技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于磁传感器阵列坐标系的磁性目标定位方法,包括:根据各个磁传感器的位置坐标,建立磁传感器阵列坐标系,当磁性目标进入磁传感器阵列坐标系后,采集各个磁传感器的磁场值;根据各个磁传感器的磁场值,得到各个磁传感器的磁场总量值,剔除磁场总量值最大的磁传感器的磁场值及其位置坐标,得到剩余数据;利用各个磁传感器的磁场值建立目标函数,将剩余数据带入目标函数,利用粒子群算法和LM对目标函数进行优化,得到磁性目标的定位结果。本发明方法快速高效,可以满足磁性目标定位的实时性与准确性要求。
技术研发人员:杨晓非;孙文;王鲜然;葛旭
受保护的技术使用者:华中科技大学
技术研发日:2018.03.28
技术公布日:2018.11.06