技术特征：
技术总结
本发明属于光电信息传感器技术领域，特别涉及一种建图与导航定位用测距装置。包括外壳支撑模块及设置于外壳支撑模块内的第一测距模块、第二测距模块及电子电路模块，第一测距模块和第二测距模块均与电子电路模块连接，第一测距模块包括结构光发射单元和结构光接收单元，结构光发射单元用于发射结构光至目标区域内的物体上，结构光接收单元用于接收目标区域内物体反射的反射光线、且将光信号变为电信号输送给电子电路模块，电子电路模块根据接收的电信号计算出物体上的点到装置的距离；第二测距模块用于弥补第一测距模块近处盲区的测试。本发明能够应用于室内机器人的定位及导航，具有安装方便、体积下、寿命长的特点。
技术研发人员：冷雨泉;马维斯;占志鹏;任利学
受保护的技术使用者：深圳慎始科技有限公司
技术研发日：2018.04.01
技术公布日：2019.10.18