本发明属于纺纱检测技术领域，具体涉及一种锭杆多截面径向圆跳动检测系统。
背景技术：
锭子由锭杆与一系列零件组合而成，主要用来捻纱并把纱线绕在筒管上形成一定形状，是现代纺纱机中加拈卷绕的重要组成部件之一，其性能直接影响到生产细纱的产量和质量。锭杆属于细长轴类零件，需要其具备一定的承载能力，并在高速旋转的工作环境下要求其多个截面的径向跳动量在标准范围内，这使得锭杆在生产过程中要有较高的质量。所以，锭杆的径向圆跳动误差的测量对锭子的生产与运转性能有着决定性的影响。
目前，工厂中的检测方式是利用夹具配合千分表。工人把锭杆置于夹具上，移动千分表至接触锭杆检测位置，之后转动锭杆，观测千分表示数是否满足零件公差要求。这种利用千分表进行误差检测的方式，是对轴类零件进行径向圆跳动检测的主要方式。但是，这种测量方法对工人的要求很高，劳动强度大，检测结果易出错。且人工测量不能同时检测多个截面，以及不能对检测产生的误差数据进行存储与工艺分析。
技术实现要素：
针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种锭杆多截面径向圆跳动检测系统，能使检测过程趋于标准化，同时检测多个截面并进行采样数据的保存，分析锭杆的圆跳动及其圆柱度，及优化锭杆加工工艺，该系统还可测量锭杆轴承安装部位的同轴度误差。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种锭杆多截面径向圆跳动检测系统，包括检测箱，在检测箱上安装有锭杆驱动组件，在检测箱内安装有锭杆定位组件和检测组件，锭杆安装在锭杆定位组件的定位板上的v型槽内并由锭杆驱动组件的摩擦轮驱动，所述检测组件包括光电传感器、电感传感器和检测升降机构，光电传感器安装在检测箱上并与锭杆驱动组件的一个摩擦轮相对应；电感传感器安装在检测升降机构上并通过检测升降机构与锭杆接触检测，且光电传感器和电感传感器分别将各自的检测信号上传至工控机内，工控机进行数据的采集、分析、存储与监控。
所述检测箱包括箱体和上盖，上盖的一侧通过合页铰接在箱体的一端，上盖的另一侧通过锁紧柱插入箱体的锁紧槽内实现上盖与箱体的锁紧；且在上盖上安装有光电传感器和锭杆驱动组件，并设置有与锭杆驱动组件相对应的第一摩擦孔、第二摩擦孔和调节孔；在箱体内安装有锭杆定位组件、电感传感器和检测升降机构。
所述箱体包括前部箱盖和后部箱板，前部箱盖包括第一箱盖板、第二箱盖板和第三箱盖板，第一箱盖板、第二箱盖板和第三箱盖板依次由合页连接在一起，且第一箱盖板放置在后部箱板上端，第三箱盖板与后部箱板的下部合页连接。组合式结构使得箱体能够自由开合，可随时打开以对电感传感器进行位置调整或更换，为后期维护和使用提供便利。
所述锭杆驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元包括第一驱动电机和第一摩擦轮，第一驱动电机固定在上盖上且第一驱动电机的输出轴与第一摩擦轮连接，第一摩擦轮位于第一摩擦孔内并通过第一摩擦孔伸入箱体内；第二驱动单元包括第二驱动电机、第二摩擦轮、调节螺栓和调节板，调节板横跨第二摩擦孔后通过调节螺栓安装在调节孔内，第二驱动电机固定在调节板上且第二驱动电机的输出轴与第二摩擦轮连接，第二摩擦轮位于第二摩擦孔内并通过第二摩擦孔伸入箱体内。通过改变调节板在调节孔内位置实现两个摩擦轮间距的改变，从而适应不同长度的锭杆，提高本设备的适用范围。
所述锭杆定位组件，包括挡板、挡块ⅰ、挡块ⅱ、弹簧挡片和定位板，挡板安装在箱体上，且挡板上设置有让位槽、供检测升降机构的滑杆穿过的通孔和挡块调节孔，挡块ⅰ和挡块ⅱ相对设置在挡板上且挡块ⅰ通过调节螺栓安装在挡块调节孔内，且挡块ⅰ的上部和挡块ⅱ的上部均固定有定位板，定位板上设置有v型槽，且挡块ⅰ与定位板之间存在间隙，在间隙内安装有弹簧挡片。待检测的锭杆放置到两个定位板的v型槽内并且一端由弹簧挡片进行顶紧实现定位，防止锭杆出现晃动，提高检测精度，而且，通过改变挡块ⅰ在挡块调节孔内的位置实现两个定位板之间的间距调节，以适应不同长度的锭杆。
在定位板上设置有调节腰孔，定位板通过调节腰孔安装在挡块ⅰ和挡块ⅱ上，调节腰孔的设置可以调节定位块的高度，以适用不同粗细的锭杆。
所述检测升降机构，包括压块、滑杆、连杆、滑轨、导柱、连扳和底座，导柱两个为一组安装在箱体内部两侧，在每侧的导柱上均滑动安装有一个连扳，两连扳之间平行安装有滑轨，在滑轨上滑动安装有若干底座，电感传感器安装在底座上且电感传感器的检测端向上穿过挡板的让位槽与由锭杆定位组件上固定的锭杆接触；且在每个连扳外侧均分别与一个连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑杆的下端铰接，且连杆的中部铰接在箱体侧壁上；滑杆的上端向上穿过挡板上的通孔与压块接触，压块固定在上盖内侧。当上盖闭合，压块向下推动滑杆，滑杆带动连杆，由于连杆中部以销轴与箱体连接，连杆的一端与连扳铰接，所以在连杆的杠杆作用下连扳会沿着导柱向上升起，滑轨随连扳抬升，安装在滑轨上的底座连同电感传感器向上移动，与被测锭杆接触。且电感传感器上升的距离可通过改变滑杆的长度进行调整。并且4个电感传感器可在下方滑轨上进行左右位置的调整，以满足测量不同位置径跳截面的要求。
本发明箱体采用组合式结构使得箱体能够自由开合，可随时打开以对电感传感器进行位置调整或更换，为后期维护和使用提供便利。并且可通过改变调节板在调节孔内位置实现两个摩擦轮间距的改变，从而适应不同长度的锭杆，提高本发明的适用范围。待检测的锭杆放置到两个定位板的v型槽内并且一端由弹簧挡片进行顶紧实现定位，防止锭杆出现晃动，提高检测精度，而且，通过改变挡块ⅰ在挡块调节孔内的位置实现两个定位板之间的间距调节，以适应不同长度的锭杆。在定位板上调节腰孔的设置可以调节定位块的高度，以适用不同粗细的锭杆。
当上盖闭合，压块向下推动滑杆，滑杆带动连杆，由于连杆中部以销轴与箱体连接，连杆的一端与连扳铰接，所以在连杆的杠杆作用下连扳会沿着导柱向上升起，滑轨随连扳抬升，安装在滑轨上的底座连同电感传感器向上移动，与被测锭杆接触。且电感传感器上升的距离可通过改变滑杆的长度进行调整。并且4个电感传感器可在下方滑轨上进行左右位置的调整，以满足测量不同位置径跳截面的要求。
本发明可同时检测多个截面，且无需人工参与，自动化程度高并且能对检测产生的误差数据进行存储与分析。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图3是本发明的结构示意图三。
图4是本发明的结构示意图四。
图5是图4中a-a向剖视图。
图6是本发明挡块ⅰ的立体结构示意图。
图7是本发明挡块ⅰ的主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种锭杆多截面径向圆跳动检测系统，包括检测箱1，在检测箱1上安装有锭杆驱动组件2，在检测箱1内安装有锭杆定位组件3和检测组件4，锭杆安装在锭杆定位组件3的定位板上的v型槽内并由锭杆驱动组件2的摩擦轮驱动，所述检测组件4包括光电传感器4-1、电感传感器4-2和检测升降机构4-3，光电传感器安装在检测箱1上并与锭杆驱动组件2的一个摩擦轮相对应；电感传感器安装在检测升降机构上并通过检测升降机构与锭杆接触检测，且光电传感器4-1和电感传感器4-2分别将各自的检测信号上传至工控机内，工控机进行数据的采集、分析、存储与监控。
具体地，所述检测箱1包括箱体1-1和上盖1-2，上盖1-2的一侧通过合页铰接在箱体1-1的一端，上盖1-2的另一侧通过锁紧柱1-2-1插入箱体1-1的锁紧槽1-1-1内实现上盖与箱体的锁紧；且在上盖1-2上安装有光电传感器4-1和锭杆驱动组件2，并设置有与锭杆驱动组件相对应的第一摩擦孔2-1-3、第二摩擦孔2-2-5和调节孔2-2-6；在箱体1-1内安装有锭杆定位组件3、电感传感器4-2和检测升降机构4-3。
为便于后期维护和使用，所述箱体1-1包括前部箱盖和后部箱板，前部箱盖包括第一箱盖板、第二箱盖板和第三箱盖板，第一箱盖板、第二箱盖板和第三箱盖板依次由合页连接在一起，且第一箱盖板放置在后部箱板上端，第三箱盖板与后部箱板的下部合页连接。组合式结构使得箱体能够自由开合，可随时打开以对电感传感器进行位置调整或更换，为后期维护和使用提供便利。
所述锭杆驱动组件2包括第一驱动单元2-1和第二驱动单元2-2；第一驱动单元2-1包括第一驱动电机2-1-1和第一摩擦轮2-1-2，第一驱动电机2-1-1固定在上盖1-2上且第一驱动电机2-1-1的输出轴与第一摩擦轮2-1-2连接，第一摩擦轮2-1-2位于第一摩擦孔2-1-3内并通过第一摩擦孔2-1-3伸入箱体1-1内；第二驱动单元2-2包括第二驱动电机2-2-1、第二摩擦轮2-2-2、调节螺栓2-2-3和调节板2-2-4，调节板2-2-4横跨第二摩擦孔2-2-5后通过调节螺栓2-2-3安装在调节孔2-2-6内，第二驱动电机2-2-1固定在调节板2-2-4上且第二驱动电机2-2-1的输出轴与第二摩擦轮2-2-2连接，第二摩擦轮2-2-2位于第二摩擦孔2-2-5内并通过第二摩擦孔2-2-5伸入箱体1-1内。通过改变调节板在调节孔内位置实现两个摩擦轮间距的改变，从而适应不同长度的锭杆，提高本设备的适用范围。
所述锭杆定位组件3，包括挡板3-1、挡块ⅰ3-2、挡块ⅱ3-3、弹簧挡片3-4和定位板3-5，挡板3-1安装在箱体1-1上，且挡板3-1上设置有让位槽3-1-1、供检测升降机构4-3的滑杆4-3-2穿过的通孔3-1-2和挡块调节孔3-1-3，挡块ⅰ3-2和挡块ⅱ3-3相对设置在挡板3-1上且挡块ⅰ3-2通过调节螺栓安装在挡块调节孔3-1-3内，且挡块ⅰ3-2的上部和挡块ⅱ3-3的上部均固定有定位板3-5，定位板3-5上设置有v型槽3-5-1，且挡块ⅰ3-2与定位板3-5之间存在间隙，在间隙内安装有弹簧挡片3-4。待检测的锭杆放置到两个定位板的v型槽内并且一端由弹簧挡片进行顶紧实现定位，防止锭杆出现晃动，提高检测精度，而且，通过改变挡块ⅰ3-2在挡块调节孔3-1-3内的位置实现两个定位板之间的间距调节，以适应不同长度的锭杆。
在定位板3-5上设置有调节腰孔，定位板通过调节腰孔安装在挡块ⅰ3-2和挡块ⅱ3-3上，调节腰孔的设置可以调节定位块的高度，以适用不同粗细的锭杆。
所述检测升降机构4-3，包括压块4-3-1、滑杆4-3-2、连杆4-3-3、滑轨4-3-4、导柱4-3-5、连扳4-3-6和底座4-3-7，导柱4-3-5两个为一组安装在箱体1-1内部两侧，在每侧的导柱4-3-5上均滑动安装有一个连扳4-3-6，两连扳4-3-6之间平行安装有滑轨4-3-4，在滑轨4-3-4上滑动安装有若干底座4-3-7，电感传感器4-2安装在底座4-3-7上且电感传感器4-2的检测端向上穿过挡板3-1的让位槽与由锭杆定位组件上固定的锭杆接触；且在每个连扳4-3-6外侧均分别与一个连杆4-3-3的一端铰接，连杆4-3-3的另一端与滑杆4-3-4的下端铰接，且连杆4-3-3的中部铰接在箱体1-1侧壁上；滑杆4-3-4的上端向上穿过挡板3-1上的通孔3-1-2与压块4-3-1接触，压块4-3-1固定在上盖1-2内侧。当上盖闭合，压块向下推动滑杆，滑杆带动连杆，由于连杆中部以销轴与箱体连接，连杆的一端与连扳铰接，所以在连杆的杠杆作用下连扳会沿着导柱向上升起，滑轨随连扳抬升，安装在滑轨上的底座连同电感传感器向上移动，与被测锭杆接触。且电感传感器上升的距离可通过改变滑杆的长度进行调整。并且4个电感传感器可在下方滑轨上进行左右位置的调整，以满足测量不同位置径跳截面的要求。
上面所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。