专利名称：一种自动区分透明球和不透明球的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动分类装置，特别是一种自动区分透明球和不透明球的装置。
背景技术：
众所周知，将大量透明球和不透明球混合在一起，手工进行分类是一件比较困难、而且浪费时间的事。在现有技术中，并没用专门用于将透明球和不透明球进行分类的装置。因此需要一种装置能够实现自动区分透明球和不透明球。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够实现自动区分透明球和不透明球的装置。本实用新型提供了一种自动区分透明球和不透明球的装置，包括球体传送区、光感识别区和球体分类区；所述球体传送区包括电源、第一轨道、电机、齿轮与杠杆，所述光感识别区包括光敏电阻、发光二极管和继电器，所述球体分类区包括延时继电器、电磁铁、第二轨道和第三轨道；所述第一轨道的末端通过光感识别区与第二轨道和第三轨道连接，所述继电器的常闭端与延时继电器连接。进一步优选，所述第一轨道具有坡度，所述电源给电机供电，电机带动齿轮转动，进而带动齿轮上的杠杆在第一轨道上实现上下移动；所述电机的转速为50r/min ；球体经过球体传送区的时间为IS 2S ；所述齿轮顺时针旋转。采用此装置，能够实现将球体依次带到光感识别区。进一步优选，所述光敏电阻与继电器串联，所述光敏电阻的阻值为18Ω。采用此装置能够实现对透明球和不透明球的自动识别。进一步优选所述电磁铁包括线圈、铁心和衔铁，所述衔铁与弹簧连接；所述延时继电器的常开端与电磁铁相接。从而实现对透明球和不透明球的最终分离。进一步优选光敏电阻替换为红外线、χ光、热敏电阻或颜色识别器。进而可以识别范围更广的实物。
图1是本实用新型所述第一组优选实施例的自动区分透明球和不透明球的装置结构示意图；图2是本实用新型所述第二组优选实施例的自动区分透明球和不透明球的装置结构示意图；图3是本实用新型所述第三组优选实施例的自动区分透明球和不透明球的装置结构示意图；图4是本实用新型所述一组优选实施例的电磁铁的示意图。其中，1、电源，2、第一轨道，3、电机，4、齿轮，5、杠杆，6、光敏电阻，7、发光二极管，8、继电器，9、延时继电器，10、电磁铁，11、第二轨道，12、第三轨道，13、线圈，14、铁心，15、衔铁，16、弹簧。
具体实施方式
根据图1-4所示，一种自动区分透明球和不透明球的装置，包括球体传送区、光感识别区和球体分类区；其特征在于，所述球体传送区包括电源1、第一轨道2、电机3、齿轮4与杠杆5，所述光感识别区包括光敏电阻6、发光二极管7和继电器8，所述球体分类区包括延时继电器9、电磁铁10、第二轨道11和第三轨道12 ；所述第一轨道2的末端通过光感识别区与第二轨道11和第三轨道12连接，所述继电器8的常闭端与延时继电器9连接。如图1所示，所述第一轨道2具有坡度，所述电源1给电机3供电，电机3带动齿轮4转动，进而带动齿轮4上的杠杆5在第一轨道2上实现上下移动。所述电机3的转速为50r/min，球体经过球体传送区的时间为IS 2S ；所述齿轮4顺时针旋转。采用此装置球体依次带到光感识别区如图2所示，所述光敏电阻6与继电器8串联，所述光敏电阻6的阻值为18 Ω ；所述电磁铁10包括线圈13、铁心14和衔铁15，所述衔铁15与弹簧16连接；所述延时继电器9的常开端与电磁铁10相接。在此实现对透明球和不透明球的自动识别。如图4所示，初始状态电路断开，当线圈13通电后，铁心14和衔铁15被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于弹簧16的反作用力时，衔铁15开始向着铁心14方向运动。当线圈13中的电流中断供电时，电磁吸力小于弹簧16的反作用力，衔铁15将在反作用力的作用下返回原来的释放位置。如图3所示，当不透明球从光感识别区通过时，电路导通，此时延时继电器9常开端导通，继而将电磁铁10触发，然后将第一轨道2的末端推到接收不透明球的第二轨道11上方，从而将不透明球送到第二轨道11中。由于球体通过光感识别区的时间过短，使得触发该区域的时间过短，所以将延时继电器9的断开时间设为1.5S，从而使不透明球体有足够的时间进入该区域。当透明球从光感识别区通过时，电路未触发，第一轨道2的末端处于复位状态，所以透明球就顺势落到接收透明球的第三轨道12中。从而实现了自动分球的功能。
权利要求1.一种自动区分透明球和不透明球的装置，包括球体传送区、光感识别区和球体分类区；其特征在于，所述球体传送区包括电源(1)、第一轨道(2)、电机(3)、齿轮(4)与杠杆(5)，所述光感识别区包括光敏电阻(6)、发光二极管(7)和继电器(8)，所述球体分类区包括延时继电器(9)、电磁铁(10)、第二轨道(11)和第三轨道(12)；所述第一轨道(2)的末端通过光感识别区与第二轨道(11)和第三轨道(12)连接，所述继电器(8)的常闭端与延时继电器(9)连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一轨道(2)具有坡度，所述电源(1)给电机(3)供电，电机(3)带动齿轮(4)转动，进而带动齿轮(4)上的杠杆(5)在第一轨道(2)上实现上下移动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机(3)的转速为50r/min。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，球体经过球体传送区的时间为IS 2S。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述齿轮(4)顺时针旋转。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光敏电阻(6)与继电器(8)串联，所述光敏电阻(6)的阻值为18 Ω。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电磁铁(10)包括线圈(13)、铁心(14)和衔铁(15),所述衔铁(15)与弹簧(16)连接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述延时继电器(9)的常开端与电磁铁(10)相接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，初始状态电路断开，当线圈(13)通电后，铁心(14)和衔铁(15)被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，当吸力大于弹簧(16)的反作用力时，衔铁(15)开始向着铁心(14)方向运动，当线圈(13)中的电流中断供电时，电磁吸力小于弹簧(16)的反作用力，衔铁(15)将在反作用力的作用下返回原来的释放位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，光敏电阻替换为红外线、X光、热敏电阻或颜色识别器。
专利摘要本实用新型涉及一种自动区分透明球和不透明球的装置，包括球体传送区、光感识别区和球体分类区；所述球体传送区包括电源(1)、第一轨道(2)、电机(3)、齿轮(4)与杠杆(5)，所述光感识别区包括光敏电阻(6)、发光二极管(7)和继电器(8)，所述球体分类区包括延时继电器(9)、电磁铁(10)、第二轨道(11)和第三轨道(12)；所述第一轨道(2)的末端通过光感识别区与第二轨道(11)和第三轨道(12)连接，所述继电器(8)的常闭端与延时继电器(9)连接。本装置能够实现自动区分透明球和不透明球。
文档编号B07C5/34GK202316335SQ20112047351
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者方东, 李资平, 母小云 申请人:北京联合大学