技术特征：
技术总结
本公开涉及一种基于柔性超声换能器单元的移动振源追踪方法及装置。所述方法包括：将待扫描空间划分为多个子空间，其中，待扫描空间中包括移动振源；为多个子空间设置相应的编号；根据多个子空间的编号，控制柔性超声换能器单元对多个子空间进行扫描；根据对多个子空间进行扫描返回的回波信号，确定第一目标子空间，其中，第一目标子空间为回波信号的频率偏量和/或信号强度最大的子空间；根据第一目标子空间的回波信号的频率偏量和/或信号强度，确定是否结束扫描过程；如果确定结束扫描过程，则将第一目标子空间确定为移动振源所在的空间。本公开能够实现对任意材料、任意形状的物体内部移动振源的快速追踪。
技术研发人员：冯雪;付际;高鹏
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.10.16