本发明涉及遥感影像的微波遥感技术领域，具体而言，涉及一种合成孔径雷达轨道误差消除方法和装置。
背景技术：
合成孔径雷达干涉测量是利用覆盖同一区域的两景具有微小视角差异的单视复数据形成干涉条纹图并通过进一步处理获得目标高程或者三维坐标的技术，差分干涉合成孔径雷达技术是将干涉条纹图与dem生成的仿真相位进行差分处理，可以获取高精度的地表形变信息。
但是，在卫星的轨道存在误差时会导致差分相位存在残余条纹，使得计算结果存在系统误差，同时大幅降低形变信息的观测精度。目前，现有技术中去除轨道误差的主要方法有等待发布精确轨道数据、使用多项式拟合和实地测量控制点进行定标这三种方式，其中，等待发布精确轨道数据的方式实效性较差，且有些卫星不能提供精确轨道；多项式拟合的方式是在稳定区域选择一些稳定点，利用稳定点上的相位拟合一个趋势面并扣除，该方式并不严谨且对操作者经验的依赖性很强；实测控制点进行定标的方式具有严密的理论和较高的精度，但是工作量很大。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种合成孔径雷达轨道误差消除方法和装置，以改善上述问题。
本发明较佳实施例提供了一种合成孔径雷达轨道误差消除方法，所述方法包括：
获取与目标区域对应的合成孔径雷达数据，并根据该合成孔径雷达数据生成真实sar影像，以及根据该合成孔径雷达数据包含的第一轨道观测值、第二轨道观测值和雷达中心频率从数字高程模型中截取与所述目标区域对应的dem数据；
对所述dem数据进行过采样，将过采样后的dem数据映射至sar影像坐标系以建立过采样后的dem数据与sar影像坐标之间的映射关系，作为初始查找表；
根据所述dem数据生成仿真影像，并将该仿真影像与所述真实sar影像进行配准，得到所述仿真影像每一像元与所述真实sar影像每一像元之间的相对关系；
根据所述相对关系对所述初始查找表进行校验以得到精化查找表；
基于所述精化查找表，将过采样后的所述dem数据映射至sar影像坐标系以得到所述真实sar影像中每一像元对应的高程值，并根据所述真实sar影像中每一像元对应的高程值计算每一像元对应的仿真干涉相位；
根据所述合成孔径雷达数据中包含的第一单视复数据和第二单视复数据生成干涉条纹图，对所述干涉条纹图和所述每一像元对应的仿真干涉相位进行差分处理以得到差分干涉相位图；
对所述差分干涉相位图进行扩充，并对扩充后的差分干涉相位图进行fft变换，计算经fft变换后的每一个像元的强度值，并以强度值最大的像元位置为中心进行圆周位移；
对完成圆周位移后的差分干涉相位图进行fft逆变换以得到fft相位图，根据所述干涉相位图的原始尺寸对所述fft相位图进行裁剪以得到误差消除后的目标区域的差分干涉相位。
进一步地，所述相对关系可通过以下步骤得到：
基于相关函数法对所述仿真影像与所述真实sar影像进行配准；
利用二次多项式对配准结果进行方位向和距离向的拟合以计算所述仿真影像与所述真实sar影像之间的偏移量；
基于所述偏移量得到所述仿真影像与所述真实sar影像之间的相对关系。
进一步地，所述仿真干涉相位通过以下公式计算得到：
其中，q为天线模型，s1为第一天线相位中心位置坐标，p为目标像元坐标，b为第二天线相对于第一天线的相对位置坐标，λ为合成孔径雷达波长。
进一步地，对所述差分干涉相位图进行扩充的步骤包括：
按照2的整数次幂对所述差分干涉相位图的宽和高进行扩充，以使完成扩充后的差分干涉相位图的宽和高满足：
其中，winit为原始宽度，hinit为原始高度，wfft为扩充后的宽度，hfft为扩进一步地，在以强度值最大的像元位置为中心进行圆周位移的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述像元位置的位置坐标是否为整数，若否，则采用sinc函数并根据所述像元位置的位置坐标对数据进行重采样以使该位置坐标为整数。
本发明较佳实施例还提供一种合成孔径雷达轨道误差消除装置，所述装置包括：
dem数据生成模块，用于获取与目标区域对应的合成孔径雷达数据，并根据该合成孔径雷达数据生成真实sar影像，以及根据该合成孔径雷达数据包含的第一轨道观测值、第二轨道观测值和雷达中心频率从数字高程模型中截取与所述目标区域对应的dem数据；
初始查找表建立模块，用于对所述dem数据进行过采样，将过采样后的所述dem数据映射至sar影像坐标系以建立过采样后的dem数据与sar影像坐标之间的映射关系，作为初始查找表；
像元配准模块，用于根据所述dem数据生成仿真影像，并将该仿真影像与所述真实sar影像进行配准，得到所述仿真影像每一像元与所述真实sar影像每一像元之间的相对关系；
查找表校准模块，用于根据所述相对关系对所述初始查找表进行校验以得到精化查找表；
仿真干涉相位生成模块，用于基于所述精化查找表，将过采样后的所述dem数据映射至sar影像坐标系以得到所述真实sar影像中每一像元对应的高程值，并根据所述真实sar影像中每一像元对应的高程值计算每一像元对应的仿真干涉相位；
差分计算模块，用于根据所述合成孔径雷达数据中包含的第一单视复数据和第二单视复数据生成干涉条纹图，对所述干涉条纹图和所述每一像元对应的仿真干涉相位进行差分处理以得到差分干涉相位图；
fft变换模块，用于对所述差分干涉相位图进行扩充，并对扩充后的差分干涉相位图进行fft变换，计算经fft变换后的每一个像元的强度值，并以强度值最大的像元位置为中心进行圆周位移；
校正相位生成模块，用于对完成圆周位移后的差分干涉相位图进行fft逆变换以得到fft相位图，根据所述干涉相位图的原始尺寸对所述fft相位图进行裁剪以得到误差消除后的目标区域的差分干涉相位。
进一步地，所述像元配准模块包括：
像元配准单元，用于基于相关函数法对所述仿真影像与所述真实sar影像进行配准；
偏移量计算单元，用于利用二次多项式对配准结果进行方位向和距离向进行拟合以计算所述仿真影像与所述真实sar影像之间的偏移量；
关系确定单元，用于基于所述偏移量得到所述仿真影像与所述真实sar影像之间的相对关系。
进一步地，所述仿真干涉相位通过以下公式计算得到：
其中，q为天线模型，s1为第一天线相位中心位置坐标，p为目标像元坐标，b为第二天线相对于第一天线的相对位置坐标，λ为合成孔径雷达波长。
进一步地，所述装置还包括：
坐标判定模块，用于判断所述像元位置的位置坐标是否为整数，若否，则采用sinc函数并根据所述像元位置的位置坐标对数据进行重采样以使该位置坐标为整数。
本发明较佳实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现上述的合成孔径雷达轨道误差消除方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种合成孔径雷达轨道误差消除方法和装置，该方法无需其他数据进行支持，仅是基于合成孔径雷达数据本身进行频谱估计进而消除轨道误差，能够有效避免现有技术中对精轨数据和控制点的需求，且本发明数据处理精度高，应用范围广。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的电子终端的方框结构示意图。
图2为本发明实施例提供的合成孔径雷达轨道误差消除方法的流程示意图。
图3a-图3c分别为斜距dem、干涉条纹图、差分干涉图的示意图。
图3d-图3f分别为扩充后的差分干涉图、fft变换结果以及像元强度查询结果的示意图。
图3g和图3h为圆周移位结果示意图。
图3i和图3j为fft逆变换结果以及轨道误差消除结果示意图。
图4为本发明实施例提供的合成孔径雷达轨道误差消除装置的方框结构示意图。
图5为图4中所示的像元配准模块的方框结构示意图。
图标：10-电子终端；100-合成孔径雷达轨道误差消除装置；110-dem数据生成模块；120-初始查找表建立模块；130-像元配准模块；131-像元配准单元；132-偏移量计算单元；133-关系确定单元；140-查找表校准模块；150-仿真干涉相位生成模块；160-差分计算模块；170-fft变换模块；180-校正相位生成模块；200-存储器；300-存储控制器；400-处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
如图1所示，为本发明实施例提供的电子终端10的方框结构示意图，该电子终端10包括合成孔径雷达轨道误差消除装置100、存储器200、存储控制器300以及处理器400。其中，所述存储器200、存储控制器300、处理器400各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述合成孔径雷达轨道误差消除装置100包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器200中或固化在所述电子终端10的操作系统中的软件功能模块。所述处理器400在所述存储控制器300的控制下访问所述存储器200，以用于执行所述存储器200中存储的可执行模块，例如所述合成孔径雷达轨道误差消除装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。可选地，所述电子终端10可以是，但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请结合参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于所述电子终端10的合成孔径雷达轨道误差消除方法的流程示意图，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器400实现。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
在对合成孔径雷达轨道误差消除方法进行描述之前，首先对所述合成孔径雷达进行简要介绍：合成孔径雷达(syntheticapertureradar，sar)是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速移动并辐射相参信号，把在不同位置接收的回波进行相干处理,从而获得较高分辨率的成像雷达。应理解的是，所述合成孔径雷达为单天线系统或双天线系统，其中，单天线系统沿同一轨道对目标区域进行两次观测，双天线系统通过两套天线对目标区域同时进行观测。对于单天线系统，本实施例中所提到的第一天线即为第一次观测时的天线，所述第二天线即为第二次观测时的天线，对于双天线系统，两套天线分为主天线和副天线，所述第一天线为主天线，所述第二天线为副天线；所述主影像、第一单视复数据、第一轨道观测值即基于所述第一天线获得，所述副影像、第二单视复数据、第二轨道观测值即基于所述第二天线获得等，本实施例在此不再赘述。下面结合具体步骤对合成孔径雷达轨道误差消除方法进行介绍。
步骤s10，获取合成孔径雷达数据，并根据该合成孔径雷达数据生成真实sar影像，以及根据该合成孔径雷达数据包含的第一轨道观测值、第二轨道观测值和雷达中心频率从数字高程模型中截取与所述目标区域对应的dem数据。
本实施例中，所述合成孔径雷达数据为目标区域航天合成孔径雷达单视复数据(如第一单视复数据、第二单视复数据)、第一轨道观测值、第一轨道观测值、雷达中心频率、初始斜距、多普勒几何参数等。其中，截取所述dem数据的具体过程包括：读取轨道第一观测值、初始斜距和多普勒频率，利用距离-多普勒模型计算主影像的四个角点地理坐标，根据主影像的四个角点地理坐标统计坐标范围，进而根据统计范围从dem数字高程模型中裁剪出对应目标区域的dem数据。
步骤s20，对所述dem数据进行过采样，将过采样后的dem数据映射至sar影像坐标系以建立过采样后的dem数据与sar影像坐标之间的映射关系，作为初始查找表。
本实施例中，对所述dem数据进行过采样时，可采用低于sar影像分辨率的2倍的采样间隔进行数据采样。另外，在生成初始查找表时，需计算过采样后的dem数据中的每一个格网点的三维坐标，并通过间接定位法计算出其在所述真实sar影像上的影像坐标，进而得到所述过采样后的dem数据与sar影像坐标之间的映射关系。
步骤s30，根据所述dem数据生成仿真影像，并将该仿真影像与所述真实sar影像进行配准，得到所述仿真影像每一像元与所述真实sar影像每一像元之间的相对关系。
步骤s40，根据所述相对关系对所述初始查找表进行校验以得到精化查找表。
步骤s30和步骤s40中，在生成所述仿真影像时，需计算过采样后dem每一个格网点的本地入射角，即天线与格网点连线与该格网点所处地形切平面的夹角，取夹角的余弦值作为该点仿真影像。然后基于相关函数法对所述仿真影像与所述真实sar影像进行配准；利用二次多项式对配准结果进行方位向和距离向进行拟合以计算所述仿真影像与所述真实sar影像之间的偏移量；基于所述偏移量得到所述仿真影像与所述真实sar影像之间的相对关系。
步骤s50，基于所述精化查找表，将过采样后的所述dem数据映射至sar影像坐标系以得到所述真实sar影像中每一像元对应的高程值，并根据所述真实sar影像中每一像元对应的高程值计算每一像元对应的仿真干涉相位。
其中，所述真实sar影像中每一像元对应的高程值即为影像坐标系下的dem数据，也可称为斜距dem(如图3a所示)。另外，本实施例中，可通过以下过程计算每一像元对应的仿真干涉相位，具体如下。
(1)基线估计。读取主、副影像分别对应的第一轨道观测值和第二轨道观测值。并在获取主影像的时间范围内，可等间隔选择3个时刻，使用neville差值方法内插出各时刻主天线所在位置
(2)计算所述真实sar影像中的某一目标像元的三维坐标。读取主影像对应的第一轨道观测值、初始斜距、多普勒频率和所述真实sar影像中每一个像元的高程值，利用距离-多普勒模型和椭球方程计算每一像元的三维坐标如下式所示。
式中，r1为第一天线到目标像元的距离，可通过初始斜距和采样间隔获得；s1为第一天线相位中心，可通过对第一轨道观测值内插获得；p＝[pxpypz]t为目标像元坐标；fdop为多普勒频率；v速度矢量，可通过第一轨道观测值对时间的一阶导数计算获得；h为所述真实sar影像中的像元对应的高程值；ra参考椭球长轴；rb为参考椭球短轴；λ为合成孔径雷达波长。
(3)计算仿真干涉相位。所述仿真干涉相位
其中，q为天线模型，如，q＝1表示双天线干涉系统的单发双收模式，q＝2表示单天线系统的重复轨道干涉模式或者双天线干涉系统的“乒乓”模式。s1为第一天线(主天线)相位中心位置坐标，p为目标像元坐标，b为第二天线相对于第一天线的相对位置坐标，λ为合成孔径雷达波长。
步骤s60，根据所述合成孔径雷达数据中包含的第一单视复数据和第二单视复数据生成干涉条纹图，对所述干涉条纹图和所述每一像元对应的仿真干涉相位进行差分处理以得到差分干涉相位图。
其中，如图3b所示为本实施中生成的干涉条纹图。在计算差分干涉相位图时，可将所述仿真干涉相位与所述干涉条纹图中对应的干涉条纹进行复共轭相乘，获得差分干涉相位，可如图3c所示。
步骤s70，对所述差分干涉相位图进行扩充，并对扩充后的差分干涉相位图进行fft变换，计算经fft变换后的每一个像元的强度值，并以强度值最大的像元位置为中心进行圆周位移。
本实施例中，对所述差分干涉相位图进行扩充的步骤包括：按照2的整数次幂对所述差分干涉相位图的宽和高进行扩充，以使完成扩充后的差分干涉相位图的宽和高满足
进一步地，如图3e所示为步骤s70中经fft变换后的变换结果，进而基于该计算结果可计算经fft变换后的每一个像元的强度值，并以强度值最大的像元位置为中心进行圆周位移，具体步骤如下：
(1)假设经计算得到像元i的强度为
(2)以位置(imaxjmax)为中心，取3×3窗口并用二次多项式对各像元的强度值进行拟合得到f＝a0+a1x+a2y+a3x2+a4y2，其中，a0、a1、a2、a3和a4为待定系数，可利用最小二乘方法求解该待定系数a0、a1、a2、a3和a4，进而得到f为最大值时的位置(xmaxymax)。
(3)将位置(xmaxymax)圆周移位至位置第一行第一列，如图3g和3h所示为圆周位移结果。在此应注意，在进行圆周移位之前，需要判断所述像元位置的位置坐标xmax或ymax是否为整数，若否，则采用sinc函数并根据所述像元位置的位置坐标xmax或ymax对数据进行重采样以使该位置坐标xmax或ymax为整数再进行圆周位移，其中，所述sinc函数为二维归一化函数。
步骤s80，对完成圆周位移后的差分干涉相位图进行fft逆变换以得到fft相位图，根据所述干涉相位图的原始尺寸对所述fft相位图进行裁剪以得到误差消除后的目标区域的差分干涉相位。
其中，对重采样后的数据进行fft逆变换，如图2i所示为经fft逆变换后的变换结果示意图，基于该变换结果可按照原始尺寸和位置进行裁剪以得到如图3j所示的合成孔径雷达误差消除后的sar差分干涉相位示意图。
由上述的合成孔径雷达轨道误差消除方法中可以明确可以看出，本发明实施例中是基于合成孔径雷达数据本身进行频谱估计并将主要频率归零，理论严密，且不需要其他数据进行支撑，能够有效提高数据处理精度。此外，本发明给出的合成孔径雷达轨道误差消除方法可以在差分干涉合成孔径雷达获取地表形变信息处理中起到重要作用。
进一步地，基于对上述合成孔径雷达轨道误差消除方法的描述，本发明较佳实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现上述的合成孔径雷达轨道误差消除方法中的步骤。
进一步地，如图4所示，为本发明实施例提供的合成孔径雷达轨道误差消除装置100的方框结构示意图，所述合成孔径雷达轨道误差消除装置100应用于电子终端10，其中，该合成孔径雷达轨道误差消除装置100包括dem数据生成模块110、初始查找表建立模块120、像元配准模块130、查找表校准模块140、仿真干涉相位生成模块150、差分计算模块160、fft变换模块170和校正相位生成模块180。
所述dem数据生成模块110，用于获取与目标区域对应的合成孔径雷达数据，并根据该合成孔径雷达数据生成真实sar影像，以及根据该合成孔径雷达数据包含的第一轨道观测值、第二轨道观测值和雷达中心频率从数字高程模型中截取与所述目标区域对应的dem数据；本实施例中，关于所述dem数据生成模块110的描述具体可参考上述步骤s10的详细描述，也即，所述步骤s10可以由dem数据生成模块110执行，因而在此不作更多说明。
所述初始查找表建立模块120，用于对所述dem数据进行过采样，将过采样后的所述dem数据映射至sar影像坐标系以建立过采样后的dem数据与sar影像坐标之间的映射关系，作为初始查找表；本实施例中，关于所述初始查找表建立模块120的描述具体可参考上述步骤s20的详细描述，也即，所述步骤s20可以由初始查找表建立模块120执行，因而在此不作更多说明。
所述像元配准模块130，用于根据所述dem数据生成仿真影像，并将该仿真影像与所述真实sar影像进行配准，得到所述仿真影像每一像元与所述真实sar影像每一像元之间的相对关系；本实施例中，关于所述像元配准模块130的描述具体可参考上述步骤s30的详细描述，也即，所述步骤s30可以由像元配准模块130执行，因而在此不作更多说明。可选地，如图5所示，所述像元配准模块130包括像元配准单元131、偏移量计算单元132和关系确定单元133。
所述像元配准单元131，用于基于相关函数法对所述仿真影像与所述真实sar影像进行配准；
所述偏移量计算单元132，用于利用二次多项式对配准结果进行方位向和距离向进行拟合以计算所述仿真影像与所述真实sar影像之间的偏移量；
所述关系确定单元133，用于基于所述偏移量得到所述仿真影像与所述真实sar影像之间的相对关系。
所述查找表校准模块140，用于根据所述相对关系对所述初始查找表进行校验以得到精化查找表；本实施例中，关于所述查找表校准模块140的描述具体可参考上述步骤s40的详细描述，也即，所述步骤s40可以由查找表校准模块140执行，因而在此不作更多说明。
所述仿真干涉相位生成模块150，用于基于所述精化查找表，将过采样后的所述dem数据映射至sar影像坐标系以得到所述真实sar影像中每一像元对应的高程值，并根据所述真实sar影像中每一像元对应的高程值计算每一像元对应的仿真干涉相位；本实施例中，关于所述仿真干涉相位生成模块150的描述具体可参考上述步骤s50的详细描述，也即，所述步骤s50可以由仿真干涉相位生成模块150执行，因而在此不作更多说明。
所述差分计算模块160，用于根据所述合成孔径雷达数据中包含的第一单视复数据和第二单视复数据生成干涉条纹图，对所述干涉条纹图和所述每一像元对应的仿真干涉相位进行差分处理以得到差分干涉相位图；本实施例中，关于所述差分计算模块160的描述具体可参考上述步骤s60的详细描述，也即，所述步骤s60可以由差分计算模块160执行，因而在此不作更多说明。
所述fft变换模块170，用于对所述差分干涉相位图进行扩充，并对扩充后的差分干涉相位图进行fft变换，计算经fft变换后的每一个像元的强度值，并以强度值最大的像元位置为中心进行圆周位移。本实施例中，关于所述fft变换模块170的描述具体可参考上述步骤s70的详细描述，也即，所述步骤s70可以由fft变换模块170执行，因而在此不作更多说明。
所述校正相位生成模块180，用于对完成圆周位移后的差分干涉相位图进行fft逆变换以得到fft相位图，根据所述干涉相位图的原始尺寸对所述fft相位图进行裁剪以得到误差消除后的目标区域的差分干涉相位。本实施例中，关于所述校正相位生成模块180的描述具体可参考上述步骤s80的详细描述，也即，所述步骤s80可以由校正相位生成模块180执行，因而在此不作更多说明。
综上所述，本发明实施例提供的一种合成孔径雷达轨道误差消除方法和装置，该方法无需其他数据进行支持，仅是基于合成孔径雷达数据本身进行频谱估计进而消除轨道误差，能够有效避免现有技术中对精轨数据和控制点的需求，且本发明数据处理精度高，应用范围广。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。