本发明实施例涉及故障保护技术领域，尤其涉及一种故障保护功能的测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
伺服驱动器除了要求具有卓越的准确性和快速性，还要求具有良好的故障保护功能，以确保在自动化设备使用过程中的安全性。然而虽然目前的伺服驱动器中具有故障保护功能，但没有针对故障保护功能进行测试的测试装置，导致故障保护功能发生异常时不能被及时发现，进而导致在故障保护功能异常的情况下，若伺服驱动器在运行过程中发生故障，则无法很好地实现故障的保护，安全性低。
技术实现要素：
本发明提供一种故障保护功能的测试方法、装置、设备及存储介质，以实现对目标故障类型的保护功能进行测试，确认目标故障类型的保护功能是否正常，进而可保证在目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高目标设备运行的安全性和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种故障保护功能的测试方法，该方法包括：
发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚；
从预设内存地址中获取与所述目标接口引脚对应的目标标志位，并确认所述目标标志位是否为故障标志；
根据确认结果确定所述目标故障类型的保护功能是否正常。
第二方面，本发明实施例还提供了一种故障保护功能的测试装置，该装置包括：
测试信号发送模块，用于发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚；
故障标志确认模块，用于从预设内存地址中获取与所述目标接口引脚对应的目标标志位，并确认所述目标标志位是否为故障标志；
正常确定模块，用于根据确认结果确定所述目标故障类型的保护功能是否正常。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的故障保护功能的测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的故障保护功能的测试方法。
本发明实施例通过发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚；从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志；根据确认结果确定目标故障类型的保护功能是否正常，解决了故障保护功能发生异常时不能被及时发现，导致无法很好地实现故障保护，安全性低的问题，实现对目标故障类型的保护功能进行测试，以确认目标故障类型的保护功能是否正常，进而可保证在目标设备的目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高目标设备运行的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种故障保护功能的测试方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种故障保护功能的测试方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种故障保护功能的测试装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种故障保护功能的测试装置的结构框图；
图5是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种故障保护功能的测试方法的流程图，本实施例可适用于需对故障保护功能是否正常进行测试的情况，该方法可以由故障保护功能的测试装置来执行，该装置可由软件和\或硬件组成。参见图1，本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
步骤110、发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚。
其中，目标故障类型为目标设备可发生的任意故障类型，目标设备可为任意故障保护功能需进行测试的设备。
如在一个具体的实施例中，目标设备为伺服驱动器，则目标故障类型可包括过压、欠压、母线电压过高、记忆芯片故障、过速、过载、风扇故障和电池故障等故障类型。
对于任何需测试保护功能是否正常的目标故障类型，目标设备中均有与其一一对应的目标接口引脚，且若某一目标故障类型的故障发生，与该目标故障类型对应的目标接口引脚可接收到相应的保护信号。如某一目标设备包括目标故障类型a、目标故障类型b和目标故障类型c三种目标故障类型，目标设备中的目标接口引脚1、目标接口引脚2和目标接口引脚3分别为与目标故障类型a、目标故障类型b和目标故障类型c对应的目标接口引脚，若目标设备发生目标故障类型a的故障，则目标接口引脚1可接收到相应的保护信号。由此，若目标设备通过某一目标接口引脚接收到相应的保护信号，则可确定与该目标接口引脚对应的目标故障类型的故障发生。
示例性的，保护信号可为高电平信号或者低电平信号。
优选的，为了可对目标故障类型的故障功能是否正常进行测试，则在目标设备的预设内存地址中存储有与目标接口引脚一一对应的目标标志位，若目标设备通过某一目标接口引脚接收到相应保护信号，则目标设备将与该目标接口引脚对应的目标标志位保存为故障标志。如在预设内存地址中可存储数组a，数组a中包括有3个元素a[0]、a[1]和a[2]，其中a[0]可为与目标接口引脚1对应的目标标志位，a[1]可为与目标接口引脚2对应的目标标志位，a[2]可为与目标接口引脚3对应的目标标志位，则若目标类型a的故障发生，目标设备可通过目标接口引脚1接收到相应保护信号，则将目标标志为a[0]保存为故障标志位。
由此，当需对某一目标故障类型的保护功能进行测试时，只需将测试信号发送至与该目标故障类型对应的目标接口引脚以模拟故障的发生，其中测试信号为该目标故障类型的故障发生时，该目标故障类型对应的目标接口引脚所接收到的保护信号，则若该目标故障类型的保护功能正常，目标设备通过该目标接口引脚接收到测试信号后，将与该目标接口引脚对应的目标标志位保存为故障标志，若该目标故障类型的保护功能发生异常，目标设备通过该目标接口引脚接收到测试信号后，不会进行后续处理，则与该目标接口引脚对应的目标标志位不为故障标志。
示例性的，目标设备可在开机时将预设内存地址中存储的各目标标志位初始化为正常标志。
示例性的，正常标志为0，故障标志为1。
可选的，目标接口引脚为输入\输出接口引脚，如gpio(generalpurposeinputoutput，通用输入/输出)接口引脚。
需要说明的是，发送至各目标接口引脚的测试信号由各目标故障类型的故障发生时各目标接口引脚接收到的保护信号决定，而不同的目标故障类型的故障发生时，各目标故障类型对应的目标接口引脚接收到的保护信号可相同，也可不同。
由于若发送至不同的目标接口引脚的测试信号相同，更便于测试信号的发送，因此，优选不同的目标故障类型的故障发生时，各目标故障类型对应的目标接口引脚接收到的保护信号相同。如不同的目标故障类型的故障发生时，各目标故障类型对应的目标接口引脚接收到保护信号均为高电平信号，则若某一目标故障类型的故障发生时，该目标故障类型对应的目标接口引脚接收的原始保护信号为低电平信号，可将该低电平信号通过反相器输入至目标接口引脚，由此，可使得各目标接口引脚接收到的保护信号均为高电平信号，即使得发送至不同的目标接口引脚的测试信号均为高电平信号。
可选的，可通过预设按键触发对各目标故障类型的保护功能的测试。当预设按键按下时，则依次向各目标故障类型对应的目标接口引脚发送相应的测试信号，由此实现，在测试过程中，对每一目标故障类型的保护功能均进行测试。
可选的，还可通过预设按键的不同按下次数触发对不同目标故障类型的保护功能的测试。如若将该按键按下一次，则向目标接口引脚1发送相应的测试信号；若将该按键再次按下，即按下次数为2，则向目标接口引脚2发送相应的测试信号；若将该按键再次按下，即按下次数为3，则向目标接口引脚3发送相应的测试信号。
可选的，还可通过不同的按键分别触发对不同目标故障类型的保护功能的测试。如可分别设置按键0、按键1和按键2，若按键0按下，则向目标接口引脚1发送相应的测试信号，若按键1按下，则向目标接口引脚2发送相应的测试信号，若按键2按下，则向目标接口引脚3发送相应的测试信号。由此实现，根据用户的不同测试需求对相应目标故障类型的保护功能进行测试。
步骤120、从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志。
在发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚后，从目标设备的预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志。
如若发送测试信号至目标接口引脚1，则从预设内存地址中获取目标标志位a[0]，确定a[0]是否为故障标志。
步骤130、根据确认结果确定目标故障类型的保护功能是否正常。
如果确认目标标志位为故障标志，则确定目标故障类型的保护功能正常，如果确认目标标志位不为故障标志，则确定目标故障类型的保护功能异常。
可选的，若根据确认结果确定目标故障类型的保护功能正常，则显示与目标故障类型对应的目标故障标识，由此，可方便用户通过目标故障标识的显示与否确定与该目标故障标识对应的目标故障类型的保护功能是否正常。
可选的，可通过液晶显示器或数码管等显示设备对目标故障标识和目标异常标识进行显示。
可选的，可在确定目标故障类型的保护功能正常和异常的不同情况下，控制蜂鸣器发出不同的蜂鸣声，以方便用户通过不同的蜂鸣声确定目标故障类型的保护功能是否正常。
可选的，若根据确认结果确定目标故障类型的保护功能异常，则控制目标设备停止运行，如发送停止运行指令至目标设备，则当目标设备接收到停止运行指令后控制目标设备停止运行，进而避免在目标故障类型的保护功能异常的情况下运行目标设备。
本实施例通过发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚；从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志；根据确认结果确定目标故障类型的保护功能是否正常，解决了故障保护功能发生异常时不能被及时发现，导致无法很好地实现故障保护，安全性低的问题，实现对目标故障类型的保护功能进行测试，以确认目标故障类型的保护功能是否正常，进而可保证在目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高目标设备运行的安全性和可靠性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种故障保护功能的测试方法的流程图。本实施例为在上述实施例的基础上进行进一步优化。本实施例中将若根据确认结果确定目标故障类型的保护功能正常之后，优化为：显示与目标故障类型对应的目标故障标识；将目标故障类型优化为包括：智能功率模块(intelligentpowermodule，ipm)fo故障、缺相故障、再生晶体管异常和编码器异常中的至少一种；将目标接口引脚优化为：输入\输出接口引脚，将测试信号优化为：高电平信号或低电平信号。
参见图2，本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
步骤210、发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚。
优选的，目标故障类型包括：智能功率模块fo故障、缺相故障、再生晶体管异常和编码器异常中的至少一种。
其中，智能功率模块fo故障包括：智能功率模块欠压、智能功率模块过温、智能功率模块过流以及智能功率模块短路。
优选的，目标接口引脚为输入\输出接口引脚，如gpio接口引脚，测试信号为高电平信号或低电平信号
图3为实施例提供的一种适用于本实施例的故障保护功能的测试装置的结构示意图。如图3所示，图3中以对伺服驱动器的故障保护功能进行测试为例，故障保护功能的测试装置包括数字信号接口301、485接口302、电源303、显示模块304、通讯模块305以及数字信号处理器306，其中数字信号接口301、485接口302、电源303、显示模块304、通讯模块305分别与数字信号处理器306电连接，伺服驱动器中的伺服控制板包括数字信号接口307、485接口308以及数字信号处理器309，其中数字信号接口307和485接口308分别与数字信号处理器309电连接，且数字信号接口301与数字信号接口307电连接，485接口302与485接口308电连接。可选的，伺服控制板中还可包括实际使用中所需的其他模块310。
其中，数字信号处理器309中的至少一个gpio接口引脚分别与数字信号处理器306中的至少一个gpio接口引脚通过数字信号接口307和数字信号接口301一一对应连接，数字信号处理器309中的至少一个gpio接口引脚为与至少一个目标故障类型一一对应的目标接口引脚。
示例性的，数字信号处理器309中的gpio0、gpio1、gpio2和gpio3接口引脚分别与数字信号处理器306中的gpio0、gpio1、gpio2和gpio3接口引脚一一对应连接，数字信号处理器309中的gpio0、gpio1、gpio2和gpio3接口引脚分别为与智能功率模块fo故障、缺相故障、再生晶体管异常和编码器异常四种目标故障类型一一对应的目标接口引脚，若任一目标故障类型的故障发生，该目标故障类型对应的目标接口引脚可接收到相应保护信号。
优选的，伺服控制板中存储器的预设内存地址中存储有与各目标接口引脚一一对应的目标标志位。在伺服驱动器运行的过程中，若数字信号处理器309通过某一目标接口引脚接收到相应保护信号，则数字信号处理器309将预设内存地址中存储的与该目标接口引脚对应的目标标志位保存为故障标志。如若智能功率模块fo故障发生，则数字信号处理器309可通过其gpio0接收到相应保护信号，数字信号处理器309将预设内存地址中存储的与gpio0对应的目标标志位保存为故障标志。
优选的，保护信号可为高电平信号或低电平信号。
由此，当需对某一目标故障类型的保护功能进行测试时，数字信号处理器306只需向该目标故障类型对应的目标接口引脚发送测试信号以模拟该目标故障类型的故障发生。如若智能功率模块fo故障发生时，数字信号处理器309接收到的保护信号为高电平，则当需对智能功率模块fo故障的保护功能进行测试时，数字信号处理器306通过其gpio0发送高电平信号至数字信号处理器309的gpio0，则在智能功率模块fo故障的保护功能正常的情况下，数字信号处理器309通过gpio0接收到高电平信号后，数字信号处理器309将与该gpio0对应的目标标志位保存为故障标志；在智能功率模块fo故障的保护功能异常的情况下，数字信号处理器309在通过gpio0接收到高电平信号后，不会进行后续处理，因此，gpio0对应的目标标志位不为故障标志。
步骤220、从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志。
发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚后，从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志。
示例性的，数字信号处理器306通过其gpio0发送测试信号至数字信号处理器309的gpio0后，可通过485接口302和485接口308从预设内存地址中获取与数字信号处理器309的gpio0对应的目标标志位，并确认该目标标志位是否为故障标志。
可选的，数字信号处理器306还可通过rs232或各种工业以太网等其他通讯方式从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位。
步骤230、根据确认结果确定目标故障类型的保护功能是否正常；若是，则执行步骤240；若否，则结束。
若目标标志位为故障标志，则确定目标故障类型的保护功能正常，若目标标志位不为故障标志，则确定目标故障类型的保护功能异常。
步骤240、显示与目标故障类型对应的目标故障标识。
确定目标故障类型的保护功能正常后，显示与目标故障类型对应的目标故障标识。
其中，目标故障标识可根据实际情况进行设定，本发明对此不进行限定。如与智能功率模块fo故障、缺相故障、再生晶体管异常和编码器异常对应的目标故障标识可分别为err0、err1、err2和err3，或者可分别为0、1、2和3。
由此，当对某一目标故障类型的保护功能进行测试时，若显示与该目标故障类型对应的目标故障标识，则用户可确定该目标故障类型的保护功能正常，若未显示与该目标故障类型对应的目标故障标识，则用户可确定该目标故障类型的保护功能异常，可进一步对异常进行处理，进而保证在目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高设备运行的安全性和可靠性。
需要说明的是，在本实施例中提供的测试装置可集成于伺服驱动器中，也可独立于伺服驱动器存在。
本发明实施例通过若根据确认结果确定目标故障类型的保护功能正常，则显示与目标故障类型对应的目标故障标识，可方便用户通过目标故障标识显示与否确认目标故障类型的保护功能是否正常，进而在确认目标故障类型的保护功能发生异常的情况下，可及时对异常情况进行处理，保证在目标设备的目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高目标设备运行的安全性和可靠性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种故障保护功能的测试装置的结构框图。该装置适用于需对故障保护功能是否正常进行测试的情况，可由软件和\或硬件组成。参见图4，本实施例提供的装置包括：测试信号发送模块410、故障标志确认模块420和正常确定模块430，其中，
测试信号发送模块410，用于发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚；
故障标志确认模块420，用于从预设内存地址中获取与所述目标接口引脚对应的目标标志位，并确认所述目标标志位是否为故障标志；
正常确定模块430，用于根据确认结果确定所述目标故障类型的保护功能是否正常。
本实施例通过测试信号发送模块发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚，故障标志确认模块从预设内存地址中获取与目标接口引脚对应的目标标志位，并确认目标标志位是否为故障标志，正常确定模块根据确认结果确定目标故障类型的保护功能是否正常，解决了故障保护功能发生异常时不能被及时发现，导致无法很好地实现故障保护，安全性低的问题，实现可对目标故障类型的保护功能进行测试，以确认目标故障类型的保护功能是否正常，进而可保证在目标设备的目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高目标设备运行的安全性和可靠性。
上述方案中，可选的是，还包括：目标故障标识显示模块，用于若根据确认结果确定所述目标故障类型的保护功能正常，则显示与所述目标故障类型对应的目标故障标识。
上述方案中，可选的是，所述目标故障类型包括：智能功率模块fo故障、缺相故障、再生晶体管异常和编码器异常中的至少一种。
上述方案中，可选的是，所述目标接口引脚为输入\输出接口引脚，所述测试信号为高电平信号或低电平信号。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的故障保护功能的测试方法对应的程序指令/模块(例如，故障保护功能的测试装置中的测试信号发送模块410、故障标志确认模块420和正常确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于电子设备的操作。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的故障保护功能的测试方法。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的方法。
值得注意的是，上述故障保护功能的测试装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。