以以特别简单的方式插入。
在进一步的改进中，壳体包括可密闭的连接区，经由所述连接区可以提供至传感器单元的电接触，其中，连接区包括用于密封的夹部或者可以随后通过灌封来封闭。该改进有助于安装的进一步简化，原因在于可以以简单的方式将用于接触第一电极和第二电极所需的电接触从壳体引出，其中，连接区可以通过夹部容易地密封。
在进一步的改进中，压缩体在传感器单元的整个有效区上延伸，并且压缩体被进一步设计成将力均匀地传递至传感器单元。在该改进中，由此在传感器单元的整个有效长度上形成单独的压缩体，并且该压缩体将与障碍物碰撞产生的机械力均匀地传递至传感器单元，使得可以实现特别高的敏感度。
在进一步优选的改进中，压缩体包括允许直接力转移的曲表面，以实现传感器的高敏感度。在该改进中，壳体由此在上侧倒圆，使得与所述上侧的接触被均匀地传递至位于压缩体下方的主体和包括在所述主体中的传感器单元。借助于该设计，传感器的敏感度可以进一步提高。
在进一步的改进中，壳体由具有压实表面的泡沫聚氨酯制成。这种改进有助于传感器的特别具有成本效益的制造。聚氨酯是可以在工业上制造的塑料或合成树脂，并且作为硬泡沫可以制成任何所需的形状。压实表面使得壳体能够以特别牢靠的方式被设计成抵抗外部影响，而不需要壳体具有另外的材料或额外的部件。
在进一步的改进中，壳体被定尺寸为使得壳体的长度是壳体的宽度(特别地，宽度和高度)的至少双位数的倍数，其中，壳体的长度由在纵向方向的范围限定，并且彼此上下布置的接合部、主体和压缩体限定壳体的高度。该改进描述了基本上沿纵向方向形成的传感器的优选壳体形状。壳体被设计成适合于窄的、薄的以及纵向延伸的形状的传感器单元。传感器的小的宽度和小的高度使得传感器特别适合用作为夹剪边缘上的防夹装置，这是因为传感器仅突出很小的程度。特别地，传感器对可视区域几乎没有影响，特别是当用于朝向彼此移动的两个玻璃门时。
在进一步改进中，传感器的宽度小于1cm，优选小于0.7cm，特别地小于0.5cm。这些尺寸特别合适，使得传感器也可以用在狭窄的门或窗户上。
应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和尚待描述的特征不仅可以以分别指定的组合使用，而且可以以其它组合使用或单独使用。
附图说明
本发明的示例性实施例在附图中示出，并且在后续描述中详细描述。在附图中：
图1以透视图示出了传感器的第一实施例；
图2以截面视图示出了传感器的第二实施例；
图3以截面视图示出了传感器的第三实施例；
图4以截面视图和顶视图示出了传感器的第四实施例；
图5以截面视图和顶视图示出了传感器的第五实施例；
图6以透视图示出用于传感器的壳体的实施例；
图7以截面视图示出根据图6的实施例；以及
图8示出了传感器的应用的示例。
具体实施方式
图1以透视图示出了传感器的第一实施例。在此传感器整体用附图标记10表示。传感器10是多层的并且至少包括第一层12、第二层14以及布置在第一层与第二层之间的中间层16。第一层12包括第一电极18并且第二层14包括第二电极20。
在该实施例中，第一电极18和第二电极20由导电丝制成。特别地，该实施例中的第一电极18和第二电极20均为导电丝的线并且由此是柔性的。一般来说，导电丝是线织物纤维，其可以加工成编织物、针织物、钩针织物和刺绣，并且特别地可以用于缝制。相比于普通的丝，导电丝能够携载电流。这可以通过由导电的纤维(例如不锈钢纤维)来纺丝实现。替选地，传统的非导电的线可以通过使用导电材料来涂覆线而被制成是导电的。例如，普通的尼龙线可以涂上银以获得导电的线。不同类型的导电丝关于强度和导电性具有不同的优点和缺点，但是对于传感器可以等同地使用。重要的是，线是完全导电的并且同时保留其织物般的特性，特别是其柔性和柔韧性。
在根据图1的实施例中，仅示出单个电线作为第一电极18以及作为第二电极20。这是特殊情况。在其他实施例中，第一电极18和第二电极20也可以由多个导电线制成。下面是如图1所示的其中作为电极的导电丝的单个线的特殊情况被称为“单丝电极”。
此外，在根据图1的实施例中，第一电极18和第二电极20具有相同的设计。将理解的是，不一定非得是这种情况而是在其他实施例中，第一层中的电极相比于第二层中的电极可以具有不同的设计。
使电极18、20形成为丝需要电极18、20基本上在纵向方向l上延伸。然而，电极不一定是直的。实际上，电极可以根据相应的应用所需要的几何形状以弧形延伸。
在该实施例中，第一电极18和第二电极20彼此平行地行进，并且通过中间层16彼此间隔开。中间层16由压敏材料22制成。例如，中间层可以包括可压缩元件，如果压力被横向于电极18、20施加，则这些可压缩元件被分开，使得第一电极18和第二电极20在压力加载点处接触。替选地，在压力下改变其在第一电极18与第二电极20之间的电特性的材料可以被用于中间层。特别地，可以使用在压力下改变其电阻的材料。这样的中间层16可以优选地跨此处所示的整个表面扩展。
不管其设计如何，如果压力垂直于中间层16施加，则第一电极18与第二电极20之间的改变的电特性可以由分析电路(在此未示出)检测。在具有如图1所示的“单丝电极”的传感器的特殊情况下，适用与具有在表面延伸的电极的压力垫相同的工作原理。
此外，传感器包括将至少第一电极在限定位置保持在中间层16上的紧固装置24。紧固装置24包括在由第一电极限定的纵向方向l上延伸的至少一个第一缝线26。这意味着缝线26包括平行于第一电极18行进的进出开口28。线重复多次地通过进出开口28穿过压敏材料22以将第一电极18保持在中间层16上。在此处所示的实施例中，为此，将线重复地经过第一电极之上，从而将电极压在中间层16上。
将理解的是，在优选实施例中，如果第二电极20以类似于第一电极的方式实施，则第二电极也可以通过缝线固定至中间层16。特别优选地，在这种情况下，第二电极20也由第一缝线26保持，使得对于第一电极18和第二电极20仅需要一个紧固装置24。第一缝线26的线在这种情况下除了导电性之外包括与第一电极18或第二电极20的导电丝类似的特性，使得传感器整体上保留了电极的柔性。因此，传感器的柔性并未被紧固装置24明显限制。同时，第一电极18被保持在限定位置中，即使在传感器10扭曲或弯曲期间亦如此。
优选地，根据本发明的传感器被用作用于保护例如在工业制造系统中的夹剪边缘、建筑技术的自动门、大门或窗或公共乘客运输中的车门的条形传感器。因此优选传感器基本沿纵向方向l延伸，并且传感器的高度h和宽度b相对于其深度t较小。在优选实施例中，深度t是宽度b的至少十倍。此外，在优选实施例中，传感器可以卷起并像胶带一样应用。根据本发明的传感器可以被制成连续的物品，其被终端用户切割成最终形式。通过电极的单独固定实现的坚固性不会因此丧失，这是因为坚固性仅取决于电极的设计而不是传感器的几何形状。
将理解的是，本发明不限于上述的条形传感器，但是单独的固定也可以用于具有不同几何形状的其他形状的触觉传感器。
参照图2，描述了根据本发明的传感器的第二实施例。图2示出了传感器的截面视图。相同的附图标记表示与根据图1的实施例相同的部分。
与根据图1的实施例相反，第一层和第二层不是仅由导电丝的电极制成。事实上，导电电极18、20均是织物片的一部分。第一织物片30形成第一层12，并且除了导电丝的第一电极18之外还包括非导电线32。非导电线32和第一电极18在附图的平面中的纵向方向l上延伸，并且使用横向于纵向方向行进的线编织，以形成织物工件。第一片因此是由导电线和非导电线制成的织物纤维。
与第一电极18一样，本实施例中的第二电极20也是使用非导电的线编织的以形成第二片34。第一织物片30和第二织物片34被施加至中间层16的相对侧。第一电极18和第二电极20交叠的区域形成其中中间层16的压敏材料22的压缩可以被第一电极18和第二电极20表达(registered)的有效区。在这里所示的实施例中，第一电极18和第二电极20在其整个长度上彼此平行地布置，使得有效区由第一电极18和第二电极20的尺寸限定。将理解的是，电极的不同布置是可能的。特别地，在其他实施例中，可以设置以矩阵形式布置的另外的电极以限定可以单独裁剪的压敏单元。
在根据图2的实施例中，除了第一缝线26之外还设置第二缝线36，二者一起形成紧固装置24。在该实施例中，第一缝线26的线和第二缝线36的线二者重复多次地穿过第一层12、第二层14和中间层16。缝线26、36沿平行于第一电极18和第二电极20的纵向方向l行进。在该实施例中，第一缝线26和第二缝线36都没有直接连接至第一电极18或第二电极20以将其固定。事实上，第一缝线26和第二缝线36被接合至第一织物片30和第二织物片34以便被固定至中间层16。第一电极18和第二电极20二者均被编织到第一片30或第二片34中，紧固装置24将第一缝线26和第二缝线36固定，并且由此将电极相对于彼此固定在限定的位置中。因此，在该实施例中，电极仅间接通过缝线26、36被固定。
传感器10的柔韧性主要取决于各个层12、14、16的柔韧性，并且基本上不受第一缝线26和第二缝线36的影响。然而，甚至在传感器弯曲或扭曲期间，电极18、20也保持在限定的位置中。由于本实施例中的缝线不能与电极直接接触，所以缝线也可以由导电丝形成，并且可以有助于传感器的电极或其他部件的接触。
参照图3，下面详细描述了图2的实施例的另一改进。图3还以截面视图示出了新型传感器，其中，相同的附图标记表示相同的部分。
在根据图3的实施例中，第一电极18和第二电极20也是织物片的一部分。然而，与之前描述的示例相对，第一片30和第二片34是公共片的部分，该公共片围绕中间层16的压敏材料22的横向边缘38折叠。由此，在该实施例中，第一层12和第二层14由于将一体式织物工件折叠在其自身上方而形成。就像信封一样，压敏材料22的中间层16被插入到经折叠的片中。该片优选地围绕横向边缘38折叠，使得第一电极18和第二电极20叠置在彼此的顶部上。第一电极18和第二电极20交叠的区域是传感器10的有效区。在这里示出的实施例中，第一电极18和第二电极20在纵向方向l的整个长度上方交叠。
此外，与前述实施例相对，根据图3，将单个缝线26设置为紧固装置24。在该实施例中，单个缝线26平行于第一电极18和第二电极20以及横向边缘38行进。由此缝线26使其中层16的压敏材料22像信件一样插入的信封封闭。这里，通过使缝线26穿过第一片30、第二片34和中间层16，缝线26将第一层12、第二层14和中间层16固定在一起。
由此，根据图3的实施例的带形传感器可以特别简单和便宜地实施，这是因为仅需要将一个缝线布置适当位置并且除了缝线以外仅需要内织有电极和中间层的一体式工件。
图4和图5示出传感器的两个另外实施例。图4在下部以顶视图且在图的上半部以截面视图示出了传感器。相同的附图标记指代相同的部分。在此，与根据图1的实施例中类似，传感器10包括在第一层12中的单个电极和在第二层14中的单个电极。因而，两层均包括“单丝电极”。然而，将理解的是，下面详细描述的将电极固定不限于该设计，而是也可以与其他设计的电极使用。特别地，电极也可以由彼此相邻——连结或编织——的多个线构成。
如在前面的实施例中，第一电极18和第二电极20通过压敏材料22的中间层16彼此间隔开。第一电极18和第二电极20沿着纵向方向l延伸并且由此基本确定传感器10的尺寸。因而传感器10是相对长、窄且薄的条形传感器，并且可以例如应用于门或窗的窄边缘。传感器的有效区对应于第一电极18和第二电极20交叠的区域。在第一电极18和第二电极20的紧密周围中的压敏材料22的压缩可以通过监视由压缩引起的第一电极18与第二电极20之间的电性质的改变而通过传感器10检测。
第一电极18通过紧固装置24保持在中间层16上。在此紧固装置24包括具有限定第一之字形图案的线的之字形缝线40。线穿过压敏材料22，从进出开口28退出压敏材料22并且经由第一电极18馈送至另一进出开口28，线穿过该另一进出开口28进入压敏材料22。单独的进出开口28之间的线限定的短部分42以相同的角度44连结，使得端部即进出开口28描绘第一电极在其间的两个平行的直线或曲线。进出开口28优选地以距第一电极18的各个侧相同的距离布置在第一电极18的各个侧上，使得电极通过短部分42均匀地压至中间层16上。换言之，之字形缝线40以预定间隔d1沿纵向方向l跨第一电极18。之字形缝线40可以通过机器特别简单地制造。同时，第一电极18通过之字形缝线40优良地固定在预定位置。
将理解的是，除了之字形图案之外，可以使用不同的缝线图案，通过其将第一电极18压至中间层16并且固定在限定位置。之字形图案是优选的，原因是其可以特别简单地制造。此外，在另一实施例中，第二电极20也可以通过合适的缝线以相同的方式固定至中间层16。
图5示出根据图4的传感器的实施例的改进。相同的附图标记指代相同的部分。图5以顶视图(在底部)且还以截面视图(在顶部)示出传感器10。
如在前面的实施例中，第一层12和第二层14均包括单个电极18,20并且通过压敏材料22的中间层16彼此间隔开。第一电极18通过第一之字形缝线40保持在中间层16上。
除了前面的实施例之外，紧固装置24还包括除了第一之字形缝线40之外的第二之字形缝线46。如第一之字形缝线40，第二之字形缝线46也沿通过第一电极18限定的纵向方向l延伸。与第一之字形缝线40相比，第二之字形缝线46布置在第一电极18下方、在第一电极18与中间层16之间。换言之，第二之字形缝线46直接接触中间层16的表面。此外，在此第二之字形缝线46以限定间隔d2跨第一电极18。因而，第一电极18在跨越点处没有直接位于第一中间层16上，而是被第二之字形缝线46支承。
因此，在该实施例中，第二之字形缝线46用作间隔物，通过该间隔物可以调整传感器10的敏感度。通过增加支承点的数量，传感器10可以被调整成使得必须在电极18和中间层16上施加更大的压力以引起第一电极18与第二电极20之间的电性质的改变。特别地，通过第一之字形缝线40施加在第一电极18上的高的压力可以通过第二之字形缝线46补偿和平衡。
总体上，传感器的敏感度可以通过改变支承点的距离和/或第一之字形缝线40和第二之字形缝线46的交叠的距离来有利地调整。因而，在该实施例中使用的紧固装置24不仅作为电极的单独固定，而且作为控制传感器的敏感度的调整装置。可想到的是，在其他实施例中，支承点(d2)的间隔或支承点(d1)的间隔可以沿纵向方向l改变以便在传感器的不同点处提供不同的敏感度。因而，可以仅通过紧固装置24给传感器的不同区域提供不同的敏感度。将理解的是，在另一实施例中可以使用与之字形缝线不同的缝线以固定或作为间隔物。
尽管已经在本实施例中针对第一电极18描述了紧固装置24，也可想到的是，可以针对第二电极20使用相同的紧固装置24。也可想到的是，各实施例的不同紧固装置可以彼此组合。例如，也可以在第一层和/或第二层是织物片的情况下使用之字形缝线。此外，可想到的是，针对第一层12使用第一紧固装置24并且针对第二层14使用不同的紧固装置。在该方面，用于每层的相应紧固装置可以任意改变。也理解的是，所示的实施例特别适用于“单线电极”的特殊情况，但是也可以用于由多个导电丝的线形成的电极。
参照图6，下面描述用于以上已经描述的传感器的壳体的优选实施例。壳体被特别设计成用于固定和保护条形传感器。图6在两个图像中以透视图示出传感器。上图像以封闭的方式示出壳体，而下图像示出壳体内部的视图，其中在此通过虚线表示外轮廓。在两个图像中，相同的附图标记指代相同的部分。
其整体被附图标记100指代的壳体被分为主体102、压缩体104和接合部106。因为壳体被制作为一体式弹性材料，所以压缩体104、主体102和接合部106无缝地过渡至彼此。在传感器100内——更精确地说，在主体102内——布置有条形传感器单元10。条形传感器单元10优选地是如先前参照图1至图5所述的传感器的实施例。因而，特别地，条形传感器单元10是包括至少一个导电丝电极的传感器。在此所指的这样的传感器的代表是具有“单丝电极”的特殊情况。由于传感器被容置，壳体100基本上沿着纵向方向l延伸。
壳体100与传感器单元10一起安装在支承件108上，支承件108不是壳体的一部分但结合壳体工作以合适地支承传感器10并且防护传感器10免受外界影响。壳体100优选地与支承件108形状上配合。为此，壳体包括在接合部106中的连接元件110，连接元件110被定形成啮合支承件108中的正锁。由此支承件108优选地是细长轮廓，其外形与连接元件110匹配。
在此处所示的实施例中，支承件108是双t轮廓，具有上凸缘112和下凸缘114以及接合两个凸缘的中柱116。上凸缘112具有用作针对传感器单元10的支承表面的平坦表面118。因而表面118形成用于传感器单元10的稳定且均匀的基础。此外，壳体100将支承表面118和传感器单元10一起包围。因而传感器单元10紧密地包围在壳体100中。借助于压缩体104，冲击被均匀地传递至传感器单元10。主体102、压缩体104和接合部106的特定形状及其功能在下面参照图7详细地描述。
图7以截面方式示出根据图6的壳体的实施例。相同的附图标记指代相同的部分。壳体100至压缩体104、主体102和接合部106的划分通过虚线指示。如前所述，在该实施例中接合部106包括两个连接元件110，通过两个连接元件110可以实现至支承件(未示出)的正锁连接。连接元件110被设计成分散开以安装在支承件上。
主体102包括容座120，传感器单元10可以插入该容座120中。容座120在顶部通过压缩体104并且在侧面通过对应于传感器单元10的高度的侧部121封闭。在下部，即在至接合部106的过渡中，容座120优选地敞开，使得传感器单元10可以通过接合部106插入主体102。由于安装在支承件上，为此连接元件110散开并且传感器单元10插入容座120。如此，传感器单元10可以在不用工具的情况下组装。
在安装状态下，即在壳体100放置在支承件上时，连接元件110密封容座120免受水和污物的影响，使得保护传感器免受外界影响。因而，优选地，传感器可以被制造成具有ip67的保护级别。在提供至传感器单元10的电接触——优选地，在传感器的顶部执行——的区域中，可以通过匹配夹部(在此未示出)或通过后续的灌封确保密封。
压缩区域104被设计成将作用于压缩体104的表面122上的力传递至条形传感器单元10。同时，压缩体104被实施成合适地减弱对传感器10的冲击，使得传感器单元10可以在没有另外的围绕壳体的情况下插入容座120。压缩体与壳体的其他部分相比相对厚并且被设计成是柔软的并且优选地包括曲表面122。曲表面122具有如下优点：作用于其上的力被均匀地传递至传感器10。因此传感器10的敏感度有利地增加。
一体地形成壳体110的材料优选地是具有密封表面的泡沫聚氨酯。壳体100的尺寸基本上通过使用的传感器单元10确定。壳体的长度——即，在图的平面中的延伸的情况下——优选地是其宽度或高度的至少两位数的倍数。壳体的高度基本通过压缩体104和接合部106限定，而主体102与可以实现的传感器单元10一样窄，因而不对高度有显著贡献。特别优选地，传感器的宽度b小于1cm且优选地小于0.7cm特别地0.5cm。因而传感器特别良好地用作自动门、大门和窗的防夹装置或用于确定这样的自动门、大门和窗是否紧密密封。下面参照图8描述特定应用实例。
图8示出其上布置有根据本发明的传感器10的自动关闭窗124。窗124被设计成关闭开口126并且具有第一部分128和第二部分130。第一部分128是布置在框132中的窗玻璃，框132沿着通过箭头134表示的移动方向可移动。第二部分130形成挡体，如果窗124关闭开口126，框132的横向边缘135与该挡体直接接触(flushcontact)。
传感器的实施例在整个长度上布置在框132的所述横向边缘135上。在此传感器10被设计成检测开口126是否完全关闭。在另一实施例中，第二部分130——在此被设计成挡体并固定——也可以是可移动的。第二部分130优选地包括密封沿136，密封沿136在截面中与传感器10的壳体100类似的设计。由此，密封沿136和壳体100可以用作密封。
传感器能够使门、大门或窗的密封基于触觉原理以简单的方式被检查。特别地，如果传感器单元10被设计成除了负载本身之外还确定负载的强度或负载在传感器上的分布，则传感器可以有利地同时用于不同的应用，例如密封测试和防夹。