本发明涉及车载卫星导航系统，尤其是涉及汽车导航系统高度信息识别探测方法。
背景技术：
目前，汽车导航系统一般包括以下模块：汽车位置探测模块、路径规划模块、误差补偿模块和智能语音提醒模块。汽车位置探测模块是汽车导航系统的基础模块，在汽车行驶过程中，能否实现对行驶路线的准确导航直接影响汽车能否准确到达目的地。
已有的汽车位置探测技术主要是基于车载gps来进行位置定位并获取汽车位置信息，但存在的不足是获取的汽车位置信息在高度定位方面偏差较大，无法识别汽车是否在高架桥上，使得导航路线规划错误，无法准确导航。究其原因是：当汽车行驶在是两个相交叉的高架桥上，或行驶在高架桥下方的道路上，由于相交叉高架桥之间或高架桥与其下方道路的高度差≥3m，此时汽车导航系统无法识别汽车行驶在那架高架桥上、或无法识别行驶在高架桥上还是行驶在该高架桥下方的道路上，这将将造成汽车导航系统发生误判现象，致使给出的导航行驶路线出现错误，无法准确导航。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种汽车导航系统高度信息识别探测方法，利用手机sim卡的移动4g网络具有双向数据传输的功能，通过手机与移动信号基站的水平距离、传输距离和移动信号接收基站的高度数据，准确给出行驶车辆的具体位置信息。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的汽车导航系统高度信息识别探测方法，包括下述步骤：
第一步、首先通过国家地理管理部门获取等高线图数据、市政规划管理部门获取各城市每个高架桥的位置及高度信息数据、各移动信号运营商获取每个移动通信基站的位置及高度信息数据，并把上述数据存储在支持4g网络传输的手机数据库中；
第二步、所述手机的卫星导航系统开启工作时，根据驾驶者输入的目的地信息，所述卫星导航系统通过gps获取汽车当前的水平位置坐标（x1，y1）数据，然后通过4g网络向移动通信基站发送该位置坐标（x1，y1）数据和该发送时刻t0数据；
第三步、接收到上述位置坐标（x1，y1）数据和发送时刻t0数据的移动通信基站，向该手机的卫星导航系统返回该移动通信基站的水平位置坐标（x2，y2）数据、高度坐标hb数据和返回时刻t1数据；该手机将收到的水平位置坐标（x2，y2）数据、高度坐标hb数据和返回时刻t1数据暂存在手机的缓存器中；
第四步、手机的数据处理单元按照公式
第五步、手机的处理器分别将缓存器中暂存的时间数据ts与预先设定的判定阀值t=1ms（因一个大功率的移动通信基站覆盖范围为10km，电磁波传输速度为3×108m/s，加上数据延迟时间，故传输时间最大为1ms）作对比，判断该时间数据ts是否正确；不正确重复第二步至第四步，正确进行下一步；
第六步、手机的处理器将缓存器中暂存的汽车高度信息h与数据库中存储的各个高架桥的高度数据作比较，判断该高度值信息h在哪一个高架桥上，若不符合任一高架桥的高度数据，重复第三步至第五步；若符合，卫星导航系统继续进行汽车行驶路线导航规划。
第六步中，判断该高度信息h在哪一个高架桥上分三种情况：
a、若汽车高度信息h高于手机数据库中存储的、卫星导航系统规划行驶路线中的高架桥高度值时，重复第三步至第五步；
b、若汽车高度信息h与手机数据库中存储的、卫星导航系统规划行驶路线中的高架桥高度值相差±70cm，则系统判定为该汽车在此高架桥上，卫星导航系统继续进行汽车行驶路线导航规划；
c、若汽车高度信息h低于手机数据库中存储的、卫星导航系统规划行驶路线中的高架桥高度值时，重复第三步至第五步。
本发明优点在于将支持4g网络传输的手机sim卡的移动数据4g网络双向数据传输应用于导航系统中，使车辆以较低能耗实现快速、准确导航；手机人人都有而且不易受到环境的影响，因此本发明实现简单、开发成本低，只需在原有手机导航软件上编写相应的算法即可，不需重新开发一个软件，方便快捷。
附图说明
图1是本发明方法的流程框图。
图2是本发明所述卫星导航系统的汽车高度信息探测示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1、2所示，本发明所述的汽车导航系统高度信息识别探测方法，包括下述步骤：
第一步、首先通过国家地理管理部门获取等高线图数据、市政规划管理部门获取各城市每个高架桥1、2的位置及高度信息数据、各移动信号运营商获取每个移动通信基站3的位置及高度信息数据，并把上述数据存储在支持4g网络传输的手机数据库中；
第二步、所述手机的卫星导航系统开启工作时，根据驾驶者输入的目的地信息，所述卫星导航系统通过gps获取汽车4当前的水平位置坐标（x1，y1）数据，然后通过4g网络向移动通信基站3发送该位置坐标（x1，y1）数据和该发送时刻t0数据；
第三步、接收到上述位置坐标（x1，y1）数据和发送时刻t0数据的移动通信基站3，向该手机的卫星导航系统返回该移动通信基站3的水平位置坐标（x2，y2）数据、高度坐标hb数据和返回时刻t1数据；该手机将收到的水平位置坐标（x2，y2）数据、高度坐标hb数据和返回时刻t1数据暂存在手机的缓存器中；
第四步、手机的数据处理单元按照公式
第五步、手机的处理器分别将缓存器中暂存的时间数据ts与预先设定的判定阀值t=1ms（因一个大功率的移动通信基站3覆盖范围为10km，电磁波传输速度为3×108m/s，加上数据延迟时间，故传输时间最大为1ms）作对比，判断该时间数据ts是否正确；不正确重复第二步至第四步，正确进行下一步；
第六步、手机的处理器将缓存器中暂存的汽车4高度信息h与数据库中存储的各个高架桥1、2的高度数据作比较，判断汽车4高度信息h在哪一个高架桥上，判断规则如下：
a、若汽车高度信息h高于手机数据库中存储的、卫星导航系统规划行驶路线中的高架桥高度值时，重复第三步至第五步；
b、若汽车高度信息h与手机数据库中存储的、卫星导航系统规划行驶路线中的高架桥高度值相差±70cm，则系统判定为该汽车在此高架桥上，卫星导航系统继续进行汽车行驶路线导航规划；（因大多数轿车高度为150cm-170cm，驾驶员坐在驾驶位置时手机的高度为70cm左右，而且两个高架桥之间的高度差至少为3m）；
c、若汽车高度信息h低于手机数据库中存储的、卫星导航系统规划行驶路线中的高架桥高度值时，重复第三步至第五步。