用于检查切割环在管道上的预安装的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于检查尤其是用于光学检查切割环(schneidring)的预安装的方法以及用于检查切割环的预安装的装置。

背景技术

切割环螺旋接合(schneidringverschraubung)通常具有联接套管、可旋到联接套管上的锁紧螺母以及布置在联接套管和锁紧螺母之间的切割环。在结束安装切割环螺旋接合之前切割环首先预安装在管道上，尤其在限定的位置中预安装在管道的端部区域中。在预安装期间切割环的至少一个切割面至少部分地穿入到管道的表面中。

切割环螺旋接合的品质可以显著的程度受到预安装影响。确定品质的重要的因素是在轴向方向上的切割路径、在径向方向上的切割深度、在切割环上边缘和端侧之间的间距以及管道在安装套管之内的取向。

为了保证切割环螺旋接合的品质，预安装在管道上的切割环在预安装之后通常由安装人员目视检查以及例如利用机械式检验量规抽样地检查切割环关于管道的位置。

但是从现有技术中已知的方法和装置具有缺点：不可实现完全检查每个预安装的切割环且此外不可确保保持不变的工艺品质。

技术实现要素：

因此本发明的任务在于，给出用于检查切割环在管道上的预安装的方法和装置，利用所述方法和装置保证保持不变的工艺品质且可实现完全检查所有预安装。

根据本发明所提及的任务通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求15的特征的装置解决。用于检查切割环在管道上的预安装的方法尤其利用带有用于在探测区域中探测图像数据的至少一个光学探测设备的装置执行。所述方法在此至少具有以下方法步骤：

-探测至少一个至少部分地引入到所述探测区域中的带有预安装的切割环的管道的至少第一图像数据，

-关于所述切割环相对于所述管道的位置和/或所述管道的几何特性和/或所述切割环的几何特性评估所述第一图像数据的至少一部分。

首先，原则上进行从现有技术中充分已知的切割环在管道上尤其在其端部区域中的预安装。在预安装之后，带有切割环的管道至少部分地引入到所述装置的探测区域中，从而可例如在第一触发时刻探测第一图像数据。

所探测的第一图像数据至少部分地由所述装置评估，尤其由此确定所述切割环关于所述管道的位置和/或所述管道的几何特性和/或所述切割环的几何特性。

为了评估所述第一图像数据，所述装置尤其包括数据处理设备，利用该数据处理设备可在图像数据处实行评估步骤。尤其地，所述数据处理设备还包括用于临时和/或持久地存储图像数据的器件和/或带有参考数据的数据库，该参考数据可为了与实际测量的和/或计算的值进行比较而被使用。

优选地，所述光学探测设备具有尤其具有至少5百万像素，优选具有4.8μm的像素精度的数字摄影机，从而由所述探测设备检测到的电磁射线可转换为图像数据。

借助于所述第一图像数据的评估，尤其通过获得所述切割环相对于所述管道的位置和/或探测且评估所述管道的几何特性，尤其是所述管道的几何变化，和/或所述切割环的几何特性，尤其是所述切割环的的几何变化，可推断出预安装的品质，也就是说推断出在所述切割环和所述管道之间的连接的品质。借助于可预设的公差范围可进行预安装的评价，例如预安装评价为“良好”或“废品”。

根据本发明的方法具有以下优点：该方法可快速地执行，从而可检查所有预安装的切割环和管道。此外该方法通过评估图像数据保证可客观确定的工艺品质。

尤其是为了提升探测的图像数据的品质，根据所述方法的第一设计方案设置成，所述装置具有照明设备，尤其是远心的(telezentrische)照明设备，并且至少在探测所述第一图像数据期间，利用所述照明设备至少部分地照明所述管道和/或所述切割环。优选地，所述照明设备如此布置，即使得所述照明设备与所述探测设备对准，从而所述探测区域布置在所述照明设备和所述探测设备之间。利用所述照明设备的这样的布置可尤其优选地探测引入的所述管道和/或所述切割环的轮廓。

远心照明设备已证实是尤其有利的，因为远心照明设备仅仅提供平行光即具有相对于光轴为0°的倾角的光。远心照明设备因此具有以下优点：远心照明设备提供均匀的光场。

通过所述远心照明设备将相关的图像信息减少到物体的阴影或者各物体轮廓，由此可从所述图像数据中获得(ermitteln)所述切割环相对于所述管道的位置和/或所述管道的几何特性和/或所述切割环的几何特性。

尤其有利地，所探测的图像数据的品质可通过以下方式进一步提升，即所述探测设备根据另一设计方案具有远心镜头。通过远心镜头可以实现，在没有远景失真的情况下探测所述管道和/或所述切割环。所述镜头的入射光瞳位于无穷远，从而主射线平行于光轴行进。因此在相对于探测设备的目标的间距较大时图像比例(abbildungsmaβstab)不改变。

此外，根据所述方法的另一设计方案已证实为尤其有利的是，作为所述管道的几何特性至少部分地分析所述管道的通过所述切割环的预安装产生的至少一个变形，尤其至少部分地分析所述管道的通过切割环产生的材料隆起(materialaufwurf)。

当所述切割环在预安装时施加到所述管道上时，所述切割环至少部分地切入到所述管道的表面中，由此在所述切割环的切割面处形成材料隆起，该材料隆起还称为凸缘隆起。在探测几何特性的框架中现在分析所述变形尤其是上文提及的材料隆起，例如获得所述变形的百分比规模、高度和/或宽度且由此推断出所述切割环在所述管道上的预安装的品质。在此可考虑，不仅所述变形的过小的规模而且所述变形的非常大的规模可表示不充分的预安装。

根据另一设计方案尤其优选的是，在分析所述变形尤其所述材料隆起的框架中确定通过变形尤其是通过所述材料隆起遮盖前切割环面的程度。所述管道的所述变形或者所述材料隆起可在所述第一图像数据中识别，从而在所述第一图像数据中同样可识别，所述材料隆起或者所述变形在前切割环面上已经移动了多大范围，即多大程度。

在此已经证实为有利的是，使用通过变形或所述材料隆起对前切割环面进行在70％和90％之间的遮盖作为针对良好的预安装的判据。大于此或小于此的覆盖份额优选为废品判据。例如，80％的值相应于所述前切割环面在其整个面积的80％上被遮盖。

此外，根据另一设计方案设置成，所述第一图像数据包含所述管道的至少一部分和所述切割环的至少一部分的阴影图像，并且为了评估在阴影图像中所述切割环和/或所述管道的轮廓的至少一部分。

通过远心镜头和/或远心照明可在所述第一图像数据中尤其有利地示出所述切割环和所述管道的轮廓。因此已经证实为有利的是，所述第一图像数据的评估尤其专注于所述切割环和/或所述管道的轮廓。例如，在所述管道或者所述切割环的轮廓中看出之前描述的变形或者材料隆起并且评估其在所述轮廓中的变形的百分比规模(程度)。

此外，所述方法的改进方案设置成，所述第一图像数据的评估此外具有下列的方法步骤：

-尤其在所述管道的轮廓中找出所述管道的通过所述切割环产生的变形，尤其是材料隆起，

-限定包含所述变形尤其是所述材料隆起的评估区域，

-尤其关于图像像素的存在分析所述评估区域，

-确定变形值，尤其是材料隆起值。

根据所述方法的上文描述的改进方，因此，首先借助于所述图像数据中的显著的点，例如所述切割环和/或所述管道的显著的边缘，找出所述管道的材料隆起或者变形。尤其地，评估所述切割环在所述轮廓中的一侧处的整个外形，以确定至少一个参考点，优选多个参考点。接着，借助于至少一个确定的与获得的所述至少一个参考点的间距限定评估区域，尤其是评估区域的位置和/或评估区域的大小，该评估区域位于所述管道或者所述切割环的外轮廓的区域中，并且该评估区域如此布置，即使得所述评估区域包含所述变形或者所述材料隆起，尤其仅仅包含所述变形或者所述材料隆起。接着，尤其通过关于图像像素的存在评估所述评估区域，优选地在所述评估区域中对所述图像像素进行计数来进行所述评估区域的软件支持的分析。这尤其当所述评估区域仅仅包含所述变形或者所述材料隆起时是有利的，从而通过对所述图像像素进行计数和/或按照面积评估所述评估区域可推断出所述变形的规模或者所述材料隆起的规模。

基于所述变形或者所述材料隆起的按照面积的份额和/或所述图像像素的数量(该按照面积的份额和该数量与在所述管道和/或所述切割环的轮廓中的材料隆起或者变形相关联)形成变形值，该变形值可用作针对预安装的品质的品质判据。尤其是形成材料隆起值，其优选以百分比反映所述切割环的前切割面被遮盖的规模。

根据所述方法的另一设计方案设置成，将获得的变形值或者获得的材料隆起值与至少一个存储在数据库中的变形值，尤其是至少一个存储在数据库中的材料隆起值和/或存储的变形值的范围或者存储的材料隆起值的范围比较。通过该比较可检查，当前存在的变形值或者材料隆起值是否超过或低于阈值和/或落入预定的公差范围中。

尤其优选地，在将所述变形值与参考值或公差范围比较之后进行利用输出设备输出品质信号，例如图形指示，例如红色或绿色，或输出图形加载条(ladebalken)或其它图形指示，其可让使用者意识到，预安装已经达到或未达到预先限定的品质要求。

尤其地，为了除了尤其在所述变形或者所述材料隆起的形状方面所述管道或者所述切割环的几何特性之外和/或还获得所述切割环关于所述管道的位置，根据另一设计方案设置成，尤其关于所述切割环相对于管道的位置对所述第一图像数据的至少一部分的评估具有下列的方法步骤：

-在所述第一图像数据中获得所述管道的端边缘的位置，

-在所述第一图像数据中获得尤其在所述切割环的轮廓中的至少一个第一边缘，优选地所述切割环的在所述轮廓中的密封面，

-测量在所述管道的端边缘和在所述切割环的第一边缘上的至少一个第一点之间的第一尤其垂直的间距。

在所获得的第一图像数据获得所述端边缘的位置、获得所述切割环的第一边缘以及测量在所述管道的端边缘和在所述切割环的第一边缘上的至少一个第一点之间的尤其垂直的间距。第一点可尤其为在所述切割环的轮廓中的显著的点，例如拐角区域，从而从所述点到所述管道的端边缘(尤其是管道的端面布置在其中的平面)的间距可推断出所述切割环关于所述管道的位置。尤其设置成，在所述图像数据中尤其在所述轮廓中在至少一侧处找出在管道外壁和切割环之间的拐角区域和/或所述切割环的密封面且限定至少一个参考点。

但是已经证实为尤其有利的是，根据另一设计方案设置成，所述切割环的第一边缘包含所述切割环的密封面的至少一部分，其中此外执行下列方法步骤：

-在所述第一图像数据之内获得所述切割环在第一点处的第一直径，

-通过在所述第一图像数据中测量倾角来获得倾角，尤其是所述第一边缘在所述第一点中相对于所述管道纵轴线的倾角α，

-尤其通过将尤其标准化的最大锥面直径减去在所述第一点处的所测量的第一直径且将结果除以2来计算在所述第一点和用于所述切割环的螺旋接合套管的最大锥面直径之间的第一径向间距，

-在考虑所述第一边缘相对于所述管道纵轴线的倾角α和所述径向间距的情况下，尤其利用正切函数计算所述第一点与所述密封面的上边缘的第一间距，从而接着进行由所述第一点与所述管道的端边缘垂直的间距和所述第一点与所述密封面的上边缘的间距的总和计算所述切割环的穿入深度。

所述穿入深度与参考值比较且提供关于带有预安装的切割环的所述管道以怎样的深度穿入到螺旋接合套管中的结论。与所述参考值和/或公差范围的比较实现了关于预安装的品质且由此关于预安装是否涉及废品或是否是安装在所述管道上的满足要求的切割环的结论。

为了计算所使用的取决于所述管道的外直径的尤其标准化的最大锥面直径从dineniso8434-1(状态2007年9月1日)中作为值d7且从下文的表1中得出：

表1

在表1中，ll表示非常轻的产品系列，l表示轻的产品系列，s表示重的产品系列。ad说明了所述管道的外直径。d7值和d1值是针对最大锥面直径的带有所属的公差的值。为了计算可使用不带有公差的各值。d7值从标准中得出且可用作为用于最大锥面直径的值，用作为d1值。备选地最大锥面直径，d1值，可从表1的右栏中提取。

此外已经证实为尤其有利的是，所提及的步骤不仅仅在第一点处执行，而是同样地针对至少一个另外的第二点尤其针对另外的第三点执行，其中所述第二点和所述第三点与所述第一点不同。所述第一点和/或所述第二点和/或所述第三点可任意地在所述第一边缘尤其是密封面上确认，例如在外边界处的第一和第三点以及在中间的第二点或优选地以在中间的点为出发点彼此具有相同的间距的所有三个点。

此外还设置一种设计方案，在该设计方案中针对在所述切割环的第一边缘上的三个不同的点执行上文提及的步骤且同样针对在与在所述切割环的轮廓中的所述第一边缘相对而置的第二边缘上的另外的三个点执行上文提及的步骤。在所述轮廓中相对而置的边缘为在所述轮廓中所述切割环的密封面的可见的第二边缘。以三个或者六个点中的每个为出发点如上文描述的那样分别计算穿入深度。

此外已经证实为尤其有利的是，由获得的三个或者六个穿入深度计算平均的穿入深度lm(算术平均值)，然后该平均的穿入深度优选与参考值或公差范围比较。通过与参考值或公差范围比较那么可给出关于预安装的品质的结论。

根据本发明的针对不同的管道直径的平均的穿入深度lm的公差范围从下面的表2中得出：

表2

在表2中，l表示轻的产品系列，s表示重的产品系列，分别给出了管道直径单位为mm。作为用于比较穿入深度或平均的穿入深度的参考值可使用来自dineniso8434-1(状态2007年9月1日)的值t5或来自表2的lm值。min值和max值分别给出了用于预安装的满足要求的公差范围。在分别的公差范围内的所计算的针对lm的值因此表示满足要求的预安装。

优选地，根据一种改进方案此外设置成，利用所述平均的穿入深度lm和切割环特定的理想的穿入深度l通过以下方式计算间隙高度m，即将所述理想的穿入深度减去所述平均的穿入深度。间隙高度m越接近零值，可判断预安装的品质越好。

开头提及的任务此外通过一种用于检查切割环的预安装的装置解决，该装置具有至少一个探测设备和至少一个照明设备，其中所述照明设备与所述探测设备对准，从而在所述照明设备和所述探测设备之间构造有探测区域，并且利用所述装置可探测可布置在所述探测区域中的带有预安装的切割环的管道的图像数据，其中所述装置设立且构造成用于关于所述切割环相对所述管道的位置和/或所述管道的几何特性和/或所述切割环的几何特性评估所述第一图像数据的至少一部分。

所述装置构造且设立成尤其用于执行根据上文提及的实施例中的任一个所述的方法。

此外对于所述装置而言已经证实为有利的是，设置成，所述探测设备构造为具有至少5百万像素的分辨率尤其具有在3μm和6μm之间尤其优选4.8μm的像素精度的摄影机。

此外，根据所述装置的最后的设计方案有利的是，所述探测设备具有远心镜头和/或所述照明设备为远心照明设备。

此外，本发明还涉及一种计算机程序产品以用于执行所描述的方法。此外尤其设置有预安装装置以用于将切割环预安装在管道处，该预安装装置配备有上文描述的装置，从而可直接地利用预安装工艺和/或紧接着结束的预安装工艺进行预安装的检查。

附图说明

本发明的其它有利的设计方案从下面的附图描述和从属权利要求中得出。其中：

图1显示了根据本发明的方法的一种实施例的示意性的流程图。

图2显示了根据本发明的方法的另一实施例的示意性的流程图，

图3显示了根据本发明的方法的另一实施例的示意性的流程图，

图4显示了装置的示意性的结构，

图5显示了第一图像数据的示例性的示图，

图6显示了在根据图5的第一图像数据中的评估区域的示例性的示图，

图7显示了部分地示出的在预安装套管中的管道上的预安装的切割环的一种实施例，

图8显示了在预安装套管中的管道上的预安装的切割环的另一实施例。

在附图的不同的图中相同的部件始终设有相同的参考标号。

附图标记说明

1切割环

2管道

3装置

4探测设备

5探测区域

6照明设备

7镜头

8变形

9前切割环面

10阴影图像

11评估区域

122的端边缘

131的第一边缘

x管道纵轴线

α13在p1中的倾角

β13在p2中的倾角

γ13在p3中的倾角

a1p1-d1的间距

a2p2-d1的间距

a3p3-d1的间距

b11在p1处的直径

b21在p2处的直径

b31在p3处的直径

c112-p1的间距

c212-p2的间距

c312-p3的间距

d1螺旋接合套管的最大锥面直径

e1α-a1的间距

e2β-a2的间距

e3γ-a3的间距

l穿入深度

l1穿入深度c1+e1

l2穿入深度c2+e2

l3穿入深度c3+e3

lm平均的穿入深度

m间隙高度

p1在13上的第一点

p2在13上的第二点

p3在13上的第三点

101方法

102探测

103评估

104分析8

105找出

106限定

107分析11

108确定

109比较

110输出

111获得12

112获得13

113a测量c1

113b测量c2

113c测量c3

114a获得b1

114b获得b2

114c获得b3

115a获得α

115b获得β

115c获得γ

116a计算a1

116b计算a2

116c计算a3

117a计算e1

117b计算e2

117c计算e3

118a计算l1

118b计算l2

118c计算l3

119a比较l1与参考值

119b比较l2与参考值

119c比较l3与参考值

120计算lm

121比较lm与参考值

122计算m

对于接着的描述要求，本发明不受限于实施例并且在此不受限于所描述的特征组合的所有或多个特征，相反地该/各实施例的各单独的子特征也以与结合该子特征描述的所有其它子特征分离的方式独立地且以还与其它实施例的任意特征组合的方式对于本发明的主题而言是重要的。

具体实施方式

图1显示了用于检查示例性地在图4中显示的切割环1在管道2上的预安装的方法101的一种实施例的示意性的进程，即用于检查通过预安装工艺实现的在切割环1和管道2之间的连接的特性是否符合要求，以便实现密封的切割环螺旋接合(未示出)和用于管道2的必要的紧固力。方法101利用装置3执行，该装置3具有至少一个光学探测设备4以用于在探测区域5中探测102图像数据(参见图4)。

根据图1，方法101至少包括下文描述的方法步骤，即首先探测102至少部分地引入到探测区域5中的带有预安装的切割环1的管道2的至少第一图像数据。接着评估103关于切割环1相对于管道2的位置和/或管道2的几何特性和/或切割环1的几何特性的第一图像数据的至少一部分。基于至少部分地评估的第一图像数据的结果可给出关于切割环1在管道2上的预安装的品质的结论，即带有预安装的切割环1的管道2是否可用于未示出的切割环螺旋接合或这是否涉及废品。

图4显示了用于检查切割环1在管道2上的预安装的装置3的一种实施例。在图4中示出的装置3具有照明设备6，该照明设备6在该实施例中为远心照明设备6。利用该照明设备6至少在探测102第一图像数据期间进行管道2和切割环1的照明。探测设备4此外包括远心镜头7，利用该镜头7可在没有失真的情况下探测管道2和切割环1。

在根据图1执行方法101的框架中，优选进行在预安装期间通过切割环1在管道2上产生的且尤其在图5和6中示出的变形8的分析104，在此即通过施加切割环1产生的管道2的材料隆起。在分析104变形8或者材料隆起的框架中尤其确定通过变形8或者材料隆起遮盖切割环1的前切割环面9的程度(规模)。尤其地，即确定在管道2和切割环1的轮廓中的至少一个部位处遮盖前切割环面9的程度。

优选地，第一图像数据包含示例性地在图5中示出的管道2和切割环1的至少一部分的阴影图像(schattenbild)10，利用该阴影图像10至少部分地反映管道2和切割环1的轮廓。然后在评估103的框架中，优选地评估103在阴影图像10中的在切割环1和/或管道2的至少一个部位处的轮廓的至少一部分。在此优选地获得切割环关于管道的位置和/或管道的几何特性，尤其是管道的变形，和/或切割环的几何特性。

图2显示了用于检查切割环1在管道2上的预安装的方法101的另一实施例的示意性的流程图。在探测102管道2和切割环1的第一图像数据之后进行第一图像数据的至少一部分的评估103。在此首先找出105通过切割环1产生的管道2的变形8尤其是材料隆起，限定106示例性地在图6中示出的包含变形8的评估区域11，分析107评估区域11，尤其是关于在评估区域11中的图像像素和/或变形8的面积份额的存在，以及确定108变形值，其中变形值在该实施例中是在轮廓中通过变形8遮盖前切割环面9的程度的百分比数据。对于图6的变形值相应于80％，这表示在轮廓中通过变形8以80％遮盖前切割环面9。

根据方法101的另一实施例，根据图2，以虚线示出，此外还进行变形值与存储在数据库中的变形值的范围，尤其公差范围的比较109，从而接着基于该比较尤其进行利用输出设备输出110品质信号，其中品质信号优选为光学信号尤其是光信号，从而以信号的方式通知安装人员，这是涉及满足要求的预安装还是涉及废品。

图3显示了根据本发明的方法101的另一实施例的示意性的进程，其相对于上文描述的方法或方法步骤备选地或附加地执行。在探测102之后进行第一图像数据的评估103，其中首先获得111端边缘12的位置(参见图5和8)。接着获得112在切割环1的轮廓中的至少一个第一边缘13，该第一边缘13在此为切割环1的密封面。接着进行在管道2的端边缘12和在切割环1的第一边缘13上的第一点p1之间的第一垂直的间距c1(参见图8)的测量113a。此外进行在管道2的端边缘12和在切割环1的第一边缘13上的第二点p2之间的第二垂直的间距c2的测量113b以及在管道2的端边缘12和在切割环1的第一边缘13上的第三点p3之间的第三垂直的间距c3的测量113c。所有三个点p1，p2和p3因此位于切割环1的密封面上。

此外进行在第一图像数据中获得114a切割环1在点p1处的直径b1，获得114b切割环1在点p2处的直径b2以及获得114c切割环1在点p3处的直径b3。接着获得115a第一边缘13在点p1中相对于管道纵轴线x的倾角α以及获得115b第一边缘13在点p2中相对于管道纵轴线x的倾角β以及获得115c第一边缘13在点p3中相对于管道纵轴线x的倾角γ。

在获得115a,115b,115c之后，计算116a在点p1和用于切割环1的螺旋接合套管的最大锥面直径d1之间的径向间距a1。d1是切割环或管道特定的常数且尤其是从表1中得出。此外计算116b在点p2和用于切割环1的螺旋接合套管的最大锥面直径d1之间的径向间距a2以及计算116c在点p3和用于切割环1的螺旋接合套管的最大锥面直径d1之间的径向间距a3。所述计算116a,116b,116c基于公式进行。

此bx为用于b1、b2和b3的自由变量(platzhalter)以及ax为用于a1、a2和a3的自由变量。

然后，基于如上计算的数据，在使用正切函数的情况下，在考虑第一边缘13相对于管道纵轴线x的倾角α和径向间距a1的情况下计算117a间距e1，以及在考虑第一边缘13相对于管道纵轴线x的倾角β和径向间距a2的情况下计算117b间距e2，以及在考虑第一边缘13相对于管道纵轴线x的倾角γ和径向间距a3的情况下计算117c间距e3。所述计算117a,117b,117c基于公式进行。

在此，ex是用于e1、e2和e3的自由变量，ax是用于a1、a2和a3的自由变量以及α是用于α、β和γ的自由变量。

此外，进行由间距c1和e1的总和计算118a穿入深度l1以及由间距c2和e2的总和计算118b穿入深度l2以及由间距c3和e3的总和计算118c穿入深度l3。所述计算118a,118b,118c基于公式lx＝cx+ex进行。

在此lx是用于l1、l2和l3的自由变量，cx是用于c1、c2和c3的自由变量以及ex是用于e1、e2和e3的自由变量。

接着，取决于方法101的实施例，比较119a穿入深度l1与参考值或公差范围，比较119b穿入深度l2与参考值或公差范围以及比较119c穿入深度l3与参考值或公差范围。

对此，备选地尤其是基于公式进行由穿入深度l1、l2和l3计算120平均的穿入深度lm。

优选地，接着比较121平均的穿入深度lm与参考值或公差范围，尤其来自表1的所属的公差范围(lmin-lmax)。

此外，可取决于实施例计算122间隙高度m，该间隙高度m尤其利用公式m＝l-lm由切割环特定的理想的穿入深度l和平均的穿入深度lm的差值计算。

在此，m是间隙高度，l是切割环特定的用于穿入深度的常数且lm是在具体的检测件处获得的平均的穿入深度。间隙高度m越小，切割环1在管道2处的位置越好。

图4显示了用于检查切割环1在管道2上的预安装的装置3的一种实施例的示意性的布置，具有带有远心的镜头7的至少一个探测设备4以及照明设备6，该照明设备6与探测设备4对准，使得在照明设备6和探测设备4之间构造有探测区域5。因此利用装置3可探测可布置在探测区域5中的带有预安装的切割环1的管道2的图像数据，其中装置3设置且构造成用于评估关于切割环1相对于管道2的位置和/或管道2的几何特性和/或切割环1的几何特性的第一图像数据的至少一部分。

图5示例性地显示了阴影图像10，该阴影图像10作为第一图像数据的一部分被探测。可从阴影图像10中得到切割环1的轮廓和管道2的至少部分的轮廓。在紧接着在此作为第一边缘13的密封面的前切割环面9处已经构造了变形8，在此为材料隆起，为了评价预安装至少在轮廓中的一个部位处如描述的那样评估该材料隆起。

图6显示了图5的一部分，在该部分中变形8用颜色(黑色)强调突出。示例性示出的评估区域11仅仅包含变形8。评估区域11在此借助于前切割环边缘9和管道2的外边缘限定。评估区域11借助于变形8的图像像素的数量和/或借助于变形8的面积份额评估。

图7显示了引入到预安装套管中的带有预安装的切割环1的管道2的一种实施例。示例性地且为了更好的视野清楚只记录了用于在切割环1的边缘13在此为密封面上的唯一的点的尺寸和计算的参数。仅示出尺寸d1和b1至管道纵轴线x。

图8显示了引入到预安装套管中的带有预安装的切割环1的管道2的一种实施例。示出了之前描述的、计算的和测量的用于所有三个点p1、p2和p3的所有值。值lm相应于平均的穿入深度。切割环1的密封面的锥面(该锥面在示出的轮廓中形成边缘13)在轮廓中的边缘13之间通常具有24°的角。

本发明不受限于示出的和描述的实施例，而是还包括在本发明的意义中起相同作用的所有实施方案。明确强调的是，实施例不受限于组合的所有特征，相反地任何单独的子特征也可在与所有其它子特征分离的情况下独立地具有创造性意义。此外本发明迄今还不受限于在权利要求1中限定的特征组合，而是还可通过所有全部公开的单个特征的某些特征的任何随意的其它组合限定。这意味着，原则上实际上权利要求1的任何单个特征可删除或者通过至少一个在本申请的其它地方公开的单个特征代替。