本发明属于物联网领域，涉及基于精确采集的机动车危险废物综合传感系统。
背景技术：
危险废物的防治是一个涉及到环境、化学、物理、生物、工程和计算机等多个学科和领域的综合性研究。因此，所用方法和技术种类多样，除了利用已有的工艺技术以外，还应充分利用新的理论成果和技术手段，如利用计算机和网络技术建立危险废物的信息交换系统，实现对危险废物从产生到最终处置的全过程管理，提高危险废物的处理率和综合利用率。
当今中国经济发展迅速，机动车生产规模巨大，伴随着污染问题的加重。面对这种情形，应快速采取环境保护措施。这就要求在不久的将来，迅速开展环境保护活动和对环境保护进行投资。由于传统的管理法规和管理制度并没有提出准确的管理要求，管理责任也不明确，一些特殊危险废物混在城市生活垃圾中一同排放，引起社会极大关注。由于长期缺乏科学的管理体系和配套的处理处置技术，有些大型的企业虽然建立了填埋场，但由于没有采取妥善的防渗和缺乏严格的管理，仍存在污染地下水的情况；少量的危险废物甚至未经任何处理而直接排入环境，造成严重的环境污染。
虽然我国对危险废物的污染控制起步较晚，但经过几年的努力，无论是法规建设、管理制度还是硬件设施上都取得了可喜的进步，现在，国家对危险废物的污染问题越来越重视，某些沿海发达城市，在危险废物管理方面己走在了全国的前列，他们模仿发达国家的成功经验，初步形成了危险废物全过程管理的体系，建立了适合当地的危险废物污染控制法规，危险废物的处置与运营也走上了专业化、市场化的道路。
国内外机动车行业危险废物的处置工艺比较多，焚烧技术发展最早，但是由于焚烧过程中对温度控制要求比较苛刻，如果控制不当，将产生二恶英等副产物，有关资料表明，环境中90％的二恶英来源于焚烧垃圾的焚烧炉：其次，焚烧处理后的灰渣和飞灰中含有重金属等有害物质，必须作为危险废物进行固化填埋，给后续处理增加负担，国外大量的实例表明，如果处理不当，将对人类造成极大的危害；另外，焚烧过程中必须保持相对稳定的工况，需要辅助燃料使其维持在相对较高的温度下，因此，对于小规模的处置中心，很不经济，许多中小医院根本无力承担焚烧炉的投资与运行费用。因此出现了较多的替代技术，包括高压蒸汽灭菌、微波、化学消毒、等离子、填埋等等。
我国危险废物污染控制存在的问题：(1)管理、生产、收集、分类工艺落后，设备简陋，布局分散，造成污染物产生量大，污染严重；目前我国的危险废物处置是以企业自行建设处置设施，并处置自己产生的废物为主，仅有极少量设施对外提供部分有偿服务。由于没有规范的价格体系和管理体系，这种服务多以自发为主。由于缺乏有关的技术标准和运营许可制度，大部分设施存在造成二次污染的可能性，环境风险很大。(2)排放量大、存在二次污染或潜在的二次污染、处置设施落后、产生情况不甚清楚、存在随意收集、运输与处理现象、破坏企业遗留危险出路问题。(3)废物的储存不能达到危险废物存储的要求。经常存放在没有铺设的地面上；没有针对下雨和恶劣气候的防护措施；没有针对溢漏的防护措施：缺少标签，没有对危险废物进行说明；没有使用五联单。任何一条达不到要求都可能会对环境造成无法弥补的伤害。(4)危险废物焚烧单位趋于小型化并很少有环境控制。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于精确采集的机动车危险废物综合传感系统，采用物联网技术，对机动车危险废物的整个流程进行数据采集和联网监管。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于精确采集的机动车危险废物综合传感系统，包括有机溶液监管子系统、机动车废油监管子系统、机动车防冻剂和制动液监管子系统、机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统、机动车未引爆的安全气囊监管子系统、机动车顶棚及离合刹车监管子系统、机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统、机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统、机动车废电路板监管子系统以及机动车尾气净化催化剂监管子系统；
所述有机溶液监管子系统用于对有机溶液的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车废油监管子系统用于对机动车废油的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车防冻剂和制动液监管子系统用于对机动车防冻剂和制动液的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统用于对机动车漆渣、过滤纸和布的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车未引爆的安全气囊监管子系统用于对机动车未引爆的安全气囊的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车顶棚及离合刹车监管子系统用于对机动车顶棚及离合刹车的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统用于对机动车沾染类包装物及废机油滤芯的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统用于对机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述废电路板监管子系统用于对废电路板的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车尾气净化催化剂监管子系统用于对机动车尾气净化催化剂的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
各个子系统按分类收集、运输装卸和贮存的流程对相应的机动车危险废品，进行监管，实现应急报警；
所述有机溶液监管子系统在有机溶液分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测有机溶液载量；通过有线或无线传输方式将载量信息发送给处理模块，处理模块根据预先的预警设置进行分析和判断，并作出相应操作，同时将过程信息记录在储存模块中，并开放接口上传至云端口，用于交互联网；所述有机溶液包括乙醇、甲醇、乙酸乙酯、二氯甲烷、丙酮、己烷、石油醚、苯、甲苯和氯仿；
在有机溶液运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在有机溶液贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；其中温度阈值为30℃；
所述前端采集器利用超声波、雷达和称重结合的方式探测危险废物载量。
所述机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统在沾染类包装物及废机油滤芯分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
所述前端采集器利用超声波方式探测沾染类包装物及废机油滤芯载量；所述前端采集器设置在沾染类包装物及废机油滤芯收集装置顶部，所述收集装置包括漏斗和设置在漏斗下的传送带，所述传送带的末端设置有滤芯挤压装置，所述滤芯挤压装置包括第一从动轮、第二从动轮和主动轮，所述第一从动轮和第二从动轮相邻设置，所述主动轮设置在第一从动轮和第二从动轮的上方，所述主动轮连接电机，所述电机设置在升降装置上可带动主动轮升降，所述第二从动轮连接有横向移动装置，所述第一从动轮和第二从动轮的下方设有收集槽，在所述收集槽的中部设有过滤挡板；所述横向移动装置包括齿条、与齿条啮合的齿轮、驱动电机，所述第二从动轮通过机架连接齿条，通过驱动电机驱动齿轮，能横向移动；
在沾染类包装物及废机油滤芯运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度、密度和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在沾染类包装物及废机油滤芯贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
进一步，所述机动车防冻剂和制动液监管子系统在机动车防冻剂和制动液分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式或雷达方式探测防冻剂和制动液载量；其中，超声波方式为非接触式超声波测量方式，通过安装在存储装置的顶部或侧面的超声波液位计进行液位和液体浓度的测量；雷达方式是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间通过电子部件被转换成物位信号；探头发出高频脉冲并沿缆式、杆式探头传导，当脉冲遇到防冻剂和制动液表面时反射回来被仪表内的接收器，并将距离信号转化成物位信号；
在机动车防冻剂和制动液运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车防冻剂和制动液贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
进一步，所述机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统在机动车漆渣、过滤纸和布分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车漆渣、过滤纸和布运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车漆渣、过滤纸和布贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
进一步，所述机动车未引爆的安全气囊监管子系统在机动车未引爆的安全气囊分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测安全气囊载量；通过安全气囊收集装置对安全气囊进行压缩，该收集装置包括第一对压缩滚轮和第二对压缩滚轮，两对压缩压缩滚轮垂直并列对齐，第二对压缩滚轮下方设有安全气囊平铺装置，用于将安全气囊整齐铺满于收集装置底部。
在机动车未引爆的安全气囊运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车未引爆的安全气囊贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
进一步，所述机动车顶棚及离合刹车监管子系统在机动车顶棚及离合刹车分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测顶棚及离合刹车载量；所述超声波工作类型包括多普勒型和声场型；其中多普勒型为面向方向区域呈椭圆形能场分布，声场型为半球型的能场分布；
在机动车顶棚及离合刹车运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车顶棚及离合刹车贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
进一步，所述机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统在机动车沾染类包装物及废机油滤芯分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车沾染类包装物及废机油滤芯运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车沾染类包装物及废机油滤芯贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；需保持封口向上放置。
进一步，所述机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测废铅蓄电池、含铅的零部件载量，通过探头检测电解铅、合金铅和硫酸的载量判断废铅蓄电池的理化成分的泄漏情况，并及时发出报警；
在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；需贮存于具有排水及污染物截流、抗酸耐蚀之不透水地面，置于托盘上；并采取绳索捆绑、护网、挡桩或堵墙必要措施，防止发生飞散、掉落、倒塌或崩塌；绝对要防止水浸，防止与火源直接接触。
进一步，所述废电路板监管子系统在废电路板分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式和称重方式探测废电路板载量；
所述机动车废电路板贮存监管系统包括电路板粉粹处理回收装置，该装置包括上方开口呈倒锥形的进料口以及与进料口下方导通的粉碎箱，其特征在于：所述粉碎箱内设有一对表面带有若干三角齿的碎料辊；所述碎料辊下方横跨粉碎箱内部设有一对皮带输送机构；所述皮带输送机构下方设有存储箱，两侧的上方各设有一个表面带有若干弧形铲齿的扬料辊；每个皮带输送机构包括两个输送轮和一根输送带；所述输送带表面开设有若干筛孔；所述进料口上方连接设有可开合的顶盖；所述进料口下方与粉碎箱连接处贯穿嵌合设有插板，所述插板端部设有拉环；
在废电路板运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在废电路板贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
进一步，所述机动车尾气净化催化剂监管子系统在尾气净化催化剂分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集尾气净化催化剂的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
所述前端采集器利用超声波方式探测尾气净化催化剂载量；所述尾气净化催化剂包括紧耦合催化剂和盘式催化剂；探测成分包括基体、催化剂载体、助剂和活性组分；其中，基体为陶瓷蜂窝体或金属蜂窝体；催化剂载体为稀土储氧材料或耐高温高比表面材料；助剂为zro2或la2o3；活性组分为pt、pd或rh贵金属；
在尾气净化催化剂运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集尾气净化催化剂的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在尾气净化催化剂贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集尾气净化催化剂的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述温度的阈值为30℃。
本发明的有益效果在于：
(1)实时采集机动车危险废物的数据，及时告警，提升管理力度。
(2)对运输的路线进行偏离监测，防止违法犯罪事件的发生。
(3)对机动车危险废物的贮存进行状态监测，避免贮存时间违规过长，保证机动车危险废物的避免二次污染。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，基于精确采集的机动车危险废物综合传感系统，包括有机溶液监管子系统、机动车废油监管子系统、机动车防冻剂和制动液监管子系统、机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统、机动车未引爆的安全气囊监管子系统、机动车顶棚及离合刹车监管子系统、机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统、机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统、机动车废电路板监管子系统以及机动车尾气净化催化剂监管子系统；
所述有机溶液监管子系统用于对有机溶液的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车废油监管子系统用于对机动车废油的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车防冻剂和制动液监管子系统用于对机动车防冻剂和制动液的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统用于对机动车漆渣、过滤纸和布的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车未引爆的安全气囊监管子系统用于对机动车未引爆的安全气囊的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车顶棚及离合刹车监管子系统用于对机动车顶棚及离合刹车的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统用于对机动车沾染类包装物及废机油滤芯的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统用于对机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述废电路板监管子系统用于对废电路板的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
所述机动车尾气净化催化剂监管子系统用于对机动车尾气净化催化剂的分类收集、运输装卸和贮存的监管；
各个子系统按分类收集、运输装卸和贮存的流程对相应的机动车危险废品，进行监管，实现应急报警；
所述有机溶液监管子系统在有机溶液分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测有机溶液载量；通过有线或无线传输方式将载量信息发送给处理模块，处理模块根据预先的预警设置进行分析和判断，并作出相应操作，同时将过程信息记录在储存模块中，并开放接口上传至云端口，用于交互联网；所述有机溶液包括乙醇、甲醇、乙酸乙酯、二氯甲烷、丙酮、己烷、石油醚、苯、甲苯和氯仿；
在有机溶液运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在有机溶液贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；其中温度阈值为30℃；
所述前端采集器利用超声波、雷达和称重结合的方式探测危险废物载量。
所述机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统在沾染类包装物及废机油滤芯分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
所述前端采集器利用超声波方式探测沾染类包装物及废机油滤芯载量；所述前端采集器设置在沾染类包装物及废机油滤芯收集装置顶部，所述收集装置包括漏斗和设置在漏斗下的传送带，所述传送带的末端设置有滤芯挤压装置，所述滤芯挤压装置包括第一从动轮、第二从动轮和主动轮，所述第一从动轮和第二从动轮相邻设置，所述主动轮设置在第一从动轮和第二从动轮的上方，所述主动轮连接电机，所述电机设置在升降装置上可带动主动轮升降，所述第二从动轮连接有横向移动装置，所述第一从动轮和第二从动轮的下方设有收集槽，在所述收集槽的中部设有过滤挡板；所述横向移动装置包括齿条、与齿条啮合的齿轮、驱动电机，所述第二从动轮通过机架连接齿条，通过驱动电机驱动齿轮，能横向移动；
在沾染类包装物及废机油滤芯运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度、密度和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在沾染类包装物及废机油滤芯贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
所述机动车防冻剂和制动液监管子系统在机动车防冻剂和制动液分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式或雷达方式探测防冻剂和制动液载量；其中，超声波方式为非接触式超声波测量方式，通过安装在存储装置的顶部或侧面的超声波液位计进行液位和液体浓度的测量；雷达方式是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间通过电子部件被转换成物位信号；探头发出高频脉冲并沿缆式、杆式探头传导，当脉冲遇到防冻剂和制动液表面时反射回来被仪表内的接收器，并将距离信号转化成物位信号；
在机动车防冻剂和制动液运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车防冻剂和制动液贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
所述机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统在机动车漆渣、过滤纸和布分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车漆渣、过滤纸和布运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车漆渣、过滤纸和布贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
所述机动车未引爆的安全气囊监管子系统在机动车未引爆的安全气囊分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测安全气囊载量；通过安全气囊收集装置对安全气囊进行压缩，该收集装置包括第一对压缩滚轮和第二对压缩滚轮，两对压缩压缩滚轮垂直并列对齐，第二对压缩滚轮下方设有安全气囊平铺装置，用于将安全气囊整齐铺满于收集装置底部。
在机动车未引爆的安全气囊运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车未引爆的安全气囊贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
所述机动车顶棚及离合刹车监管子系统在机动车顶棚及离合刹车分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测顶棚及离合刹车载量；所述超声波工作类型包括多普勒型和声场型；其中多普勒型为面向方向区域呈椭圆形能场分布，声场型为半球型的能场分布；
在机动车顶棚及离合刹车运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车顶棚及离合刹车贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
所述机动车沾染类包装物及废机油滤芯传感系统在机动车沾染类包装物及废机油滤芯分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车沾染类包装物及废机油滤芯运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车沾染类包装物及废机油滤芯贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废机油滤芯的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；需保持封口向上放置。
所述机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式探测废铅蓄电池、含铅的零部件载量，通过探头检测电解铅、合金铅和硫酸的载量判断废铅蓄电池的理化成分的泄漏情况，并及时发出报警；
在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；需贮存于具有排水及污染物截流、抗酸耐蚀之不透水地面，置于托盘上；并采取绳索捆绑、护网、挡桩或堵墙必要措施，防止发生飞散、掉落、倒塌或崩塌；绝对要防止水浸，防止与火源直接接触。
所述废电路板监管子系统在废电路板分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述前端采集器利用超声波方式和称重方式探测废电路板载量；
所述机动车废电路板贮存监管系统包括电路板粉粹处理回收装置，该装置包括上方开口呈倒锥形的进料口以及与进料口下方导通的粉碎箱，其特征在于：所述粉碎箱内设有一对表面带有若干三角齿的碎料辊；所述碎料辊下方横跨粉碎箱内部设有一对皮带输送机构；所述皮带输送机构下方设有存储箱，两侧的上方各设有一个表面带有若干弧形铲齿的扬料辊；每个皮带输送机构包括两个输送轮和一根输送带；所述输送带表面开设有若干筛孔；所述进料口上方连接设有可开合的顶盖；所述进料口下方与粉碎箱连接处贯穿嵌合设有插板，所述插板端部设有拉环；
在废电路板运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在废电路板贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告。
所述机动车尾气净化催化剂监管子系统在尾气净化催化剂分类收集阶段，通过前端采集器分别实时采集尾气净化催化剂的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
所述前端采集器利用超声波方式探测尾气净化催化剂载量；所述尾气净化催化剂包括紧耦合催化剂和盘式催化剂；探测成分包括基体、催化剂载体、助剂和活性组分；其中，基体为陶瓷蜂窝体或金属蜂窝体；催化剂载体为稀土储氧材料或耐高温高比表面材料；助剂为zro2或la2o3；活性组分为pt、pd或rh贵金属；
在尾气净化催化剂运输装卸阶段，通过前端采集器分别实时采集尾气净化催化剂的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位和规划路线偏离程度，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；
在尾气净化催化剂贮存阶段，通过前端采集器分别实时采集尾气净化催化剂的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位，实时分析采集数据是否超过设定的阈值，若超过阈值，则发出异常警告；所述温度的阈值为30℃。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。