1.一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：包括张力施加机构、纱架、张力测试机构、摩擦辊、展纱机构、毛丝收集机构、纤维卷绕机构，张力施加机构与纱架连接，在纱架与纤维卷绕机构之间依次设置有张力测试机构、摩擦辊、展纱机构和毛丝收集机构，所述张力施加机构、张力测试机构和纤维卷绕机构通过电路与控制终端连接，以使控制终端完成对张力施加机构、张力测试机构和纤维卷绕机构的数据监控与控制参数的设定。
2.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述张力施加机构与纱架的转动轴连接通过驱动纱架转动对纤维施加张力。
3.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述张力施加机构为磁粉制动器、伺服电机、力矩电机，或其组合，可为纤维提供在5N～200N之间任意稳定的牵引张力值，精度为0.1N。
4.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述张力测试机构为张力传感器、扭矩传感器，或其组合，监测纤维在测试牵引过程中受到的牵引张力值，牵引张力值的范围为0N～200N，精度为0.1N。
5.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述摩擦辊，能够转动或固定，数量为3～20，相对位置可调节，相邻摩擦辊之间所形成的夹角相同，且为60～120度之间任意值。
6.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述毛丝收集机构，包括相互接触的2片海绵片，海绵片之间夹持纤维用以收集毛丝。
7.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：在所述毛丝收集机构上设置有用于调节夹持力的施力机构，所述施力机构包括铁片、调节螺钉、螺栓和力矩扳手，铁片设置于海绵片上端面，通过调节螺钉的转动调节铁片的位置，对海绵片施予作用力。
8.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述纤维卷绕机构，能够卷绕1m～500m之间任意长度的纤维，精度为0.1m，卷绕纤维的线速度在0～100m/min之间，精度为0.1m/min。
9.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述展纱机构为接触纤维一面具有凹陷弧面的纺锤体结构。
10.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：所述控制终端能够设定张力施加机构、张力测试机构和纤维卷绕机构的控制参数，存储、调阅和拷贝测试过程参数。
11.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：在所述纱架与张力测试机构之间设置纤维限位机构，纤维限位机构由相互平行的两根横杆组成，所述纤维限位机构能够限制纤维在水平方向上的左右摆动。
12.根据权利要求1所述的一种纤维耐磨性测试装置，其特征在于：在所述摩擦辊与展纱机构之间设置张力缓冲机构，所述张力缓冲机构能够控制纤维牵伸张力的波动。
13.一种纤维耐磨性测试方法，其特征在于：将待测试的纤维固定在纤维纱架上，通过纤维卷绕机构牵引，张力施加机构提供张力，张力测试机构测试并控制张力，纤维在摩擦辊上摩擦后依次通过展纱机构和由海绵片组成的毛丝收集机构，称量海绵片测试前后的重量变化可得毛丝重量。
14.根据权利要求13所述的一种纤维耐磨性测试方法，其特征在于：可通过在海绵片上方放置砝码的方式调节海绵片之间的夹持力，使夹持力稳定控制在0.1～10N之间任意值，精度为0.1N。