一种圆盘直径合格度机电传感检测系统及其使用方法与流程

本发明涉及一种圆盘直径合格度机电传感检测系统及其使用方法，属于机械电子和传感检测领域。

背景技术：

当今机械电子技术和传感器技术发展迅速，在机电领域，对于圆盘产品，例如法兰等圆形产品直径合格度的检测是一件费时费力的工作过程，现有技术多采用人工检测，不仅费时费力，而且检测的效果差，借助于机械电子技术和传感器技术可以大大提高检测效率，提高检测精确度，省时省力，因此急需一种圆盘直径合格度机电传感检测系统及其使用方法。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种圆盘直径合格度机电传感检测系统及其使用方法，以解决现在圆盘合格度检测效率低的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种圆盘直径合格度机电传感检测系统，包括支架，所述支架左侧设有下落板，下落板与支架之间设有计数器，所述支架右侧设有计时器和感应传感器，所述支架侧壁设有转盘安装孔，所述转盘安装孔内设有转盘，所述转盘与第二伺服电机相连，所述支架下方设有支撑板所述支撑板上设有液压装置，所述液压装置与液压杆相连，所述支架底部设有卸料口，所述卸料口处设有卸料板，所述卸料板与液压杆相连，所述支架左侧还设有第一伺服电机安装板，第一伺服电机安装板上设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有带轮，所述支架底部还设有传送带滑道，所述带轮与传送带相连，所述传送带位于传送带滑道内，所述第一伺服电机、第二伺服电机、感应传感器、计时器、计数器和液压装置分别与控制器相连。

这样，通过使用本发明的圆盘直径合格度机电传感检测系统，可以通过传感器感应，能够实现计数和快速高效检测圆盘直径合格度的优点。

另外，根据本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述控制器包括第一伺服电机控制模块、第二伺服电机控制模块、计数器控制模块、计时器控制模块、液压装置控制模块、感应传感器控制模块、存储模块。

优选的，所述第一伺服电机控制模块与第一伺服电机相连，第二伺服电机控制模块与第二伺服电机相连，计数器控制模块与计数器相连，计时器控制模块与计时器相连，液压装置控制模块与液压装置相连，感应传感器控制模块与感应传感器相连，存储模块与51单片机相连。

优选的，所述第二伺服电机下方设有锁紧螺柱，所述第二伺服电机下方设有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上设有导向槽，所述锁紧螺柱位于导向槽内。

优选的，所述计数器包括两个，分别位于支架与下落板相接处的两侧。

优选的，所述转盘包括四个，分别两两相对位于之间两侧的转盘安装孔内。

优选的，所述第一伺服电机包括两个，两个第二伺服电机上分别设有带轮，所述两个带轮分别与传送带相连，所述两个传送带分别位于支架底部的两个传送带滑道内。

优选的，所述卸料板与支架之间通过铰链链接。

本发明圆盘直径合格度机电传感检测系统的使用方法包括以下步骤：

（1）圆盘通过输送装置运到圆盘直径合格度机电传感检测系统，第一伺服电机带动带轮转动，从而带动传送带运动，实现圆盘进入检测系统。

（2）当圆盘产品直径合格时，通过转盘之间的距离的设定和第二伺服电机带动转盘转动，以及在传送带的作用下，会通过检测系统，然后由计数器进行计数，通过下落板落下。

（3）当圆盘产品直径不合格时，感应传感器感应到圆盘运动停止，计时器开始计时，当时间达到设定的时间时，会将信息传递给控制器，控制器控制液压装置将卸料板打开，不合格的圆盘便通过卸料口落下。

（4）当不合格圆盘产品落下时，感应传感器将信息再次传递给控制器，控制器控制液压装置关闭卸料板，进行下一个圆盘产品的检测。

（5）当检测不同直径的圆盘产品的合格度时可以通过提交锁紧螺柱来调节转盘之间的距离，进而实现不同直径圆盘产品合格度的检测。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的主视图；

图3是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的俯视图；

图4是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的左视图；

图5是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的右视图；

图6是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的仰视图；

图7是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的立体图；

图8是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的侧视图；

图9是本发明实施例的圆盘直径合格度机电传感检测系统的系统模块图。

附图标记说明：

在图1-图9中，下落板1；计数器2；转盘3；计时器4；感应传感器5；控制器6；第一伺服电机安装板7；第一伺服电机8；带轮9；卸料板10；液压杆11；液压装置12；支撑板13；第二伺服电机底座14；第二伺服电机15；锁紧螺柱16；导向槽17；传送带滑道18；传送带19；支撑腿20；卸料口21；支架22；转盘安装孔23；第一伺服电机控制模块24；第二伺服电机控制模块25；计数器控制模块26；计时器控制模块27；液压装置控制模块28；感应传感器控制模块29；存储模块30;51单片机31。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考的附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明。

如图1-图9所示，本发明的圆盘直径合格度机电传感检测系统包括支架22，支架22左侧设有下落板1，下落板1与支架22之间设有计数器2，支架22右侧设有计时器4和感应传感器5，支架22侧壁设有转盘安装孔23，转盘安装孔23内设有转盘3，转盘3与第二伺服电机15相连，支架22下方设有支撑板13所述支撑板13上设有液压装置12，液压装置12与液压杆11相连，支架22底部设有卸料口21，卸料口21处设有卸料板10，卸料板10与液压杆11相连，支架22左侧还设有第一伺服电机安装板77，第一伺服电机安装板77上设有第一伺服电机8，第一伺服电机8上设有带轮9，支架22底部还设有传送带滑道18，带轮9与传送带19相连，传送带19位于传送带滑道18内，第一伺服电机8、第二伺服电机15、感应传感器5、计时器4、计数器2和液压装置12分别与控制器6相连。

具体的，支架22的设置起到支撑的作用，下落板1的设置可实现合格圆盘产品检测后的下落收集，计数器2的设置可以实现对合格圆盘产品数量的统计，计时器4的设置可以通过时间来判断圆盘产品是否合格，当不合格时，会长时间停留，不会通过圆盘，因此可以判断出事次品，进而实现将信息传递给控制器6，感应传感器5的设置可以实现对圆盘检测产品的位置感应，转盘安装孔23的设置可以实现转盘3的安装，转盘3的设置可以实现对直径合格度的检测，通过设定两个圆盘之间的距离从而通过被检测的圆盘是否可以通过旋转的圆盘进而实现直径合格度的检测。

具体的，第二伺服电机15的设置可以实现带动转盘3的转动，从而有助于实现对圆盘产品直径的检测，液压装置12的设置可实现对卸料板10的控制，当检测到直径不合格的产品时，控制器6会控制液压装置12打开卸料板10，进而实现废品的收集。

具体的，液压杆11的设置可以实现通过液压杆11的伸缩进而实现卸料板10的开启与关闭，卸料口21的设置实现不合格圆盘产品的下落，带轮9的设置实现带动传送带19的运动进而实现圆盘产品在检测系统中的运动，锁紧螺柱16的设置可实现转盘3的位置固定，控制器6的设置实现对系统的控制，控制器6内设置51单片机31。

具体的，控制器6包括第一伺服电机控制模块24、第二伺服电机控制模块25、计数器控制模块26、计时器控制模块27、液压装置控制模块28、感应传感器控制模块29、存储模块30，第一伺服电机控制模块24与第一伺服电机8相连，第二伺服电机控制模块25与第二伺服电机15相连，计数器控制模块26与计数器2相连，计时器控制模块27与计时器4相连，液压装置控制模块28与液压装置12相连，感应传感器控制模块29与感应传感器5相连，存储模块30与51单片机相连。第一伺服电机控制模块24实现对第一伺服电机8的控制，第二伺服电机控制模块25实现对第二伺服电机15的控制，计数器控制模块26实现对计数器2的控制，计时器控制模块27实现对计时器4的控制，液压装置控制模块28实现对液压装置12的控制，感应传感器控制模块29实现对感应传感器5的控制，存储模块30实现信息存储。

具体的，第二伺服电机15下方设有锁紧螺柱16，第二伺服电机15下方设有第二伺服电机底座14，所述第二伺服电机底座14上设有导向槽17，锁紧螺柱16位于导向槽17内。导向槽17的设置实现对转盘3的移动，来确定被测圆盘产品的直径。

具体的，计数器2包括两个，分别位于支架22与下落板1相接处的两侧。进行计数。

具体的，转盘3包括四个，分别两两相对位于之间两侧的转盘安装孔23内。进行检测被测圆盘产品直径。

具体的，第一伺服电机8包括两个，两个第二伺服电机15上分别设有带轮9，所述两个带轮9分别与传送带19相连，所述两个传送带19分别位于支架22底部的两个传送带滑道18内。实现圆盘产品的运动。

具体的，卸料板10与支架22之间通过铰链链接。实现开启与关闭。

本实施例圆盘直径合格度机电传感检测系统的使用方法如下：

（1）圆盘通过输送装置运到圆盘直径合格度机电传感检测系统，第一伺服电机8带动带轮9转动，从而带动传送带19运动，实现圆盘进入检测系统。

（2）当圆盘产品直径合格时，通过转盘3之间的距离的设定和第二伺服电机15带动转盘3转动，以及在传送带19的作用下，会通过检测系统，然后由计数器2进行计数，通过下落板1落下。

（3）当圆盘产品直径不合格时，感应传感器5感应到圆盘运动停止，计时器4开始计时，当时间达到设定的时间时，会将信息传递给控制器6，控制器6控制液压装置12将卸料板10打开，不合格的圆盘便通过卸料口21落下。

（4）当不合格圆盘产品落下时，感应传感器5将信息再次传递给控制器6，控制器6控制液压装置12关闭卸料板10，进行下一个圆盘产品的检测。

（5）当检测不同直径的圆盘产品的合格度时可以通过提交锁紧螺柱16来调节转盘3之间的距离，进而实现不同直径圆盘产品合格度的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。