北斗船载终端的电气性能检测方法和装置与流程

本发明涉及定位导航技术，尤其涉及一种北斗船载终端的电气性能检测方法和装置。

背景技术

由于航海环境的特殊性，船载的导航设备相对普通环境下的导航设备，在可靠性、防震、防潮、防高温及防光直射等方面有更高的要求，因此，船载导航设备都需要经过统一、严格的检测测试程序，采用国际统一的衡量标准并达到所要求的测试结果方可安装上船。其中，对船载导航设备进行电气性能检测对航海安全有重要的意义。

目前，针对全球定位系统(globalpositioningsystem，简称gps)、全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，简称glonass)、伽利略卫星导航系统(galileosatellitenavigationsystem，简称galileo)，已经制定了相应的船载导航设备的性能要求和检测方法。

然而，针对北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，简称bds)的电气性能方面，还没有一个行之有效的检测方法。

技术实现要素：

本发明提供一种北斗船载终端的电气性能检测方法，用于针对北斗卫星导航系统进行电气性能的检测。

本发明提供一种北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

获取北斗船载终端电气性能待测项目，所述电气性能待测项目包括：电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试中的至少一个测试过程；

按照预设测试顺序执行所述电气性能待测项目中每个测试过程。

可选的，所述按照预设测试顺序执行所述电气性能待测项目中每个测试过程，包括：

依次执行电源波动范围测试对应的测试过程、欠压保护及欠压保护恢复测试对应的测试过程、过压保护及过压保护恢复测试对应的测试过程、浪涌保护测试对应的测试过程、正负反接保护测试对应的测试过程和功耗测试对应的测试过程。

可选的，所述执行电源波动范围测试对应的测试过程，包括：

调节通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载的第一电压的值；

根据第一电压的值不同时，所述北斗船载终端的无线电导航卫星系统rnss定位功能和卫星无线电测定业务rdss接收功能的状态，确定所述北斗船载终端的电源波动范围。

可选的，所述执行欠压保护及欠压保护恢复测试对应的测试过程，包括：

通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第二电压，其中，所述第二电压的值为第一初始值时，所述北斗船载终端在第一初始值的加载下输出的电流值为第一电流值；

控制降低所述第二电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第二电压的值降低的情况下输出的电流值；

当所述北斗船载终端在加载的第二电压的值降低的情况下输出的电流值为零时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为欠压保护阈值；

控制升高所述第二电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第二电压的值升高的情况下输出的电流值；

当所述北斗船载终端在加载的第二电压的值升高的情况下输出的电流值等于所述第一电流值时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为欠压恢复电压。

可选的，所述执行过压保护及过压保护恢复测试对应的测试过程，包括：

通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第三电压，其中，所述第三电压的值为第二初始值，所述北斗船载终端在第二初始值的加载下输出的电流值为第二电流值；

控制升高所述第三电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第三电压的值升高的情况下输出的电流值；

当所述北斗船载终端在加载的第三电压的值升高的情况下输出的电流值为零时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为过压保护阈值；

控制降低所述第三电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第三电压的值降低的情况下输出的电流值；

当所述北斗船载终端在加载的第三电压的值降低的情况下输出的电流值等于所述第二电流值时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为过压保护恢复电压。

可选的，所述执行浪涌保护测试对应的测试过程，包括：

通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第四电压，其中，所述直流稳压电源通过所述北斗船载终端上的电源输入端加载所述第四电压；

控制浪涌发生器通过所述电源输入端将浪涌信号输入所述北斗船载终端；

第一预设时间后，控制所述浪涌发生器停止向所述北斗船载终端输入所述浪涌信号；

判断所述rnss定位功能和所述rdss接收功能是否正常。

可选的，所述执行正负反接保护测试对应的测试过程，包括：

通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第五电压；

第二预设时间后，将所述第五电压的值调节至预设值，判断所述rnss定位功能和所述rdss接收功能是否正常。

本发明提供一种北斗船载终端的电气性能检测装置，包括：

获取模块，用于获取北斗船载终端电气性能待测项目，所述电气性能待测项目包括：电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试中的至少一个测试过程；

执行模块，用于按照预设测试顺序执行所述电气性能待测项目中每个测试过程。

本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述检测方法。

本发明提供一种北斗船载终端的电气性能检测装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述检测方法。

本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，提供的北斗船载终端电气性能待测项目可包括电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试中的至少一个测试过程，获取到上述待测项目后，按照预设的顺序执行待测项目中的每个测试过程，适用于北斗船载终端的电气性能检测，填补北斗船载终端的电气性能检测方面的空缺。

附图说明

图1为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例二的流程示意图；

图3为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例三的流程示意图；

图4为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例四的流程示意图；

图5a为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例五的流程示意图；

图5b为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例五的另一流程示意图；

图6为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测装置的实施例一的结构示意图；

图7为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测装置的实施例二的结构示意图；

图8为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

目前，针对gps、glonass和galileo，已经制定了相应的船载导航设备的性能要求和检测方法。然而，针对北斗卫星导航系统bds的电气性能方面，还没有一个行之有效的检测方法。本发明提供了一种适用于北斗船载终端的电气性能检测方法，可填补北斗船载终端的电气性能检测方面的空缺。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例一的流程示意图，该方法可由对应的电气性能检测装置来执行，如图1所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

步骤11、获取北斗船载终端的电气性能待测项目，所述电气性能待测项目包括：电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试中的至少一个测试过程。

可选的，获取北斗船载终端电气性能待测项目的方式可以为：用户根据实际需求将待测项目手动输入电气性能检测装置中；或者，用户根据电气性能检测装置中预存的测试项目中选择待测项目。

步骤12、按照预设测试顺序执行所述电气性能待测项目中每个测试过程。

其中，预设顺序可以根据用户的需求设定，例如：当电气性能待测项目包括：电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试时，可以按照电源波动范围测试→欠压保护及欠压保护恢复测试→过压保护及过压保护恢复测试→浪涌保护测试→正负反接保护测试→功耗测试的顺序依次执行对应的测试过程。

本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，提供的北斗船载终端电气性能待测项目可包括电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试中的至少一个测试过程，获取到上述待测项目后，按照预设的顺序执行待测项目中的每个测试过程，该方法适用于北斗船载终端的电气性能检测，填补北斗船载终端的电气性能检测方面的空缺。

图2为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例二的流程示意图，本实施例是对上述实施例中执行电源波动范围测试对应的测试过程时的一种可实现方式的描述，如图2所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

步骤21、调节通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载的第一电压的值；

其中，直流稳压电源和待检测的船载终端相连，电气性能检测装置可控制直流稳压电源向待检测的船载终端加载第一电压；第一电压的初始值可根据用户的需求自行设定，例如，可将第一电压的初始值设为9v，对应的最大输出电流为2a。

步骤22、根据第一电压的值不同时，所述北斗船载终端的无线电导航卫星系统rnss定位功能和卫星无线电测定业务rdss接收功能的状态，确定所述北斗船载终端的电源波动范围。

其中，判断rnss定位功能是否正常以及判断rdss接收功能是否正常的方法和现有技术类似，在此不再赘述。

举例来说，上述确定北斗船载终端的电源波动范围的过程为：

在第一电压的值为9v，最大输出电流2a时，判断rnss定位功能rdss接收功能是否正常，如是，则增大第一电压的值到12v，最大输出电流为4a，再次判断rnss定位功能rdss接收功能是否正常，若是，则再次增大第一电压的值到36v，最大输出电流为2a，再次判断rnss定位功能rdss接收功能是否正常，若否，则可将北斗船载终端的电源波动范围确定为9v-36v。

其中，上述直流稳压电源的最大电流可根据船载终端的功率和设定的第一电压的值的大小灵活设置。

本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，通过调节直流稳压电源向北斗船载终端加载的第一电压的值，根据第一电压的值不同时，rnss定位功能和rdss接收功能是否正常，便可确定北斗船载终端的电源波动范围。

图3为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例三的流程示意图，本实施例是对上述实施例中执行欠压保护及欠压保护恢复测试对应的测试过程时的一种可实现方式的描述，如图3所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

步骤31、通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第二电压，其中，第二电压的值为第一初始值时，所述北斗船载终端在第一初始值的加载下输出的电流值为第一电流值。

举例来说，第一初始值可为12v，当直流稳压电源加载在北斗船载终端上的第二电压的值为12v时，北斗船载终端输出的电流值应该为200ma，即第一电流值为200ma。

步骤32、控制降低所述第二电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第二电压的值降低的情况下输出的电流值。

步骤33、当所述北斗船载终端在加载的第二电压的值降低的情况下输出的电流值为零时，将当前加载在所述船载终端上的电压值确定为欠压保护阈值。

举例来说，控制第二电压的值从步骤31中的12v开始逐渐降低，在此过程中，定时查看北斗船载终端输出的电流值的大小，当北斗船载终端输出的电流值为零时，用万用表检测加载在北斗船载终端上的电压的值，并将该电压值确定为欠压保护阈值。

步骤34、控制升高所述第二电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第二电压的值升高的情况下输出的电流值。

步骤35、当所述北斗船载终端在加载的第二电压的值升高的情况下输出的电流值等于所述第一电流值时，将当前加载在所述船载终端上的电压值确定为欠压恢复电压。

在步骤33获取到欠压保护阈值之后，控制第二电压的值逐渐升高，在此过程中，定时查看北斗船载终端输出的电流值的大小，当北斗船载终端输出的电流值恢复到步骤31中的200ma时，用万用表检测加载在北斗船载终端两端的电压的值，并将该电压值确定为欠压恢复电压。

本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，通过调节加载在北斗船载终端上的第二电压的值的同时，定时查看北斗船载终端输出的电流值的大小，可获取到欠压保护阈值和欠压恢复电压。

图4为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例四的流程示意图，本实施例是对上述实施例中执行过压保护及过压保护恢复测试对应的测试过程时的一种可实现方式的描述，如图4所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

步骤41、通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第三电压，其中，所述第三电压的值为第二初始值，所述北斗船载终端在第二初始值的加载下输出的电流值为第二电流值。

举例来说，第二预设初始值可为36v，当直流稳压电源加载在北斗船载终端上的第三电压的值为36v时，北斗船载终端输出的电流值应该为80ma，即第一电流值为80ma。

步骤42、控制升高所述第三电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第三电压的值升高的情况下输出的电流值。

步骤43、当所述北斗船载终端在加载的第三电压的值升高的情况下输出的电流值为零时，将当前加载在所述船载终端上的电压值确定为过压保护阈值。

举例来说，控制第三电压的值从步骤41中的36v开始逐渐升高，在此过程中，定时查看北斗船载终端输出的电流值的大小，当北斗船载终端输出的电流值为零时，用万用表检测加载在北斗船载终端上的电压的值，并将该电压值确定为过压保护阈值。

步骤44、控制降低所述第三电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第三电压的值降低的情况下输出的电流值。

步骤45、当所述北斗船载终端在加载的第三电压的值降低的情况下输出的电流值等于所述第二电流值时，将当前加载在所述船载终端上的电压值确定为过压保护恢复电压。

在步骤43获取到过压保护阈值之后，控制第三电压的值逐渐降低，在此过程中，定时查看北斗船载终端输出的电流值的大小，当北斗船载终端输出的电流值恢复到步骤41中的80ma时，用万用表检测加载在北斗船载终端两端的电压的值，并将该电压值确定为过压保护恢复电压。

本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，通过调节加载在北斗船载终端上的第三电压的值的同时，定时查看北斗船载终端输出的电流值的大小，可获取到过压保护阈值和过压保护恢复电压。

图5a为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例五的流程示意图，本实施例对上述实施例中执行浪涌保护测试对应的测试过程时的一种可实现方式进行了描述，如图5a所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

步骤51、通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第四电压，其中，所述直流稳压电源通过所述北斗船载终端上的电源输入端加载所述第四电压。

步骤52、控制浪涌发生器通过所述电源输入端将浪涌信号输入所述北斗船载终端。

其中，浪涌信号是模拟航海过程中海浪给北斗船载终端的电源适应性造成的影响。

步骤53、第一预设时间后，控制所述浪涌发生器停止向所述北斗船载终端输入所述浪涌信号。

其中，第一预设时间的长短可根据用户的需求设定，例如，可将该第一预设时间设置为1分钟。

步骤54、判断所述rnss定位功能和所述rdss接收功能是否正常。

如果rnss定位功能和所述rdss接收功能均为正常，则认为北斗船载终端受海浪影响小，如果rnss定位功能和所述rdss接收功能中有一个是不正常的，则认为北斗船载终端受海浪影响大，需增强该北斗船载终端抵抗浪涌干扰的能力。

图5b为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测方法的实施例五的另一流程示意图，本实施例还对上述实施例中执行正负反接保护测试对应的测试过程时的一种可实现方式进行了描述，如图5b所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，包括：

步骤55、通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第五电压；

其中，第五电压的初始值可很据用户需求设定，该第五电压的初始值需大于北斗船载终端正常工作时，加载在北斗船载终端上的电压值。例如，可将第五电压的初始值设置为70v。

步骤56、第二预设时间后，将所述第五电压的值调节至预设值，判断所述rnss定位功能和所述rdss接收功能是否正常。

其中，第二预设时间的长短可根据用户的需求设定，例如，可将该第一预设时间设置为1分钟。

其中，所述预设值为北斗船载终端正常工作时，加载在北斗船载终端上的电压值，例如，该预设值可为24v。

如果rnss定位功能和所述rdss接收功能均为正常，则认为北斗船载终端具有正负反接的保护能力，如果rnss定位功能和所述rdss接收功能中有一个是不正常的，则认为北斗船载终端不具备正负反接的保护能力。

本实施例还对上述实施例中执行功耗测试对应的测试过程时的一种可实现方式进行了描述，具体分为以下三种模式下的测试过程：

第一种模式：待机功耗测试；

具体的，在北斗船载终端未进行北斗发射的情况下，测量加载在北斗船载终端上的电压值和北斗船载终端输出的电流值，将该电压值和电流值相乘，便可得到北斗船载终端待机状态下的功耗。

第二中模式，节能模式功耗测试；

具体的，控制北斗船载终端关闭定位功能和通信功能，继而测量加载在北斗船载终端上的电压值和北斗船载终端输出的电流值，将该电压值和电流值相乘，便可得到北斗船载终端节能模式下的功耗。

第三种模式，峰值功耗测试；

具体的，在终端进行北斗发射的情况下，利用示波器测量串接到直流稳压电源地线上的1ω精密大功率电阻的电压波形，根据该波形计算流经该电阻的电流值，继而测量加载在北斗船载终端上的电压值，将该电压值和电流值相乘，便可得到北斗船载终端的峰值功耗。

本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测方法，通过控制浪涌发生器将浪涌信号输入所述北斗船载终端，然后判断rnss定位功能和rdss接收功能是否正常，可检测北斗船载终端是否具有抵抗浪涌干扰的能力。同时，根据加载在北斗船载终端上的电压从初始值将为正常值后，rnss定位功能和rdss接收功能是否正常，检测北斗船载终端是否具备正负反接的保护能力。

图6为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测装置的实施例一的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测装置，包括：

获取模块10，获取北斗船载终端电气性能待测项目，所述电气性能待测项目包括：电源波动范围测试、欠压保护及欠压保护恢复测试、过压保护及过压保护恢复测试、浪涌保护测试、正负反接保护测试和功耗测试中的至少一个测试过程。

执行模块11，用于按照预设测试顺序执行所述电气性能待测项目中每个测试过程。

可选的，所述执行模块11具体用于，依次执行电源波动范围测试对应的测试过程、欠压保护及欠压保护恢复测试对应的测试过程、过压保护及过压保护恢复测试对应的测试过程、浪涌保护测试对应的测试过程、正负反接保护测试对应的测试过程和功耗测试对应的测试过程。

本实施例提供的斗船载终端的电气性能检测装置，可用于执行图1所示实施例中的方法，其原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本发明提供的北斗船载终端的电气性能检测装置的实施例二的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的北斗船载终端的电气性能检测装置，上述执行模块11包括：调节模块111和确定模块112。

所述调节模块111，用于调节通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载的第一电压的值。

所述确定模块112，用于根据第一电压的值不同时，所述北斗船载终端的无线电导航卫星系统rnss定位功能和卫星无线电测定业务rdss接收功能的状态，确定所述北斗船载终端的电源波动范围。

本实施例提供的斗船载终端的电气性能检测装置，可用于执行图2所示实施例中的方法，其原理和技术效果类似，在此不再赘述。

可选的，上述执行模块11，还包括：加载模块113和控制模块114。

所述加载模块113用于通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第二电压，其中，所述第二电压的值为第一初始值时，所述北斗船载终端在第一初始值的加载下输出的电流值为第一电流值。

所述控制模块114用于控制降低所述第二电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第二电压的值降低的情况下输出的电流值。

所述确定模块112还用于，当所述北斗船载终端在加载的第二电压的值降低的情况下输出的电流值为零时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为欠压保护阈值。

所述控制模块114还用于控制升高所述第二电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第二电压的值升高的情况下输出的电流值。

所述确定模块112还用于，当所述北斗船载终端在加载的第二电压的值升高的情况下输出的电流值等于所述第一电流值时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为欠压恢复电压。

本实施例提供的斗船载终端的电气性能检测装置，还可用于执行图3所示实施例中的方法，其原理和技术效果类似，在此不再赘述。

可选的，所述加载模块113还用于通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第三电压，其中，所述第三电压的值为第二初始值，所述北斗船载终端在第二初始值的加载下输出的电流值为第二电流值。

所述控制模块114还用于控制升高所述第三电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第三电压的值升高的情况下输出的电流值。

所述确定模块112还用于，当所述北斗船载终端在加载的第三电压的值升高的情况下输出的电流值为零时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为过压保护阈值。

所述控制降低所述第三电压的值，并获取所述北斗船载终端在加载的第三电压的值降低的情况下输出的电流值。

所述确定模块112还用于，当所述北斗船载终端在加载的第三电压的值降低的情况下输出的电流值等于所述第二电流值时，将当前加载在所述船载终端上的电压值作为过压保护恢复电压。

本实施例提供的斗船载终端的电气性能检测装置，还可用于执行图4所示实施例中的方法，其原理和技术效果类似，在此不再赘述。

可选的，上述执行模块11还包括：判断模块115；

所述加载模块113还用于，通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第四电压，其中，所述直流稳压电源通过所述北斗船载终端上的电源输入端加载所述第四电压。

所述控制模块114还用于，控制浪涌发生器通过所述电源输入端将浪涌信号输入所述北斗船载终端。

所述控制模块114还用于，第一预设时间后，控制所述浪涌发生器停止向所述北斗船载终端输入所述浪涌信号。

所述判断模块115用于，判断所述rnss定位功能和所述rdss接收功能是否正常。

可选的，所述加载模块113，还用于通过直流稳压电源向所述北斗船载终端加载第五电压。

所述调节模块111还用于第二预设时间后，将所述第五电压的值调节至预设值。

本实施例提供的斗船载终端的电气性能检测装置，还可用于执行图5a或者5b所示实施例中的方法，其原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述方法实施例中的步骤。

本发明还提供北斗船载终端的电气性能检测装置，如图8所示，包括：至少一个处理器13和存储器12；所述存储器12存储计算机执行指令；所述至少一个处理器13执行所述存储器12存储的计算机执行指令，使得北斗船载终端的电气性能检测装置执行上述方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。