本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种轨道进样系统及包含该系统的光激化学发光检测仪。
背景技术：
目前光激化学发光检测仪的检测过程一般都是在反应杯内进行取样、加试剂、反应和检测的，整个过程需要用到取样臂、样本架装置、检测装置等多种模块，其中样本架装置是用于存放样本的所用的。在现有技术中的样本架基本都是靠人工加载，由用户手工加载样本架，一次加载的样本数量少，效率低，操作繁琐。
在现有的技术中进样装置通过试管架传送样本，一次也只能处理一个试管架，如果需要处理大量样本的话，需要不管更换试管架，在切换试管架的过程中需要时间比较久，工作效率也比较低。
本发明的轨道进样系统旨在解决现有技术中进样装置存在的上述问题，提高样本的检测效率。
技术实现要素：
本发明提供了一种可自动完成加载功能，并可以同时两个试管架一起处理的轨道进样系统。
本发明的轨道进样系统包括底板、若干试管架和移动装置，所述试管架与所述移动装置设于所述底板上，所述试管架由所述移动装置移动至指定位置。
进一步的，所述移动装置包括x轴向推送机构，所述x轴向推送机构包括循环推手，所述循环推手通过电机带动同步带运转。
进一步的，在所述同步带上沿同步带方向间隔设置有挡片，所述循环推手通过带挡片的同步带分段推动试管架前进。
进一步的，所述移动装置还包括y轴向推送机构，所述y轴向推送机构为传送带装置，所述传送带装置通过电机带动，将所述试管架传送至所述循环推手处。
进一步的，所述x轴向推送机构还包括回收推手，用于回收取样结束后的试管。
进一步的，所述回收推手位于所述循环推手的相对方向，所述回收推手推动试管架的运动方向与所述循环推手推动试管架的方向相反。
进一步的，所述传送带装置包括传送方向相反的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带将所述试管架传送至所述循环推手处，取样后的试管架由第一传送带传递到回收推手处。
进一步的，所述轨道进样系统还包括试管条码扫描器和试管类型辨别装置以及用于确定试管取样位置的定位装置，所述试管条码扫描器的扫描方向和试管类型辨别装置的辨别方向朝向试管架。
进一步的，所述试管辨别装置分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上分别设置有朝向试管架方向的探测杆，所述第一传感器的探测杆的长度长于第二传感器的探测杆的长度。
进一步的，所述试管条码扫描器和试管类型辨别装置均位于第一传送带和第二传送带之间，与所述循环推手位于相同一侧。
进一步的，所述底板的四周设置有保护框，所述试管架的两端的底部侧边开设有槽口，所述保护框设置有朝向试管架所在侧的折边，当所述试管架移动时，所述折边卡于所述槽口内。
进一步的，所述底板上设置有位置传感器，所述位置传感器分别位于试管架需要停止的相应位置。
进一步的，所述试管架上设有若干试管插孔，所述试管插孔内设有试管夹紧片，用于装样本的试管插入试管夹紧片内。
进一步的，每组试管架上设有10个试管插孔，第一传送装置或第二传送装置每次取样可传送20组试管架。
本发明还提供了一种光激化学发光检测仪，包括上述结构的轨道进样系统。
与现有技术相比，本发明的轨道进样系统，其优点在于：
本发明的轨道进样系统设置有循环推手，可一次推动前后两排两个试管架同时进行，从而可以实现连续两个试管架一起工作，一个提供样本的同时，另一个被读条码，提高了检测工作效率；试管架上的卡槽与框架折边的卡固增加了试管架在运行中的稳定性，保证了取样的可靠性和准确性。而本发明的光激化学发光检测仪，由于采用该轨道进样系统，工作效率更高，检测结果更可靠。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1是本发明的轨道进样系统的结构示意图；
图2是本发明的光激化学发光检测仪的工作状态俯视图；
图3是本发明的轨道进样系统在试管架的结构图；
图4是图1所示的轨道进样系统的循环推手的同步带结构示意图。
在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。
图中，各附图标记表示：
1、回收推手；2、第一传送带；3、试管架；4、定位装置；5、试管类型辨别装置；6、循环推手；7、试管条码扫描器；8、保护框；9、底板；10、第二传送带；11、加样针；12、槽口、13、同步带；14、挡片。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的轨道进样系统，包括底板9、若干试管架3和移动装置，试管架3与移动装置设于底板9上，试管架3由移动装置移动至指定位置。移动装置可同时推动位于前后两排的两个试管架，使得两个试管架同时工作。
在一个实施例中，移动装置x轴向推送机构，x轴向推送机构包括循环推手6，循环推手设置有带挡片的同步带13，循环推手6通过带挡片14的同步带13分四段推动试管架前进。在同一时间，循环推手6可以连续推动前后两排的两个试管架前进，在一个试管取样的同时扫描另一个试管，可以大大提高光激化学发光检测仪的检测效率。
在一个实施例中，轨道进样系统还包括y轴向推送机构，y轴向推送机构为传送带装置，传送装置通过电机带动，将试管架3传送至循环推手6处。
在一个实施例中，x轴向推送机构还包括回收推手1，用于回收取样结束后的试管。
优选的，回收推手1位于循环推手6的相对侧，回收推手1推动试管架3的运动方向与循环推手6推动试管架3的运动方向相反。
在一个实施例中，轨道进样系统还包括试管条码扫描器7和试管类型辨别装置5以及用于确定试管取样位置的定位装置4，试管条码扫描器7的扫描方向和试管类型辨别装置5的辨别方向朝向试管架。试管条码扫描器7和试管类型辨别装置5分别用于采集试管的条码信息以及辨别试管的类型，记录相关信息以确保检测的有序进行。而定位装置4用于定位取样试管的取样位置，确保需要取样的试管准确到达取样位置。
试管条码扫描器7和试管类型辨别装置5均位于第一传送带2和第二传送带10之间，与循环推手6位于相同一侧。在试管架3上的试管完成样本条码扫描和试管类别判断后，会自动推送每个样本试管到加样位置。
在一个实施例中，试管辨别装置5分别设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第二传感器上方，第一传感器和第二传感器上分别设置有朝向试管架方向的探测杆，第一传感器的探测杆的长度长于第二传感器的探测杆的长度。试管架3上的试管包括直径为13mm和直径为16mm的两种规格，而由于第一传感器的探测杆的长度长于第二传感器的探测杆的长度，当16mm试管经过试管辨别装置5时，第一传感器的探测杆和第二传感器的探测杆都可以碰触到试管，此时会感应到两个传感器信号；而当13mm的试管经过试管辨别装置5时，由于第二传感器的探测杆，即较短的探测杆碰触不到试管，此时只能感应到较长的探测杆，即第一传感器探测到的传感器信号，由此，通过感应到的不同数量的传感器信号来判断经过的试管类型，判断出试管是直径是13mm的试管，还是16mm的试管。
在一个实施例中，传送带装置包括传送方向相反的第一传送带2和第二传送带10，分别用于传送取样后的试管架3和取样前的试管架3，取样前试管架3由第二传送带10传送至循环推手6处，由循环推手6将试管架3推送至取样位置进行扫描取样后，之后继续传递到第一传送带2，由第一传送带2将取样后的试管架3送至回收推手1。回收推手1将需要回收的试管架3往第二传送带10所在方向传送。
在一个实施例中，在底板9的四周设置有保护框8，试管架3的两端的底部侧边开设有槽口12，保护框8设置有朝向试管架3所在侧的折边，折边卡于槽口12内，当试管架3移动时，可以增加试管架3在运动过程中的稳定性。
在一个实施例中，在底板9上设置有位置传感器，位置传感器分别位于试管架3需要停止的相应位置，即取样前的试管架3到达循环推手的位置处、取样结束后试管架3到达第一传送带2的位置处、取样结束后试管架3到达回收推手位置处以及取样结束后试管架3到达第二传送带10的位置处，位置传感器用以判断试管架3是否到达相应位置以进行下一步骤。
在一个实施例中，试管架3上设有若干试管插孔，试管插孔内设有试管夹紧片，用于装样本的试管插入试管夹紧片内。如此，试管夹紧片可以很好的夹紧固定装了样本的试管，进而保证在整个检测过程中试管均不会离开试管架3，并且保证了试管不会偏斜放置，保证了取样的可靠性和准确性。
在一个实施例中，每组试管架3上设有10个试管插孔，第一传送带10或第二传送带2可一次传送20组试管架。由此，该轨道进样系统一次可加载200个试管，而循环推手6可以一次推动前后两个试管架同时前进，前一个试管进行取样时，后一个试管进行扫描处理，大大提高样品的检测效率。
本发明还提供了一种光激化学发光检测仪，包括以上结构的轨道进样系统。
图2是本发明的轨道进样系统在光激化学发光检测仪中的工作状态示意图，其中，轨道进样系统放置在光激化学发光检测仪的左侧的相应位置位置，轨道进样系统与光激化学发光检测仪的其他部件相互配合，完成整个样本的取样、检测的检测过程。
如图2所示，在一个实施例中，本发明的轨道进样系统的整个取样过程流程如下：
1、第二传动带10转动，将其上的试管架3移动到循环推手6的位置，循环推手6通过电机带动转动，通过带挡片14的同步带13分四段推动试管架前进。此时，位于前后两排的两个试管架同时被循环推手推动前进。
2、当每个试管经过试管条码扫描器7时停顿，由试管条码扫描器7扫描试管信息。
3、当每个试管经过试管类型辨别装置5时，由试管类型辨别装置5确认每个试管的类型。
4、之后试管会经过定位装置4，确定试管的位置，当试管到达取样位置a，进行取样操作。
光激化学发光检测仪的加样针11旋转到试管取样位置a处从相应试管内吸取样本，然后加样针11再旋转到光激化学发光检测仪中反应盘位置，将样本吐出到反应杯中，完成一次取样过程。
5、循环推手6继续推动试管架3前进，取样后的试管架3到达第一传送带2上，经位置传感器感应到达指定位置后，第一传送带2传动带动试管架3运动至回收推手1处。
6、回收推手1处的位置传感器感受到试管架3到达指定位置后，对试管架3进行回收，回收推手1会推动试管架3向第二传送带10前进，直至到达结束位置，完成一个取样循环。
7、整个轨道进样系统循环运行，可使得传送带上所有试管架3全部经过取样位置a，完成整个检测过程。
在取样过程中，循环推手6是通过四段挡片同步带可以连续推动两个试管架前进，在一个试管取样的同时扫描另一个试管，可以大大提高光激化学发光检测仪的检测效率。该轨道进样系统可以一次加载200个样本，满足400速仪器的测试要求，可以大大提高样品的检测效率。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。