本发明涉及不透明瓶洗瓶检验领域，具体是一种不透明瓶在线检验系统。
背景技术：
在白酒、啤酒等行业，不透明瓶如陶瓷瓶、喷涂玻璃瓶等应用非常广泛。然而，洗瓶之后的瓶子内部是否存在瑕疵、是否洁净的判断成为难题。向不透明瓶内照光，人工用肉眼观察的传统检验方式，效率低、劳动强度大，易产生视觉疲劳、可靠性差。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种不透明瓶在线检验系统，能高效在线检测不透明瓶洗瓶后的质量是否合格，并进行有效分离，即降低了传统检验方式的劳动强度，又保证了在线检验的精准效果；既有利于生产环节的质量控制，又能进行质量的追溯，有利于产品质量的持续提升。
本发明的技术方案如下：
一种不透明瓶在线检验系统，包括有进瓶流水线，进瓶流水线一侧设有定位气缸、剔除气缸，进瓶流水线另一侧设有光电开关、摄像头、补光装置、不合格瓶输送线，摄像头、补光装置安装于摄像头支架上，补光装置包括有上补光器、侧面补光器，定位气缸的活塞端连接有可横置于进瓶流水线上的档杆，档杆挡置的瓶子瓶口正对于摄像头、上补光器，瓶子侧面正对于侧面补光器，剔除气缸的活塞端连接有推杆，推杆可将不合格的瓶子从进瓶流水线推入不合格瓶输送线；摄像头通过连接线连接有显示器，摄像头、光电开关、定位气缸、剔除气缸分别与控制箱控制连接，控制箱内安装有电源模块、图像处理模块、plc模块、视频录像模块、电磁阀，plc模块接收光电开关发出的光电信号，plc模块通过电磁阀控制定位气缸动作，摄像头采用的图像信号分别输入图像处理模块、视频录像模块，图像处理模块对图像信号进行实时处理，并向plc模块输入控制信号，plc模块通过电磁阀控制剔除气缸动作。
所述摄像头是清晰度高、能实时无延时成像的摄像头。
所述的补光装置还包括有开关及亮度调节器，上补光器安装于摄像头的顶部，侧面补光器安装于进瓶流水线的护栏外，上补光器、侧面补光器由开关及亮度调节器自动调整开关以及补光亮度。
所述的显示器、控制箱固定安装于显示器支架上。
所述的摄像头支架上设有x方向导轨、y方向导轨，摄像头滑动安装于y方向导轨上，y方向导轨滑动安装于x方向导轨上，x方向导轨、y方向导轨上分别设有标尺，摄像头在摄像头支架上可实现前后、左右精确定位。
所述的视频录像模块用于记录从开始生产到结束生产的每个班次瓶子的质量状况并保存。
本发明的定位气缸在动作时，能牢固挡住瓶子不晃动，在复位时确保瓶子正常通过；剔除气缸在动作时，有效将不合格瓶子推至不合格品输送线上，在不动作时，能保证瓶子无障碍顺利通过，摄像头支架自带标尺，能前后、左右任意调整摄像头的精确位置，便于精准定位摄像头，以高效切换并适应不透明瓶子的种类。本发明能高效在线检测不透明瓶洗瓶后的质量是否合格，并进行有效分离，即降低了传统检验方式的劳动强度，又保证了在线检验的精准效果；既有利于生产环节的质量控制，又能进行质量的追溯，有利于产品质量的持续提升。
附图说明
图1为本发明的系统示意图。
具体实施方式
参见附图，一种不透明瓶在线检验系统，包括有进瓶流水线1，进瓶流水线1一侧设有定位气缸2、剔除气缸3，进瓶流水线1另一侧设有光电开关4、摄像头5、补光装置、不合格瓶输送线7，摄像头5、补光装置安装于摄像头支架6上，补光装置包括有上补光器8、侧面补光器9，定位气缸2的活塞端连接有可横置于进瓶流水线1上的档杆10，档杆10挡置的瓶子11瓶口正对于摄像头5、上补光器8，瓶子11侧面正对于侧面补光器9，剔除气缸3的活塞端连接有推杆12，推杆12可将不合格的瓶子从进瓶流水线1推入不合格瓶输送线7；摄像头5通过连接线13连接有显示器14，摄像头5、光电开关4、定位气缸2、剔除气缸3分别与控制箱15控制连接，控制箱15内安装有电源模块、图像处理模块、plc模块、视频录像模块、电磁阀，plc模块接收光电开关4发出的光电信号，plc模块通过电磁阀控制定位气缸2动作，摄像头5采用的图像信号分别输入图像处理模块、视频录像模块，图像处理模块对图像信号进行实时处理，并向plc模块输入控制信号，plc模块通过电磁阀控制剔除气缸3动作；摄像头5是清晰度高、能实时无延时成像的摄像头；补光装置还包括有开关及亮度调节器，上补光器8安装于摄像头5的顶部，侧面补光器9安装于进瓶流水线1的护栏外，上补光器8、侧面补光器9由开关及亮度调节器自动调整开关以及补光亮度；显示器14、控制箱15固定安装于显示器支架16上；摄像头支架6上设有x方向导轨、y方向导轨，摄像头5滑动安装于y方向导轨上，y方向导轨滑动安装于x方向导轨上，x方向导轨、y方向导轨上分别设有标尺，摄像头5在摄像头支架6上可实现前后、左右精确定位；视频录像模块用于记录从开始生产到结束生产的每个班次瓶子的质量状况并保存，便于质量追溯。
上补光器安装在摄像头的镜头顶部，用于瓶口上补光；侧面补光器安装在进瓶流水线的护栏外侧，用于瓶身侧面补光，通过开关及及亮度调节器进行调整并配合位置自动调整，既能保证足够的亮度，又能避免光亮度过高导致不透明瓶内强烈的反光，影响判断检验结果，从而保证了多种类不透明瓶（陶瓷瓶、喷涂玻璃瓶等）的准确检验。将显示器固定在显示器支架上，控制箱放在显示器支架的底面板上；选择合适行程的定位气缸和剔除气缸分别安装在进瓶流水线合适位置上，确保定位气缸在动作时，能牢固挡住瓶子不晃动，在复位时确保瓶子正常通过；剔除气缸在动作时，有效将不合格瓶子推至不合格瓶输送线上，在不动作时，能保证瓶子无障碍顺利通过。控制箱内安装有视频录像装置，能记录瓶子经过摄像头的图像，便于进行产品质量原因分析，便于查出是否是瓶子的原因导致的质量问题，便于质量追溯，以有利于产品质量的提升。连接好摄像头与显示器连接线等线路；接通电源、气源即可正常工作。
本发明的工作原理：洗瓶机洗好的瓶子通过进瓶流水线向前移动，当到达光电开关时，光电开关发送的信号传输到控制箱内的plc控制模块，发出指令定位气缸立即动作，挡住瓶子，经延时1s判断瓶子是否洁净后，定位气缸复位收回档杆放行。若瓶子合格，剔除气缸不动作，瓶子沿着进瓶流水线继续向前进入灌装环节，若瓶子不合格存在有裂纹、异物等，剔除气缸立即动作将瓶子剔除到不合格品输送线上，然后进行分类处理。