本发明涉及布料瑕疵检测技术领域，尤其是涉及一种面料瑕疵图片标记辅助系统。
背景技术：
随着人工智能的兴起，各传统都迎来新的挑战。纺织面料检验行业是其中之一，目前绝大部分的验布机检验方式都是依靠人工检验，费时费力，效率也不高，市场上也有少量的自动在线检测装置，效果也不尽人意，所以没有大面积的推广，其主要原因归结为缺乏大量可提供大数据计算的面料疵点素材。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可快速获取瑕疵点照片和位置的面料瑕疵图片标记辅助系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种面料瑕疵图片标记辅助系统，本图像采集系统安装于验布机上，验布机上形成供布料移动检测的验布面；包括连接云端和/或pc的电器箱、摄像头、显示录入机构、位于验布面正上方的支架、可水平移动地连接于支架上的水平移动架及可竖直移动地连接于水平移动架上的竖直移动架；所述摄像头和显示录入机构均连接电器箱，摄像头连接于竖直移动架上。摄像头可实现瑕疵点图像采集，所述显示录入机构可实现瑕疵点信息的录入，而所述电器箱可将瑕疵点图像和录入的信息上传云端或者pc进行保存；获取在线检验过程中发现疵点照片为后期大数据瑕疵标记提供素材；方便验布员记录疵点信息、省去了人工记录的环节、提高验布效率；使用时，可通过水平移动架将摄像头水平移动至瑕疵点的位置，然后通过竖直移动架调节摄像头的竖直位置，使用灵活，拍摄方便，而且移动和拍摄的稳定好，速度快。
进一步地，所述水平移动架包括可水平移动连接于支架上的拖链，连接拖链、并能随拖链水平移动的移动臂；所述竖直移动架和显示录入机构均连接于移动臂上；所述移动臂与支架之间配合设有水平滑动组件。拖链移动可带动移动臂水平移动，进而带动竖直移动架和显示录入机构一起水平移动至瑕疵点位置；该设置结构简单，移动顺畅、且准确性高；水平滑动组件提高了移动臂移动的稳定性。
进一步地，还包括水平检测机构，该水平检测机构包括与拖链平行的检测板和连接电器箱的接近开关，该检测板底边固定于支架上，检测板上沿长度方向分布若干检测孔，所述接近开关设于移动臂上靠近检测板处，检测板的一面正对接近开关。移动臂移动时，可通过接近开关检测识别检测板上的检测孔，进而判断移动臂的移动距离，实现瑕疵点x坐标的判断，结构简单，检测效果好，准确性高。
进一步地，所述显示录入机构通过活动架可转动连接水平移动架上。可通过活动架转动显示录入机构，使用更加灵活方便。
进一步地，所述摄像头固定于摄像头支架上，该摄像头支架两侧设有操控把手，操控把手上设有控制按钮，该控制按钮连接摄像头和验布机；竖直移动架与摄像头支架之间设有竖直滑动组件，该竖直移动架可转动连接于水平移动架上。使用时，可通过操控把手移动摄像头，同时可通过控制按钮控制摄像头和验布机，使用方便；竖直滑动组件可调节摄像头的竖直位置；所述竖直移动架可转动连接于水平移动架上，进而可转动竖直移动架来调节摄像头角度，使用灵活、方便。
进一步地，所述电器箱连接打印机。打印机自动打印简易质检报告，方便使用。
进一步地，所述显示录入机构为触摸屏，所述摄像头设有红外发射器。红外发射器可方便确认瑕疵点位置，进而在拍摄时，方便移动摄像头。
本发明具备下述优点：
1.通过操作显示录入机构，实现疵点信息的输入，并且进行图像信息归档分类。这样做的目的是方便验布员记录疵点信息、省去了人工记录的环节、提高验布效率，同时对疵点图像进行分类。
2.该装置可在水平和竖直方向移动，即可在x-y轴维度移动拍摄图像，该拍摄装置可移动到验布机待验布面的任何位置，并且保证拍摄距离不变，验布员可通过操作本系统对疵点位置进行拍摄，拍摄的同时获取疵点在当前布匹上的x-y坐标。同时能保证可以保证稳定的拍摄到验布机检验板任何位置的布料疵点照片，且存储到云端或者pc端等存储设备，以便后期获取图像信息。
综上所述，本发明能稳定、快速地拍摄瑕疵点照片进行存储或者上传，为后期大数据瑕疵标记提供素材；大大减少了人为，劳动量，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的左视图；
图2为图1中部分放大图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的立体图一；
图5为本发明的立体图二；
其中，验布机100；电器箱1；摄像头2、摄像头支架21、操控把手22、控制按钮23、红外发射器24;显示录入机构3、活动架31；支架4；水平移动架5、拖链51、移动臂52；竖直移动架6、检测板61、检测孔611、接近开关62；水平滑动组件7；竖直滑动组件8；打印机9。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-5所示，一种面料瑕疵图片标记辅助系统，本图像采集系统安装于验布机100上，验布机100上形成供布料移动检测的验布面101；验布机为现有结构，且不在本专利的保护范围内。
具体的，所述面料瑕疵图片标记辅助系统包括电器箱1、摄像头2、显示录入机构3、支架4、水平移动架5及竖直移动架6。
所述电器箱1连接云端和pc，当然电器箱1也可只连接云端或者pc。所述支架4位于验布面101正上方，水平移动架5可水平移动地连接于支架4上。竖直移动架6可竖直移动地连接于水平移动架5上。再者，所述摄像头2和显示录入机构3均连接电器箱1，所述显示录入机构3连接于水平移动架5上，当然所述显示录入机构3也可固定安装在验布机101侧面，摄像头2连接于竖直移动架6上。所述显示录入机构3可以是显示屏和键盘，但是在本实施例中，所述显示录入机构3为触摸屏。同时为了方便确认摄像头的位置，所述摄像头2设有红外发射器24。
为了方便打印检验报告，于是所述电器箱1连接打印机9。该打印机9通过打印机支架91安装于电气箱1上，当然打印机9的位置可根据需要安装。
如图1所示，所述水平移动架5包括拖链51和移动臂5。所述拖链51可水平移动连接于支架4上，所述拖链51沿验布面101水平方向延伸成长形，而且能沿验布面101水平方向移动旋转。移动臂52连接拖链51、并能随拖链51水平移动。所述竖直移动架6和显示录入机构3均连接于移动臂52上。所述移动臂52与支架4之间配合设有水平滑动组件7。竖直移动架6和显示录入机构3均可随移动臂52水平移动。所述水平滑动组件7包括滑块a、与滑块a配合的滑轨a、滑块b及与滑块b配合的滑轨b，所述滑块a设于移动臂52一端，而所述滑轨a则设于支架4上，所述滑轨b设于支架1上，而滑块a则设于移动臂52的另一端。
另外，本发明还包括水平检测机构，该水平检测机构包括检测板61和接近开关62，所述检测板61与拖链51平行设置，该检测板61底边固定于支架4上，检测板61垂直于连接于支架4上。接近开关62连接电器箱1，检测板61上沿长度方向分布若干检测孔611，该检测孔的形状可根据需要设置，实施例中均为腰形孔。所述接近开关62设于移动臂52上靠近检测板61处，检测板61的一面正对接近开关62，进而在移动臂52移动过程中，检测开关能检测到腰形孔，发生开和关的变化。同时在本实施例中，所述接近开关62设置为2个，根据两个接近开关的开或关的变化，判断移动臂52的移动方向，根据接近开关62的开关变化次数，判断移动臂52的移动距离。在本实施例中，所述水平方向即为瑕疵点的x方向，进而位置信息录入模块根据移动臂52的移动方向和距离，能够计算出瑕疵点的x坐标。
所述显示录入机构3通过活动架31可转动连接水平移动架5上。显示录入机构3连接于活动架31的前面。活动架31的顶部铰接于移动臂52上，活动架31的底部设有弧形槽，弧形槽内通过一紧固件连接移动臂52。调节时，可拧松紧固件弧形槽可沿紧固件移动，滑动架31底部绕顶部旋转至需要位置，然后再拧紧紧固件，实现对显示录入机构3的角度调节。
再者，所述摄像头2固定于摄像头支架21上，该摄像头支架21两侧设有操控把手22，操控把手22上设有控制按钮23，该控制按钮23连接摄像头2和验布机100，进而控制按钮23能控制摄像头2的拍摄，同时也能控制验布机100带动布料移动或者停止。竖直移动架6与摄像头支架21之间设有竖直滑动组件8，该竖直移动架6可转动连接于水平移动架5上。所述竖直滑动组件6包括滑轨c和与滑轨c配合的滑块c，所述滑轨c设于竖直移动架6上，且滑轨c沿竖直移动架6的竖直方向延伸。所述滑块c则设于摄像头支架21上。所述竖直方向即为布料移动的方向，同时也是y方向，能根据布料移动的距离和红外发射器24判断瑕疵点的y方向。当然滑块a与滑轨a的位置可互换、滑块b与滑轨b的位置也可互换，滑轨c与滑块c的位置也可互换；而且水平滑动组件7和竖直滑动组件6也可采用现有结构，如滚轮和滑轨。
二、工作原理及流程：
本系统主要用于验布过程中的面料瑕疵图片信息采集并自动生成图文并茂的验布详细质量检测报告，为瑕疵标记提供更好的样本，加快机器视觉学习的进度。
设备工作基本原理：
1.利用摄像头2以拍照形式采集符合质量要求的瑕疵点照片信息；
2.通过两个接近开关62的配合检测检测板61上检测孔611，再通过电器箱1进行信号的处理，自动生成所拍摄的位置的门幅坐标；
3.利用两组滑轨滑块（滑轨a和滑块a，滑轨b和滑块b）配合，减少整个移动部分的抖动。
4.利用滑轨c和滑块c的配合满足拍摄位置的灵活性。
5.利用红外发射器24辅助摄像头2快速捕捉瑕疵点的位置。
6.利用控制按钮23控制验布机的正反转，避免因停机过早或过慢而产生难以拍摄的问题。
7.每卷布料检测完毕时，操作人员确认布料信息后，电器箱1会自动传输信息给打印机9，自动打印简易质检报告。
具体操作如下：正常的验布过程中，发现瑕疵点，暂停验布机，握住摄像头支架21的操控把手22处，打开红外发射器24移动摄像头2到瑕疵点位置，关闭红外发射器24进行拍摄，操作员根据瑕疵点的类型在显示录入机构3上选择相应的选项，系统会自动处理获取的瑕疵类型及位置信息，并且分类保存到云端或者pc端，结束本次瑕疵图像采集，复位本系统，下一次发现疵点同样的采集，直至整卷结束，通过点击显示录入机构3上的结束选项，电器箱1自动生成详细的面料质检报告，并发送指令给打印机9，自动打印出简易检测报告，操作员只需要取下报告，粘贴在面料上结束本卷验布。
三、装置优点：
1.拍摄图像质量稳定清晰。
2.图像获取方式方便。
3．可操作性强，提高了检验效率。
4．可以适用于各种规格的验布机设备。
5．制作工艺简单，成本低廉。
本发明与现有的瑕疵采集方式相比，具备的优点是：（1）可利用高清摄像头采集符合质量要求的瑕疵点照片并且进行归档划分。（2）布匹疵点信息的快捷录入，并生成打印报告。（3）操作简单、方便、快捷。（4）适用于任何验布机，通用性强。
本发明既可以帮助验布机检验员快捷的完成检验操作，同时又可以采集布匹疵点信息，并且对其进行疵点类型进行分类归档的装置，获取在线检验过程中发现疵点照片为后期大数据瑕疵标记提供素材。显示录入机构3可实现人机交互完成疵点图像信息分类、归档、生成检测报告。安装有可以拍摄布料在验布面任意位置高清疵点照片的摄像头，并配有辅助操作手柄完成疵点信息的快捷采集。能够实现面料疵点大数据得采集。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。