本发明涉及海洋探测领域,具体为一种现代化高性能特种电机装置。
背景技术：
目前，随着科技的进步，现有的特种电机品种越来越多，但是海洋探测这一领域还在使用着传感器、超声波等远距离进行探测，受限于海水干扰电机工作、电机性能难以在高压水中工作等一系列问题，而这些远距离探测的方式难以完成对海水进行抽样检验，结果不够清晰，容易被人为的主观因素误导，不利于海洋的探测和科学的研究。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种现代化高性能特种电机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代化高性能特种电机装置，包括漂浮箱，所述漂浮箱内部设置有一漂浮空间，所述漂浮空间右端壁内部的上端设置有一密封空间，所述密封空间左端壁的下端设置有一连接孔，所述连接孔连通密封空间和漂浮空间，所述连接孔内部设置有一平衡阀，所述密封空间的上端壁内设置有一进水口，所述进水口内设置有一进水孔，所述进水孔连通密封空间和外界空间，所述进水孔内部设置有一电控阀，所述密封空间的下端壁内部设置有一传动空间，所述传动空间的上端壁内设置有一密封孔，所述密封孔连通密封空间和传动空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板的左右两侧对称设置有一贯通孔，所述贯通孔内部均设置有一单向阀，所述密封板下端面的中心位置处固定连接有一升降杆，所述升降杆的下端穿过密封孔，且所述升降杆下端的右侧通过旋转杆转动连接有向下延伸的传动杆，所述传动空间左端壁的下侧固定连接有一传动电机，所述传动电机外部设置有散热组件，所述传动电机的右端动力连接有一传动轴，所述传动轴的右端固定连接在传动转盘左端面的中心位置处，所述传动转盘通过其右端面下端的连接杆与传动杆的下端转动式固定连接，所述漂浮箱的四周转角处均设置有一方向调节装置，所述方向调节装置包括位于漂浮箱内部的转动空间，所述转动空间的中间位置处水平固定有一密封隔板，所述转动空间的下端壁处固定连接有一伺服电机，所述伺服电机上端动力连接有一转动轴，所述转动轴的上端穿过密封隔板并固定连接有一向外侧延伸的摆动杆，所述转动空间外端壁与摆动杆对应的位置处设置有一弧形的摆动通槽，所述摆动通槽连通转动空间和外界空间，所述摆动杆的外端穿过摆动通槽且固定连接有一凹形块，所述凹形块远离摆动杆的一端设置有一凹形槽，所述凹形槽内设置有一高性能的防水电机，所述凹形槽的前端壁内设置有一防水空间，所述防水空间的内部固定有一转动电机，所述转动电机的后端动力连接有主动轴，所述主动轴的后端穿过防水空间的后端壁且固定连接在防水电机的前端面，所述所述防水电机后端面与主动轴对应的位置处固定连接有一从动轴，所述从动轴的后端与凹形槽的后端壁转动式固定连接，所述防水电机的下端动力连接有一涡轮杆，所述涡轮杆柱形面的下端均匀分布有多片涡轮扇叶，所述漂浮箱下端面的中心位置处固定连接有一负载壳体，所述负载壳体左端面的上下两侧分别固定有一影像探测器和一声波探测器，所述负载壳体内部设置有一开口向前的安装槽，所述安装槽内部装有一样品采集装置，所述安装槽左右两端壁的前端对称设置有一固定块，所述固定块均通过一锁紧螺栓可拆卸式固定。
作为优选，样品采集装置包括分批采集箱，所述分批采集箱内部均匀分布有多个采集空间，所述采集空间的前端壁均设置有一采集孔，所述采集孔连通采集空间和外界空间，所述采集孔柱形壁的中间位置处设置有一向左延伸的阻流槽，所述阻流槽内部社会自由一阻流板，所述阻流板的左端面的中心位置处固定连接有一传动齿条，所述阻流槽的左端壁设置有一收缩孔，所述传动齿条的左端位于收缩孔内，所述收缩孔前端壁内部的右端设置有一驱动空间，所述驱动空间的左端固定设置有一驱动电机，所述驱动电机通过其右端的电机芯轴动力连接有一传动齿轮，所述传动齿轮的后端穿过驱动空间的后端壁且与传动齿条配合连接。
作为优选，所述传动转盘的直径、升降杆的长度和密封空间的高度都相同，且所述传动杆的长度大于传动转盘的直径，传动转盘转动时，通过传动杆带动升降杆做竖直方向的直线往复运动。
作为优选，所述摆动通槽的弧度大于直角，摆动杆在摆动通槽内的摆动幅度范围为九十度。
作为优选，所述散热组件包括散热翅片和散热风扇，所述散热翅片均匀排列在所述所述传动电机外壳上，所述散热翅片设置有三块以上，所述散热风扇固定安装在所述散热翅片上，所述散热翅片用以吸收并散发所述传动电机在运行时产生的热量，所述散热风扇用以增加所述散热翅片散热的速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将该装置放于海中，在下降过程中，密封板位于密封空间的最下端，电控阀打开，海水通过进水孔进入密封空间和漂浮空间，增大装置的整体重量，便于下沉，同时，防水电机工作，通过涡轮杆带动涡轮扇叶转动，海水的反作用力能够加速装置的下沉，其中，转动电机工作，通过主动轴和从动轴的配合带动防水电机实现竖直方向的二维全面转动，伺服电机工作，通过转动轴带动摆动杆在摆动通槽内转动，在四个方向调节装置的配合下，保证整体装置能够实现三维的全面受力，满足全方位的受力要求，便于方向的调节，海水的反作用力能够推动装置整体移动，移动的过程中，影像探测器和声波探测器能够观测四周的海水情况，到达指定海域后，选取一驱动电机工作，通过电机芯轴带动传动齿轮转动，从而使传动齿条带动阻流板向左运动，采集孔连通采集空间，海水通过采集孔进入采集空间，然后关闭阻流板，完成海水样品采集，上升过程中，传动电机工作，通过传动轴带动传动转盘旋转，传动转盘通过传动杆带动升降杆和密封板做竖直方向的直线往复运动，在单向阀、平衡阀和电控阀的配合作用下，排出漂浮空间内的海水，使装置的整体重量降低，在海水的浮力以及涡轮扇叶转动所产生的反作用力的作用下进行上浮。
附图说明
图1为本发明一种现代化高性能特种电机装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种现代化高性能特种电机装置中方向调节装置全剖的俯视结构示意图；
图3为本发明一种现代化高性能特种电机装置中样品采集装置全剖的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种现代化高性能特种电机装置，包括漂浮箱1，所述漂浮箱1内部设置有一漂浮空间2，所述漂浮空间2右端壁内部的上端设置有一密封空间3，所述密封空间3左端壁的下端设置有一连接孔4，所述连接孔4连通密封空间3和漂浮空间2，所述连接孔4内部设置有一平衡阀5，所述密封空间3的上端壁内设置有一进水口6，所述进水口6内设置有一进水孔7，所述进水孔7连通密封空间3和外界空间，所述进水孔7内部设置有一电控阀8，所述密封空间3的下端壁内部设置有一传动空间9，所述传动空间9的上端壁内设置有一密封孔10，所述密封孔10连通密封空间3和传动空间9，所述密封空间3的内部设置有一密封板11，所述密封板11的左右两侧对称设置有一贯通孔12，所述贯通孔12内部均设置有一单向阀13，所述密封板11下端面的中心位置处固定连接有一升降杆14，所述升降杆14的下端穿过密封孔10，且所述升降杆14下端的右侧通过旋转杆15转动连接有向下延伸的传动杆16，所述传动空间9左端壁的下侧固定连接有一传动电机17，所述传动电机17外部设置有散热组件，所述传动电机17的右端动力连接有一传动轴18，所述传动轴18的右端固定连接在传动转盘19左端面的中心位置处，所述传动转盘19通过其右端面下端的连接杆20与传动杆16的下端转动式固定连接，所述漂浮箱1的四周转角处均设置有一方向调节装置21，所述方向调节装置21包括位于漂浮箱1内部的转动空间22，所述转动空间22的中间位置处水平固定有一密封隔板23，所述转动空间22的下端壁处固定连接有一伺服电机24，所述伺服电机24上端动力连接有一转动轴25，所述转动轴25的上端穿过密封隔板23并固定连接有一向外侧延伸的摆动杆26，所述转动空间22外端壁与摆动杆26对应的位置处设置有一弧形的摆动通槽27，所述摆动通槽27连通转动空间22和外界空间，所述摆动杆26的外端穿过摆动通槽27且固定连接有一凹形块28，所述凹形块28远离摆动杆26的一端设置有一凹形槽29，所述凹形槽29内设置有一高性能的防水电机30，所述凹形槽29的前端壁内设置有一防水空间31，所述防水空间31的内部固定有一转动电机32，所述转动电机32的后端动力连接有主动轴33，所述主动轴33的后端穿过防水空间31的后端壁且固定连接在防水电机30的前端面，所述所述防水电机30后端面与主动轴33对应的位置处固定连接有一从动轴34，所述从动轴34的后端与凹形槽29的后端壁转动式固定连接，所述防水电机30的下端动力连接有一涡轮杆35，所述涡轮杆35柱形面的下端均匀分布有多片涡轮扇叶36，所述漂浮箱1下端面的中心位置处固定连接有一负载壳体37，所述负载壳体37左端面的上下两侧分别固定有一影像探测器38和一声波探测器39，所述负载壳体37内部设置有一开口向前的安装槽40，所述安装槽40内部装有一样品采集装置41，所述安装槽40左右两端壁的前端对称设置有一固定块42，所述固定块42均通过一锁紧螺栓43可拆卸式固定。
有益地，样品采集装置41包括分批采集箱411，所述分批采集箱411内部均匀分布有多个采集空间412，所述采集空间412的前端壁均设置有一采集孔413，所述采集孔413连通采集空间412和外界空间，所述采集孔413柱形壁的中间位置处设置有一向左延伸的阻流槽414，所述阻流槽414内部社会自由一阻流板415，所述阻流板415的左端面的中心位置处固定连接有一传动齿条416，所述阻流槽414的左端壁设置有一收缩孔417，所述传动齿条416的左端位于收缩孔417内，所述收缩孔417前端壁内部的右端设置有一驱动空间418，所述驱动空间418的左端固定设置有一驱动电机419，所述驱动电机419通过其右端的电机芯轴4110动力连接有一传动齿轮4111，所述传动齿轮4111的后端穿过驱动空间418的后端壁且与传动齿条416配合连接。其作用是，驱动电机419工作，通过电机芯轴4110带动传动齿轮4111转动，从而使传动齿条416带动阻流板415向左运动，采集孔413连通采集空间412，海水通过采集孔413进入采集空间412，再关闭阻流板415，完成海水样品采集。
有益地，所述传动转盘19的直径、升降杆14的长度和密封空间3的高度都相同，且所述传动杆16的长度大于传动转盘19的直径，从而保证传动转盘19转动时，通过传动杆16带动升降杆14做竖直方向的直线往复运动。
有益地，所述摆动通槽27的弧度大于直角，摆动杆26在摆动通槽27内的摆动幅度范围为九十度。其作用是，四个方向调节装置21的配合下，保证整体装置能够全方位的满足受力要求，便于方向的调节。
有益地，所述散热组件包括散热翅片91和散热风扇92，所述散热翅片91均匀排列在所述所述传动电机17外壳上，所述散热翅片91设置有三块以上，所述散热风扇92固定安装在所述散热翅片91上，所述散热翅片91用以吸收并散发所述传动电机17在运行时产生的热量，所述散热风扇92用以增加所述散热翅片91散热的速度，
具体使用方式：本发明工作中，将该装置放于海中，在下降过程中，密封板11位于密封空间3的最下端，电控阀8打开，海水通过进水孔7进入密封空间3和漂浮空间2，增大装置的整体重量，便于下沉，同时，防水电机30工作，通过涡轮杆35带动涡轮扇叶36转动，海水的反作用力能够加速装置的下沉，其中，转动电机32工作，通过主动轴33和从动轴34的配合带动防水电机30实现竖直方向的二维全面转动，伺服电机24工作，通过转动轴25带动摆动杆26在摆动通槽27内转动，在四个方向调节装置21的配合下，保证整体装置能够实现三维的全面受力，满足全方位的受力要求，便于方向的调节，海水的反作用力能够推动装置整体移动，移动的过程中，影像探测器38和声波探测器39能够观测四周的海水情况，到达指定海域后，选取一驱动电机419工作，通过电机芯轴4110带动传动齿轮4111转动，从而使传动齿条416带动阻流板415向左运动，采集孔413连通采集空间412，海水通过采集孔413进入采集空间412，然后关闭阻流板415，完成海水样品采集，上升过程中，传动电机17工作，通过传动轴18带动传动转盘旋转，传动转盘19通过传动杆16带动升降杆14和密封板11做竖直方向的直线往复运动，在单向阀13、平衡阀5和电控阀8的配合作用下，排出漂浮空间2内的海水，使装置的整体重量降低，在海水的浮力以及涡轮扇叶36转动所产生的反作用力的作用下进行上浮。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。