本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种划痕检测方法、装置、系统及空调器生产线设备。
背景技术：
对产品表面的划痕检测，一直是产品生产过程中质量检测的重要环节。但是，目前对于产品的表面划痕检测仍旧处在传统的人工领域，即利用人眼视觉来判断，这种方法没有一定的标准，而且具有一定的主观性和随机性。因此，不能得到精确的检测结果。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种划痕检测方法、装置、系统及空调器生产线设备，旨在解决现有技术无法实现精确地检测物体表面的划痕的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种划痕检测方法，所述划痕检测方法包括：
通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；
判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致；
若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图的步骤包括：
判断所述当前物体是否完全处于所述红外装置的检测区域内；
若是，则基于所述红外装置得到所述当前物体的红外热像图。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致的步骤包括：
按照预设规则将所述当前物体的红外热像图进行区域分割；
判断所述不同区域的颜色是否一致。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致的步骤之后，还包括：
若所述当前物体的红外热像图的颜色一致，则判定所述当前物体不存在划痕。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕的步骤包括：
若所述不同区域的颜色不一致，则确定不同的颜色的个数，并确定与其中最多个数所对应的颜色的色差最大的颜色；
将所述颜色对应的区域确定为存在划痕的区域。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致的步骤之后，还包括：
若所述不同区域的颜色不一致，则计算所述不同区域的色差最大值；
若所述色差最大值小于或等于预设色差阈值，则判定所述当前物体不存在划痕。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕的步骤之后，还包括：
发出相应的检测到所述当前物体存在划痕的提示信息。
可选地，所述划痕检测方法，其特征在于，所述若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕的步骤之后，还包括：
计算所述当前物体的红外热像图中的色差最大值；
根据所述色差最大值判断所述当前物体的划痕程度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种划痕检测装置，所述划痕检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的划痕检测程序，所述划痕检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的划痕检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种划痕检测系统，其特征在于，所述划痕检测系统包括红外装置和划痕检测装置，其中：
所述红外装置，用于对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；
所述划痕检测装置，用于判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致，若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器生产线设备，其特征在于，所述空调器生产线设备包括如上所述的划痕检测装置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器生产线设备，其特征在于，所述空调器生产线设备包括如上所述的划痕检测系统。
本发明提出的划痕检测方法，通过红外装置对当前物体进行检测，得到当前物体的红外热像图，并判断当前物体的红外热像图中的颜色是否一致，若当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定当前物体存在划痕。通过红外装置检测物体表面的温度相同与否，从而判断物体表面是否存在划痕，实现了对物体表面划痕的准确检测。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明划痕检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明划痕检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为图3中的步骤s10的细化流程示意图；
图5为本发明划痕检测方法第三实施例的流程示意图；
图6为图5中的步骤s30的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致；若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有技术无法实现精确地检测物体表面划痕的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及划痕检测程序。
在图1所示的终端中，处理器1001、存储器1005可以设置在划痕检测装置中，所述划痕检测装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的划痕检测程序，并执行以下操作：
通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；
判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致；
若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
判断所述当前物体是否完全处于所述红外装置的检测区域内；
若是，则基于所述红外装置得到所述当前物体的红外热像图。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
按照预设规则将所述当前物体的红外热像图进行区域分割；
判断所述不同区域的颜色是否一致。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
若所述当前物体的红外热像图的颜色一致，则判定所述当前物体不存在划痕。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
若所述不同区域的颜色不一致，则确定不同的颜色的个数，并确定与其中最多个数所对应的颜色的色差最大的颜色；
将所述颜色对应的区域确定为存在划痕的区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
若所述不同区域的颜色不一致，则计算所述不同区域的色差最大值；
若所述色差最大值小于或等于预设色差阈值，则判定所述当前物体不存在划痕。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
发出相应的检测到所述当前物体存在划痕的提示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的划痕检测程序，还执行以下操作：
计算所述当前物体的红外热像图中的色差最大值；
根据所述色差最大值判断所述当前物体的划痕程度。
本实施例提供的方案，通过红外装置对当前物体进行检测，得到当前物体的红外热像图，并判断当前物体的红外热像图中的颜色是否一致，若当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定当前物体存在划痕。通过红外装置检测物体表面的温度相同与否，从而判断物体表面是否存在划痕，实现了对物体表面划痕的准确检测。
基于上述硬件结构，提出本发明划痕检测方法实施例。
参照图2，图2为本发明划痕检测方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤s10，通过红外装置对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；
步骤s20，判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致；若否，则执行步骤s30，若是，则执行步骤s40；
步骤s30，判定所述当前物体存在划痕；
步骤s40，判定所述当前物体不存在划痕。
对产品表面的划痕检测，一直是产品生产过程中质量检测的重要环节。但是，目前对于产品的表面划痕检测仍旧处在传统的人工领域，即利用人眼视觉来判断，这种方法没有一定的标准，而且具有一定的主观性和随机性。因此，不能得到精确的检测结果。
因此，为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种划痕检测方法，通过红外线对物体的表面进行检测，判断物体表面是否存在划痕。
红外位于电磁光谱中的一段，红外线是肉眼不能看见的，绝对零度以上的所有物体均会以红外线的形式辐射热能到环境中。红外线检测，是采用测量构件红外辐射的办法，取得其表面温度或温度分布，以确定其运行状态或是否存在内部缺陷的无损检测技术。
红外检测是一种非接触式在线检测的高科技技术，它集光电成像、计算机、图像处理等技术于一体，通过接收物体发射的红外线，将其温度分布以图像的方式显示于屏幕，从而使检测者能够准确判断物体表面的温度分布状况。因此，红外检测技术以其特有的非接触、实时快速、形象直观、准确度高、适用面广等一系列优点，备受国内外工业企业用户的青睐。目前，在工业生产过程、产品质量控制和监测、设备的在线故障诊断和安全防护以及节约能源等方面，红外检测技术都发挥着非常重要的作用。
在本实施例中，采用的是红外热像仪对物体表面进行检测。红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜，接受被测目标的红外辐射能量分布图形，并将其反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种红外热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲，红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，红外热图像上面的不同颜色即代表被测物体表面的不同温度。用亮表示温度高，暗表示温度低，或者是用暖色和冷色表示温度高低。
本实施例提供的划痕检测方法，主要是应用于对物体表面划痕的检测，比如说对空调器外观面板的检测。利用红外装置对出厂前的空调器外观面板进行划痕检测，可以提高产品质量检测的准确性，避免出现将表面出现损伤的面板出厂的错误。
具体地，首先将待检测空调器外观面板放置于红外装置的检测区域内，并开启红外装置对当前空调器外观面板进行检测，即可以得到当前空调器外观面板的红外热像图。红外热像图反映的是空调器外观面板表面的温度分布状况，上面的不同颜色即代表被测空调器外观面板表面的不同温度，若红外热像图上的颜色一致，则表示当前空调器外观面板不存在划痕；若颜色不一致，则表示当前空调器外观面板存在划痕。通过对红外热像图的颜色判断，即可准确检测出存在划痕的空调器外观面板，保证产品的质量。
在本实施例中，通过红外装置对当前物体进行检测，得到当前物体的红外热像图，并判断当前物体的红外热像图中的颜色是否一致，若当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定当前物体存在划痕。通过红外装置检测物体表面的温度相同与否，从而判断物体表面是否存在划痕，实现了对物体表面划痕的准确检测。
进一步的，参照图3，基于上述实施例，提出本发明划痕检测方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括：
步骤s21，按照预设规则将所述当前物体的红外热像图进行区域分割；
步骤s22，判断所述不同区域的颜色是否一致；若否，则执行步骤s30，若是，则执行步骤s40。
同样地，以空调器外观面板划痕检测为例，通过红外装置对当前放置的空调器外观面板进行检测，得到对应的红外热像图，并通过判断该红外热像图的颜色是否一致，来确认当前空调器外观面板是否存在划痕。其中，对红外热像图颜色是否一致的判断，可以通过将当前红外热像图进行区域分割，判断不同的区域的颜色是否一致，即可得知当前空调器外观面板是否存在划痕。
具体地，对当前红外热像图的区域分割的方法有很多种，可以是按照规则的四边形进行区域划分，也可以是按照不规则的图形进行划分，因此，分割后的区域形状可以是正方形、长方形、三角形等规则的图形，也可以是其他不规则形状，在此不做限制。划分后对不同区域的颜色进行检测、对比，以判断不同区域的颜色是否一致，进而判定当前调器外观面板是否存在划痕。
进一步地，如图4所示，所述步骤s10包括：
步骤s11，判断所述当前物体是否完全处于所述红外装置的检测区域内；
步骤s12，若是，则基于所述红外装置得到所述当前物体的红外热像图。
以空调器外观面板划痕检测为例，空调器外观面板在出厂前需要经过红外装置的划痕检测过程，以确保产品质量。首先，将待检测的空调器外观面板放置在检测区，并打开红外装置进行检测。此时需要对待检测空调器外观面板是否完全放置于红外装置所能检测的区域进行判断，若空调器外观面板放置位置不对，则可能会导致红外装置不能检测到整个空调器外观面板，从而无法得到整个待检测空调器外观面板的红外热像图，会对最终的划痕检测判断结果造成影响。
进一步地，所述步骤s20之后，还包括：
步骤a，若所述不同区域的颜色不一致，则计算所述不同区域的色差最大值；
步骤b，若所述色差最大值小于或等于预设色差阈值，则判定所述当前物体不存在划痕。
在本实施例中，将当前待检测物体的红外热像图进行区域分割，并判断不同的区域的颜色是否一致，从而判断物体表面是否存在划痕。但是，就物体表面来说，可能会存在光滑程度不一样的情况，在这种情况下，红外热像图中呈现的颜色可能会存在细微的差别，但是并不能因此判定其表面存在缺陷。
具体地，通过检测得到不同区域的颜色，并通过计算得到不同区域间的颜色的色差值，如果不同区域间的色差最大值小于或等于预设色差阈值，则可以认为整个红外热像图的颜色是大致相同的，即可判定当前待测物表面不存在划痕，其中，预设色差阈值可由技术人员自行设定。
在本实施例中，通过红外装置得到待检测物体的红外热像图，并将红外热像图进行区域分割，判断不同区域的颜色是否一致，若是，则判定当前待测物不存在划痕；若否，则判定当前待测物存在划痕，同时，若不同区域的色差最大值小于或等于预设色差阈值，则同样视为待测物表面不存在划痕，通过本实施例提供的方法，实现了对待测物表面划痕的快速、准确检测。
进一步的，参照图5，基于上述实施例，提出本发明划痕检测方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s30之后还包括：
步骤s50，计算所述当前物体的红外热像图中的色差最大值；
步骤s60，根据所述色差最大值判断所述当前物体的划痕程度。
在本实施例中，同样以空调器外观面板划痕检测为例，空调器外观面板在出厂前需要经过红外装置的划痕检测过程，判断其表面是否存在划痕影响产品美观度。进一步地，还可以通过计算红外热像图中的色差值，来判断待检测空调器外观面板的表面划痕的严重程度，从而采取相应的补救措施。
具体地，将待检测空调器外观面板的红外热像图划分为不同的区域，通过计算不同区域间的色差值，并确定其中最大的色差值，通过预设的色差值与划痕程度的对应关系，确定该最大色差值所对应的待检测空调器外观面板的划痕程度。
对红外热像图中不同区域的色差值所对应的划痕程度的关系，可以由技术人员自行设定。例如，当最大色差值在某个范围内时，判定为轻度划痕损伤，或者是大于该范围值即可判定为重度划痕等，对不同程度的划痕可以采取不同的补救措施，从而提高人工效率。
进一步地，如图6所示，所述步骤s30包括：
步骤s31，若所述不同区域的颜色不一致，则确定不同的颜色的个数，并确定与其中最多个数所对应的颜色的色差最大的颜色；
步骤s32，将所述颜色对应的区域确定为存在划痕的区域。
将红外热像图按照预设规则划分为不同的区域，并确定每个区域所对应的颜色，通过判断不同区域的颜色是否一致来判断当前待检测物体是否存在划痕。其中，对划痕所在区域的判断，可以通过对不同区域的颜色的确定来实现。
具体地，首先确定不同区域对应的颜色，由此可以统计得到不同的颜色所对应的个数，确定其中个数最多的颜色，即可将该颜色对应的区域确定为不存在划痕的区域，再确认其中与该颜色色差最大的颜色所对应的区域，将其确定为存在划痕的区域。
可以理解的是，在红外热像图划分的不同区域中，可能会存在不止两种颜色。因为就物体表面来说，可能会存在光滑程度不一样的情况，这种情况下，在红外热像图中呈现的颜色可能存在细微的差别，但是不能因此判定其表面存在缺陷。因此，统计得到不同区域的颜色所对应的个数，其中个数最多的颜色所对应的区域可以确定为不存在划痕的区域，并将与该颜色的色差最大的颜色所对应的区域确定为存在划痕的区域。其他的区域可以视色差值的大小来判断，确定是判定为不存在划痕或是轻度划痕区域。
进一步地，所述步骤s30之后还包括：
步骤c，发出相应的检测到所述当前物体存在划痕的提示信息。
当检测到待测物表面存在划痕时，即可以发出相应的提示信息。该提示信息可以是语音提示，也可以是利用红外装置进行闪烁提示等，同时，还可以是根据物体表面划痕程度的不同，发出不同的提示等，在此不做限制。
在本实施例中，通过红外装置得到待检测物体的红外热像图，并根据红外热像图中的色差最大值确定待检测物体的划痕程度，或者是根据不同区域的颜色的差别判定划痕所在区域，并发出相应的提示信息，以便技术人员对存在划痕的物体采取相应的措施，提高了划痕检测的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种划痕检测系统，其特征在于，所述划痕检测系统包括红外装置和划痕检测装置，其中：
所述红外装置，用于对当前物体进行检测，得到所述当前物体的红外热像图；
所述划痕检测装置，用于判断所述当前物体的红外热像图的颜色是否一致，若所述当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定所述当前物体存在划痕。
此外，本发明实施例还提出一种空调器生产线设备，其特征在于，所述空调器生产线设备包括如上所述的划痕检测装置。
此外，本发明实施例还提出一种空调器生产线设备，其特征在于，所述空调器生产线设备包括如上所述的划痕检测系统。
本实施例提供的方案，通过红外装置对当前物体进行检测，得到当前物体的红外热像图，并判断当前物体的红外热像图中的颜色是否一致，若当前物体的红外热像图的颜色不一致，则判定当前物体存在划痕。通过红外装置检测物体表面的温度相同与否，从而判断物体表面是否存在划痕，实现了对物体表面划痕的准确检测。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。