技术特征：
技术总结
本发明提供了基于序列图像的非合作目标相对导航运动估计方法，实施非合作目标在轨任务对相对导航的快速性、高精度和高可靠性有较高要求，特别是当主动航天器不借助地面操作、自主完成对非合作目标的相对导航及制导与控制时尤为重要。本发明克服现有非合作目标相对导航运动参数估计方法的不足，采用序列距离图像作为输入，通过体单元对图像进行空间离散化处理，结合非合作目标动力学方程进行卡尔曼滤波，克服了特征识别方法的局限性，提高了估计精度和效率，降低了数据处理量。
技术研发人员：张志娟;王大轶;关晓东;宫伟伟;葛东明;高珊;郑世贵;史纪鑫;王泽宇
受保护的技术使用者：北京空间飞行器总体设计部
技术研发日：2018.04.04
技术公布日：2018.11.30