本发明涉及药物检测设备相关技术领域，具体地说是涉及一种溶出仪自动取样装置。
背景技术：
片剂、胶囊和颗粒等药物溶出实验过程的样品取样技术，不管是在同步取样、取样准确度、取样自动定位、以及补液准确度等方面目前存在一定的缺陷，主要表现在：
1.手动取样的取样时刻误差较大，无法实现同步取样，并且手动取样时取样针的位置也存在较大误差；
2.自动取样，取样位置无法实现自动定位，取样管道死体积导致取样量不准确；
3.自动取样过程无法将管道残余样品全部排空，造成相邻取样交叉感染，样品不准确；
4.自动取样无法自动补液或者所回补液体温度无法满足药典要求。
技术实现要素：
针对现有技术之不足，本发明提供了一种溶出仪自动取样装置。
本发明的溶出仪自动取样装置的具体技术方案如下：
一种溶出仪自动取样装置，其包括一多通道阀门组；所述多通道阀门组包括通过取样管路与取样针相连接的第一支路、通过回路管路连接至溶出杯的第二支路、通过注样针连接至样品收集装置的第三支路、通过补液管路连接至补液槽的第四支路、与外部空气连通的第五支路和连接至动力泵的公共通道；所述动力泵连接有用于驱动其作业的动力泵驱动装置；所述取样针设置于取样针升降驱动模块上；所述注样针设置于注样针升降驱动模块上；所述样品收集装置连接有样品收集装置移动驱动模块；并且，所述多通道阀门组、所述动力泵驱动装置、所述取样针升降驱动模块、所述注样针升降驱动模块和所述样品收集装置移动驱动模块均与所述溶出仪的控制系统相连接。
本发明的溶出仪自动取样装置通过采用上述技术方案能够对多通道阀门组进行切换，使不同的支路与公共通道连通，从而实现不同条件下动力泵与相应的管道连通，在溶出实验的自动取样过程中快捷准确地完成自动取样、自动补液、自动排空管路、自动清洗管路等操作，满足药典对溶出实验的取样要求，做到取样的准确、可靠、高效，避免相邻的取样点污染样品。
根据一个优选的实施方式，所述多通道阀门组为五通电磁阀；所述动力泵为注射泵。
根据一个优选的实施方式，所述动力泵驱动装置为步进电机。
根据一个优选的实施方式，所述取样针升降驱动模块包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆相连接的螺母滑块、中部与所述螺母滑块相连接的取样针升降架和与所述丝杆相连接的第一驱动电机；所述取样针设置于所述取样针升降架两侧；并且，所述第一驱动电机连接至所述溶出仪的控制系统，使得在所述溶出仪的控制系统的控制下，所述第一驱动电机能够带动所述丝杆转动，进而带动所述螺母滑块和所述取样针升降架升降，从而使所述取样针能够上下移动。
根据一个优选的实施方式，所述注样针升降驱动模块包括第二驱动电机、第二同步带、第二同步轮和注样针排架；所述注样针排架通过所述第二同步带和所述第二同步轮与所述第二驱动电机相连接；所述注样针设置于所述注样针排架上；并且，所述第二驱动电机连接至所述溶出仪的控制系统，使得在所述溶出仪的控制系统的控制下，所述第二驱动电机能够通过所述第二同步带和所述第二同步轮带动所述注样针上下移动。
根据一个优选的实施方式，所述样品收集装置移动驱动模块包括第三驱动电机、第三同步带和第三同步轮；所述样品收集装置通过所述第三同步带和所述第三同步轮与所述第三驱动电机相连接；并且，所述第三驱动电机连接至所述溶出仪的控制系统，使得在所述溶出仪的控制系统的控制下，所述第三驱动电机能够通过所述第三同步带和所述第三同步轮带动所述样品收集装置水平移动。
根据一个优选的实施方式，所述样品收集装置包括多个试管和用于放置所述试管的试管架；所述试管架通过所述第三同步带和所述第三同步轮与所述第三驱动电机相连接。
本发明还提供了一种上述溶出仪自动取样装置在溶出仪中的应用。
与现有技术相比，本发明的溶出仪自动取样装置具有如下有益效果：
本发明的溶出仪自动取样装置能够对多通道阀门组进行切换，使不同的支路与公共通道连通，从而实现不同条件下动力泵与相应的管道连通，在溶出实验的自动取样过程中快捷准确地完成自动取样、自动补液、自动排空管路、自动清洗管路等操作，满足药典对溶出实验的取样要求，做到取样的准确、可靠、高效，避免相邻的取样点污染样品。
附图说明
图1是本发明溶出仪自动取样装置的结构框图
图2是本发明溶出仪自动取样装置中多通道阀门组各支路的连接关系示意图；
图3是本发明溶出仪自动取样装置中取样针升降驱动模块的结构示意图；
图4是本发明溶出仪自动取样装置中注样针升降驱动模块的结构示意图；
图5是本发明溶出仪自动取样装置中样品收集装置移动驱动模块的结构示意图。
附图标记列表
100-多通道阀门组，101-第一支路，102-第二支路，103-第三支路，104-第四支路，105-第五支路，200-动力泵驱动装置，301-取样管路，302-回路管路，303-补液管路，400-取样针，500-注样针，600-补液槽，700-动力泵，800-取样针升降驱动模块，801-丝杆，802-螺母滑块，803-取样针升降架，804-第一驱动电机，900-注样针升降驱动模块，901-第二驱动电机，902-第二同步带，903-第二同步轮，1000-样品收集装置移动驱动模块，1001-第三驱动电机，1002-第三同步带，1003-第三同步轮，1100-样品收集装置，1101-试管，1102-试管架，10-外部空气，20-溶出杯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的溶出仪自动取样装置进行详细的说明。
图1至图5示出了本发明溶出仪自动取样装置的一种优选的实施方式。
如图1至图5所示，一种溶出仪自动取样装置，其包括一多通道阀门组100。其中，多通道阀门组100包括通过取样管路301与取样针400相连接的第一支路101、通过回路管路302连接至溶出杯的第二支路102、通过注样针500连接至样品收集装置1100的第三支路103、通过补液管路303连接至补液槽600的第四支路104、与外部空气10连通的第五支路105和连接至动力泵700的公共通道106。
优选的，多通道阀门组100可以采用五通电磁阀。动力泵700可以采用注射泵。
动力泵700连接有用于驱动其作业的动力泵驱动装置200。优选的，动力泵驱动装置200可以是驱动电机。进一步的，动力泵驱动装置200可以为步进电机。
多通道阀门组100与溶出仪的控制系统相连接。在溶出仪的控制系统的控制下，五通电磁阀在控制信息的控制下可自动进行不同的管道支路的切换，从而实现不同条件下动力泵能够与相应的管道连通；并且在溶出仪的控制系统的控制下，动力泵驱动装置200驱动动力泵700工作，进行样品的抽取、注射，实现自动取样；或者，进行自动补液、自动排空管路、自动清洗管路等操作。
取样针400设置于取样针升降驱动模块800上。优选的，8支或12支取样针400设置于取样针升降驱动模块800上，使其形成为取样针排。
优选的，如图3所示，取样针升降驱动模块800包括竖直设置的丝杆801、与丝杆801相连接的螺母滑块802、中部与螺母滑块802相连接的取样针升降架803和与丝杆801相连接的第一驱动电机804。取样针400设置于取样针升降架803两侧。并且，第一驱动电机804连接至溶出仪的控制系统，使得在溶出仪的控制系统的控制下，第一驱动电机804能够带动丝杆801转动，进而带动螺母滑块802和取样针升降架803升降，从而使取样针400能够上下移动。
具体的，取样针升降架803中部与螺母滑块802固定连接，螺母滑块802套入丝杆801，丝杆801与第一驱动电机804连接，取样针升降架803两侧安装取样针与回路针，第一驱动电机804工作带动丝杆801转动，丝杆801带动螺母滑块802上下滑动，螺母滑块802带动取样针升降架803上下运动，使取样针每次均可以自动下降到预设位置，从而使取样位置实现自动定位。
优选的，第一驱动电机804可以为步进电机。
另外，取样针升降驱动模块800也可以由直线电机和取样针升降架803组成。直线电机和取样针升降架803相连接，使得直线电机能够带动取样针升降架803上下运动，使取样针每次均可以自动下降到预设位置，从而使取样位置实现自动定位。
注样针500设置于注样针升降驱动模块900上。
优选的，如图4所示，注样针升降驱动模块900包括第二驱动电机901、第二同步带902、第二同步轮903和注样针排架904。注样针排架904通过第二同步带902和第二同步轮903与第二驱动电机901相连接；注样针500设置于注样针排架904上。并且，第二驱动电机901连接至溶出仪的控制系统，使得在溶出仪的控制系统的控制下，第二驱动电机901能够通过第二同步带902和第二同步轮903带动注样针500上下移动。
具体的，注样针500通过管路与第三支路103相连接，8支或12支注样针500固定在注样针排架904上，注样针排架904通过第二同步带902、第二同步轮903与第二驱动电机901连接，第二驱动电机901通过第二同步带902、第二同步轮903驱动注样针升降，使注样针在适当时间点进入或者离开样品收集装置。
优选的，第二驱动电机901也可以为步进电机。
注样针升降驱动模块900也可以由直线电机和注样针排架904组成。注样针排架904与直线电机相连接，使得直线电机能够带动注样针排架904上下移动，从而使得注样针升降，使注样针在适当时间点进入或者离开样品收集装置。
样品收集装置连接有样品收集装置移动驱动模块1000。
优选的，样品收集装置1100包括多个试管1101和用于放置试管的试管架1102。试管架1102通过第三同步带1002和第三同步轮1003与第三驱动电机1001相连接。
优选的，如图5所示，样品收集装置移动驱动模块1000包括第三驱动电机1001、第三同步带1002和第三同步轮1003。样品收集装置1100通过第三同步带1002和第三同步轮1003与第三驱动电机1001相连接。并且，第三驱动电机1001连接至溶出仪的控制系统，使得在溶出仪的控制系统的控制下，第三驱动电机1001能够通过第三同步带1002和第三同步轮1003带动样品收集装置1100水平移动，使样品能够注入对应的试管排里面。
另外，样品收集装置移动驱动模块1000也可以由第三驱动电机1001、驱动齿轮和齿条构成。齿条设置于试管架1102底部，其通过驱动齿轮与第三驱动电机1001相连接，使得第三驱动电机1001通过驱动齿轮和齿条能够带动样品收集装置1100水平移动，使样品能够注入对应的试管排里面。
优选的，第三驱动电机1001也可以为步进电机。
本发明的溶出仪自动取样装置的工作过程如下：
1.取样时刻点前30秒，在溶出仪的控制系统的控制下，取样针升降驱动模块800中的第一驱动电机804驱动取样针自动下降到溶出杯20中的预设位置；溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第一支路联通；
2.在溶出仪的控制系统的控制下，动力泵驱动装置200驱动动力泵700工作，通过取样针从溶出杯中抽液(用于冲洗润洗管道)，然后溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第二支路联通，动力泵驱动装置200驱动动力泵700工作，将动力泵所抽取的液体沿着回路管道302打回溶出杯20；
3.溶出仪控制系统再次控制五通电磁阀的公共通道与第一支路联通，然后控制动力泵驱动装置200驱动动力泵700正式抽取溶出杯样品溶液；通过上述技术方案可以解决手动取样的取样时刻误差较大，无法实现同步取样，并且手动取样时取样针的位置也存在较大误差的问题；
4.溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第三支路联通，注样针升降驱动模块中的第二驱动电机901驱动注样针进入废液槽，然后动力泵驱动装置200驱动动力泵700工作，动力泵700先往废液槽注射2ml或3ml初滤液，然后注样针升起来离开废液槽；取样针升降架在第一驱动电机804驱动下离开溶出杯上升到原点位置；
5.样品收集装置移动驱动模块中的第三驱动电机1001驱动样品收集装置移动，使对应的试管排移动到注样针的正下方，然后注样针在第二驱动电机901的驱动下降入试管内；动力泵驱动装置200驱动动力泵将泵内液体通过注样针管路注入试管；
6、试管样品注射完后，溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第五支路联通，动力泵驱动装置200驱动动力泵抽取5ml空气；
7.溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道再次与第三支路联通，动力泵驱动装置200驱动动力泵700，利用吸取的空气将注射管道内的液体排空进试管，完成样品取样；从而解决因取样管道死体积导致取样量不准确的问题；
8.溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第四支路联通，动力泵驱动装置200驱动动力泵700从补液槽600抽取回补液体；
9.溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第一支路联通，动力泵驱动装置200驱动动力泵700将抽取的回补液体通过取样管路和取样针排入各自溶出杯；接着动力泵驱动装置200驱动动力泵700从取样管道反抽，将取样管道内的残余液体抽回动力泵内同时抽取空气；
10.溶出仪的控制系统控制五通电磁阀的公共通道与第二支路联通，动力泵驱动装置200驱动动力泵700工作，将泵内的液体和空气通过回路排入溶出杯，并通过空气将回路排空；从而解决了自动取样过程无法将管道残余样品全部排空，造成相邻取样交叉感染，样品不准确，以及自动取样无法自动补液或者所回补液体温度无法满足药典要求的一系列问题。
通过以上步骤，本发明的溶出仪自动取样装置完成了自动取样、自动补液、自动润洗排空管道等动作，整个作业过程准确高效可靠。
本实施例的溶出仪自动取样装置中多通道阀门组100包括五个支路，动力泵700连接多通道阀门组100的公共通道106、取样针400连接多通道阀门组100的第一支路101、溶出杯通过回路管道302连接多通道阀门组100的第二支路102、注样针500连接多通道阀门组100的第三支路103、补液槽600通过补液管道303连接多通道阀门组100的第四支路104、多通道阀门组100的第五支路105与外部空气连通；在溶出仪的控制系统的控制下，多通道阀门组100能够进行不同的管道切换，从而实现不同条件下注射泵能够与相应的管道连通，实现样品的抽取或注射；并且通过采用上述技术方案可以在溶出实验中快捷准确地完成自动取样、自动补液、自动排空管路、自动清洗管路等操作，满足药典对溶出实验的取样要求，做到取样的准确、可靠、高效；能够应用于片剂、胶囊、颗粒等药物溶出度检测仪器的自动取样。
本发明还提供了一种上述溶出仪自动取样装置在溶出仪中的应用。
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。